BLDC电流采集问题

sunismyself-la · 发表于 2014-11-15 00:19:54

在做BLDC电流环时，采集过来总线电流，总线电流每次换相后，其值大小都是从小变到大的。那么做电流环闭环控制的话，要用的是这个电流的平均值，还是实时值？电流环和速度环的处理周期大概多少合适呢？

sunismyself-la · 发表于 2014-11-15 00:20:35

求高手指导

zengqfa08 · 发表于 2014-11-15 08:58:34

去平均值就能达到很好的控制效果

xlxbangel · 发表于 2014-11-15 09:05:13

平均值好处理一些，电流环周期短，速度环要跟你实际情况判断

gylinys · 发表于 2014-12-28 10:49:08

我现在也遇到这个问题，请问楼主最后怎么解决的？

gylinys · 发表于 2014-12-28 10:50:11

xlxbangel 发表于 2014-11-15 09:05
平均值好处理一些，电流环周期短，速度环要跟你实际情况判断

取平均值的话，一般取多少个点做平均处理？

sunismyself-la · 发表于 2015-1-3 21:21:55

gylinys 发表于 2014-12-28 10:49
我现在也遇到这个问题，请问楼主最后怎么解决的？

取平均值后数据也不怎么稳定，暂时还没有处理耶。。。

dianzidianzi · 发表于 2015-1-4 22:24:42

现在你做的是有霍尔的还是无霍尔的？

dianzidianzi · 发表于 2015-1-4 22:29:15

你知道滑动滤波采集电流吗？与求平均值类似，具体效果怎么样我还没试过。

sunismyself-la · 发表于 2015-1-5 14:40:43

dianzidianzi 发表于 2015-1-4 22:29
你知道滑动滤波采集电流吗？与求平均值类似，具体效果怎么样我还没试过。 ...

有霍尔的，如果滤波就会延迟很多啊，我是一个脉冲采集一次电流，一个换向周期采集了好多电流值。这样再求平均值，再滤波，还能达到好的效果嘛。。。我感觉达不到了哈
兄弟有什么好的解决方案，还请多多赐教

zfsn007 · 发表于 2015-1-5 15:00:57

硬件采集电路加一个RC滤波，滤过后的值接放大后接到AD口采样，至于RC如何选取，运放的放大倍数如何配置，看实际情况

sunismyself-la · 发表于 2015-1-5 15:15:58

zfsn007 发表于 2015-1-5 15:00
硬件采集电路加一个RC滤波，滤过后的值接放大后接到AD口采样，至于RC如何选取，运放的放大倍数如何配置，看 ...

恩，已经加了滤波了，并且感觉滤波效果也还可以。我感觉这里电流不稳定问题是由于换相后，到一个新的绕组，电流开始从小变大引起的。

zfsn007 · 发表于 2015-1-8 08:19:19

电流换相后，刚开始那个阶段，你用满占空比去调。过了那个过渡期再换成正常的占空比去做。

托马斯小火车 · 发表于 2015-1-9 14:07:11

可以设置在pwm的上升沿同步采集

dianzidianzi · 发表于 2015-1-17 13:14:11

sunismyself-la 发表于 2015-1-5 14:40
有霍尔的，如果滤波就会延迟很多啊，我是一个脉冲采集一次电流，一个换向周期采集了好多电流值。这样再求 ...

目前有什么好的方法可以解决电流环控制的问题吗？能否讲讲......

weichao4808335 · 发表于 2015-1-17 18:42:30

gylinys 发表于 2014-12-28 10:50
取平均值的话，一般取多少个点做平均处理？

均值不太好吧，均值的话要多次取样实时性较差吧，一般都是用一阶低通滤波+二阶低通滤波

weichao4808335 · 发表于 2015-1-17 18:44:35

本帖最后由 weichao4808335 于 2015-1-17 18:45 编辑

sunismyself-la 发表于 2015-1-5 14:40
有霍尔的，如果滤波就会延迟很多啊，我是一个脉冲采集一次电流，一个换向周期采集了好多电流值。这样再求 ...

均值滤波的直接影响就是实时性，干扰不大的话一阶滤波就可以了

漫步云端lcz · 发表于 2015-1-28 23:58:50

个人认为硬件部分加一阶RC滤波，加上软件上的均值滤波+低通滤波效果应该就够了。

漫步云端lcz · 发表于 2015-1-28 23:59:07

个人认为硬件部分加一阶RC滤波，加上软件上的均值滤波+低通滤波效果应该就够了。

gylinys · 发表于 2015-1-29 22:14:54

sunismyself-la 发表于 2015-1-5 15:15
恩，已经加了滤波了，并且感觉滤波效果也还可以。我感觉这里电流不稳定问题是由于换相后，到一个新的绕组 ...

楼主你遇到的困惑和我一模一样，感觉这个已经和滤不滤波没有关系了，就算滤得再干净，一点杂波也没有，电机换相后电流波形的总体趋势也是由小增大的（我的是先减少后增大），这是一个总趋势的问题，和杂波无关。
我现在的处理方式是不管这种大小变化了，反正我设定一个最大值，电流超过这个最大值后就限死占空比，不让占空比继续增大。

疯少爷 · 发表于 2015-3-9 09:31:56

因为总线电流受很多因素的影响，包括换相，续流，反电动势等等进行控制不太准确，有这方面的相关论文，如果要进行转矩控制，最好采用相电流采样的方法。

xl1736 · 发表于 2015-3-19 17:45:37

疯少爷发表于 2015-3-9 09:31
因为总线电流受很多因素的影响，包括换相，续流，反电动势等等进行控制不太准确，有这方面的相关论文，如果 ...

用六步换向的BLDC，总电流和相电流得出的结果不是一样的么？

CoolRain828 · 发表于 2016-9-14 22:01:35

期待楼主的解决方案啊^_^

jobmen · 发表于 2018-5-1 10:18:30

楼主现在有好的解决方案吗？

BLDC电流采集问题

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