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本帖最后由 miyazono 于 2023-2-7 13:14 编辑
背景：
1、PLC：倍福的PLC，使用倍福自带的飞锯功能块，进行飞剪工作，程序周期2ms，NC周期0.5ms
2、伺服：高创，位置环周期250us，Ethercat，
3、物料：箔材，速度1mm/s,剪切精度±0.2mm。
4、触发信号：光纤传感器，接入到编码器探针接口，编码器作为飞剪的主轴
5、编码器：光洋KOYO 2500线，编码器辊子周长100mm。
原理：
光纤传感器检测到物料的特殊位置，记录编码器的位置，加上设定值，作为剪切位置。然后伺服启动去追物料，速度同步后进行剪切工作
问题：
目前的精度能达到±0.5mm，实际要求±0.2mm。排查了好久，没什么思路了，不知道网友有吗做过类似的，能否指点一下。
目前排查的问题
1、伺服的响应：通过反复调整伺服参数，已经可以确认，伺服的参数是没有问题了。
2、扫描周期的问题：原来NC周期1ms，目前改为0.5ms，没有改善。
3、机械晃动：机构方面均已加固，没有改善 |
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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚，它依仗的不是枝条不会断，而是自己有翅膀，会飞。
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发表于 2023-2-7 11:27:45
，很多飞剪应用
楼主