在用PLC做飞剪过程遇到的精度问题

miyazono · 发表于 2023-2-7 11:27:45

本帖最后由 miyazono 于 2023-2-7 13:14 编辑

背景：
1、PLC：倍福的PLC，使用倍福自带的飞锯功能块，进行飞剪工作，程序周期2ms，NC周期0.5ms
2、伺服：高创，位置环周期250us，Ethercat，
3、物料：箔材，速度1mm/s,剪切精度±0.2mm。
4、触发信号：光纤传感器，接入到编码器探针接口，编码器作为飞剪的主轴
5、编码器：光洋KOYO 2500线，编码器辊子周长100mm。

原理：
光纤传感器检测到物料的特殊位置，记录编码器的位置，加上设定值，作为剪切位置。然后伺服启动去追物料，速度同步后进行剪切工作

问题：
目前的精度能达到±0.5mm，实际要求±0.2mm。排查了好久，没什么思路了，不知道网友有吗做过类似的，能否指点一下。

目前排查的问题
1、伺服的响应：通过反复调整伺服参数，已经可以确认，伺服的参数是没有问题了。
2、扫描周期的问题：原来NC周期1ms，目前改为0.5ms，没有改善。
3、机械晃动：机构方面均已加固，没有改善

MZMMZMMZM · 发表于 2023-2-7 23:14:37

这个关键是PLC的飞锯功能模块的算法，是否可以达到你要求的精度。

MZMMZMMZM · 发表于 2023-2-7 23:14:37

这个关键是PLC的飞锯功能模块的算法，是否可以达到你要求的精度。

MZMMZMMZM · 发表于 2023-2-7 23:14:37

这个关键是PLC的飞锯功能模块的算法，是否可以达到你要求的精度。

ylei12 · 发表于 2023-2-7 23:28:41

关注一下大家的讨论

cdust · 发表于 2023-2-8 10:39:24

问下倍福能不能达到你的要求再说

asj1989 · 发表于 2023-2-8 12:14:09

精度能达到±0.5mm，是一会+0.5 一会-0.5吗，是不是机械不行。

换个更高分辨率的编码器试试

lb0857 · 发表于 2023-2-8 14:07:04

倍福都用上了高大上哦
他们售后可以进行技术指导

suebillt · 发表于 2023-2-8 15:29:20

要不试试TRIO？可以找我

，很多飞剪应用

miyazono · 发表于 2023-2-16 09:19:53

asj1989 发表于 2023-2-8 12:14
精度能达到±0.5mm，是一会+0.5 一会-0.5吗，是不是机械不行。

换个更高分辨率的编码器试试 ...
(引用自7楼)

查到了，就是机械切刀晃动造成的，加固后就稳定了，被机械坑死了。。

miyazono · 发表于 2023-2-16 09:20:35

MZMMZMMZM 发表于 2023-2-7 23:14
这个关键是PLC的飞锯功能模块的算法，是否可以达到你要求的精度。
(引用自4楼)

精度还是可以的，可以达到需求

在用PLC做飞剪过程遇到的精度问题

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