论坛首页 › 飞行器 › 开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新

wangjt1988 发表于 2013-8-9 21:10:30

看新帖子吧
更新了

wyq200704 发表于 2013-8-10 14:52:17

好东西，要多多动手了~~

gy810986741 发表于 2013-8-10 17:01:43

下载上位机玩玩

gbhgbh 发表于 2013-8-11 20:49:53

{:victory:}{:victory:}{:victory:}

陈敏锐 发表于 2013-8-12 17:09:17

默默地顶起来啊

jib943 发表于 2013-8-13 07:47:39

顶一下楼主，自己的四轴刚调好底层。看看能不能把楼主算法移植上去。还有上位机哈哈。可惜我是keil楼主是iar得下载一个iar才能看的方便

wangjt1988 发表于 2013-8-13 08:42:05

jib943 发表于 2013-8-13 07:47
顶一下楼主，自己的四轴刚调好底层。看看能不能把楼主算法移植上去。还有上位机哈哈。可惜我是keil楼主是ia ...

你看看我的新帖子    有你想要的

jib943 发表于 2013-8-13 08:56:55

wangjt1988 发表于 2013-8-13 08:42 static/image/common/back.gif
你看看我的新帖子    有你想要的

好哒。感谢楼主无私精神！

neozoic 发表于 2013-8-13 14:52:52

亲，原理图下载看不了是怎么个情况啊，扩展名是什么attach，改成zip也不行啊，能不能麻烦传给我一份啊，neozoic@yeah.net，谢啦！

wangjt1988 发表于 2013-8-13 14:55:34

neozoic 发表于 2013-8-13 14:52 static/image/common/back.gif
亲，原理图下载看不了是怎么个情况啊，扩展名是什么attach，改成zip也不行啊，能不能麻烦传给我一份啊，， ...

来这个帖子下载吧
http://www.amobbs.com/thread-5544053-1-1.html

neozoic 发表于 2013-8-13 15:35:09

wangjt1988 发表于 2013-8-13 14:55 static/image/common/back.gif
来这个帖子下载吧
http://www.amobbs.com/thread-5544053-1-1.html

嗯，谢谢啦，那个你家淘宝店多少啊？

gongfuxiong 发表于 2013-8-13 16:11:33

太给力了，如沐春风！

gongfuxiong 发表于 2013-8-13 16:12:41

怎么看不到视频了啊 {:cry:}

wangjt1988 发表于 2013-8-13 16:21:53

neozoic 发表于 2013-8-13 15:35 static/image/common/back.gif
嗯，谢谢啦，那个你家淘宝店多少啊？

上位机里面有链接
上位机最新下载地址：
anotech.chdz1.com/updates/download/ANO_Tech匿名四轴上位机.exe

wangjt1988 发表于 2013-8-13 16:22:33

gongfuxiong 发表于 2013-8-13 16:12 static/image/common/back.gif
怎么看不到视频了啊

http://www.amobbs.com/thread-5546183-1-1.html
这个帖子里有视频

neozoic 发表于 2013-8-13 16:25:40

wangjt1988 发表于 2013-8-13 16:21 static/image/common/back.gif
上位机里面有链接
上位机最新下载地址：
anotech.chdz1.com/updates/download/ANO_Tech匿名四轴上位机.ex ...

哦，知道了

neozoic 发表于 2013-8-13 16:26:54

wangjt1988 发表于 2013-8-13 16:21 static/image/common/back.gif
上位机里面有链接
上位机最新下载地址：
anotech.chdz1.com/updates/download/ANO_Tech匿名四轴上位机.ex ...

现在楼主飞的怎么样了啊？能自稳平衡了么？

wangjt1988 发表于 2013-8-13 16:30:57

neozoic 发表于 2013-8-13 16:26 static/image/common/back.gif
现在楼主飞的怎么样了啊？能自稳平衡了么？

http://www.amobbs.com/thread-5546183-1-1.html
这个帖子里有视频

neozoic 发表于 2013-8-13 16:48:13

wangjt1988 发表于 2013-8-13 16:30 static/image/common/back.gif
http://www.amobbs.com/thread-5546183-1-1.html
这个帖子里有视频

额，实验室网络屏蔽，看不了啊。是不是平衡无压力了啊？

wangjt1988 发表于 2013-8-13 16:56:10

neozoic 发表于 2013-8-13 16:48 static/image/common/back.gif
额，实验室网络屏蔽，看不了啊。是不是平衡无压力了啊？

回去了看看吧，各人标准不一样

neozoic 发表于 2013-8-13 16:57:10

wangjt1988 发表于 2013-8-13 16:56 static/image/common/back.gif
回去了看看吧，各人标准不一样

额，好吧

zerok 发表于 2013-8-26 16:08:52

plc_avr 发表于 2013-1-11 07:41 static/image/common/back.gif
楼主的5883在装上电机后还能正确读出数据吗？我的在装上电机后，转动一圈输出变化量很小，数据就明显不对了 ...

HMC5883检测的是地磁场以确定角度，在附近安装电机后会受电机内磁铁影响，而且会很严重。

hht594 发表于 2013-8-28 16:14:31

犀利呀……

robot_abc 发表于 2013-8-28 19:21:44

学习了，谢谢分享

ghostfire 发表于 2013-8-28 21:52:15

wangjt1988 发表于 2013-8-13 16:56 static/image/common/back.gif
回去了看看吧，各人标准不一样

180一套的话有心思搞一套玩玩,但是看你淘宝里要400多....

mummy108 发表于 2013-8-29 14:12:46

留名~！正在学习

小小怪 发表于 2013-8-29 17:03:46

真心不懂这个上位机怎么显示波形
求助~~~~

一夜子瓜云鬼 发表于 2013-8-29 22:12:30

这个必须顶

shendade 发表于 2013-8-30 20:07:34

{:lol:}真有一套，{:handshake:}

wangjt1988 发表于 2013-8-30 20:20:59

shendade 发表于 2013-8-30 20:07 static/image/common/back.gif
真有一套，

为了你的头像也要顶你下

transxe 发表于 2013-8-31 10:13:29

支持一下太感谢了

123bac 发表于 2013-8-31 12:30:11

qq号啊{:biggrin:}

我是谁712 发表于 2013-9-2 12:22:34

学习学习{:lol:}

zwj512 发表于 2013-9-2 15:13:51

强大                                                                  

prow 发表于 2013-9-3 13:56:08

mark 多谢楼主共享 很给力！

王的秋天 发表于 2013-9-7 22:40:32

不需要用电调？

SZHjy 发表于 2013-9-7 23:22:17

顶楼主，谢谢了，小弟正要学呢

ds663 发表于 2013-9-7 23:38:32

哈哈，有时间也学习一下

yealino 发表于 2013-9-7 23:46:18

什么时候我也想弄个

fools 发表于 2013-9-10 02:36:50

厉害，学习了。

AHXU 发表于 2013-9-13 09:05:09

楼主太好人！！！！来看上位机

茶亦爽 发表于 2013-9-13 17:02:56

好东西果断收藏

wangjt1988 发表于 2013-9-13 17:28:02

AHXU 发表于 2013-9-13 09:05
楼主太好人！！！！来看上位机

这个帖子的上位机已经落后好久了，现在已经2.7版本了

znzn2007 发表于 2013-9-14 23:35:07

wangjt1988 发表于 2013-1-15 19:04 static/image/common/back.gif
你说的很对,这个情况我也考虑过,目前姿态还不是很稳定,不会长时间打摇杆的,以后会完善控制算法的,你提的 ...

楼主很厉害，非常好的帖子

追寻cheney 发表于 2013-9-27 19:46:50

好东西当然顶！！

afei276868586 发表于 2013-9-28 11:20:02

这个必须顶。。

剑舞 发表于 2013-9-28 18:47:44

前辈，你的空心杯电机是怎样固定的

wangjt1988 发表于 2013-9-28 19:09:19

剑舞 发表于 2013-9-28 18:47 static/image/common/back.gif
前辈，你的空心杯电机是怎样固定的

胶水凑字数

szcszc55 发表于 2013-9-28 19:51:14

牛b，坚决顶~~~

icydust1 发表于 2013-9-29 13:21:15

厉害！做得相当不错

高灿健 发表于 2013-10-11 20:37:37

终于等到了。

5141314 发表于 2013-10-15 08:56:55

{:titter:}{:titter:}{:titter:}

Lament68 发表于 2013-10-15 10:48:07

请问楼主秋秋多少啊，求交流。。。

wangjt1988 发表于 2013-10-15 19:02:09

Lament68 发表于 2013-10-15 10:48 static/image/common/back.gif
请问楼主秋秋多少啊，求交流。。。

留qq是不合法的哦,有问题可以这里讨论,或者给我发信息也行啊

二师兄 发表于 2013-10-16 19:16:06

来学习，准备用lz差不多的设计方法

木君之上 发表于 2013-10-17 07:50:33

楼主强人，研究中，

sjkakwb 发表于 2013-10-22 16:56:55

http://anotc.taobao.com/?v=1
是这个地址吗？可是店铺里没有相应的商品啊

理化狂人 发表于 2013-10-22 22:08:45

顶顶顶顶!!!!!

szy494468597 发表于 2013-10-31 06:19:35

最新的资料貌似在这里 ：『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享 http://www.amobbs.com/thread-5544053-1-1.html

淘宝上没看到四轴的套件卖啊

dory_m 发表于 2013-10-31 07:34:58

学习，谢谢！！！{:biggrin:}

visa198 发表于 2013-11-1 08:16:08

来学习，感谢分享

xiaojuren 发表于 2013-11-7 21:55:14

好东西，支持一下

ncljman 发表于 2013-11-22 17:24:20

玩多轴的人都是脑子很聪明的哇，佩服

duan050790 发表于 2013-11-23 09:52:08

楼主能公布一下PCB图吗？？？

soniclidi 发表于 2013-12-10 13:34:18

标记一下

383255144 发表于 2013-12-17 00:17:06

太给力了！！正在用32和MPU6050做姿态控制，开源就是伟大

hex6703 发表于 2014-1-3 02:57:49

顶起！！！！！！！！！！！！！

zmh169 发表于 2014-1-3 08:59:49

没玩过，路过支持一下

XFZH999 发表于 2014-1-3 09:17:32

高人，向你学习

茶亦爽 发表于 2014-1-3 09:43:47

楼主很强大，学习了。

gancai 发表于 2014-1-13 12:42:00

程序上多点注释就好了

问乐寻音 发表于 2014-1-18 16:10:35

wangjt1988 发表于 2013-10-15 19:02
留qq是不合法的哦,有问题可以这里讨论,或者给我发信息也行啊

楼主，我也在制作小四轴，我用的也是直流有刷电机，空心杯那种
请问楼主对电机做过油门校准测试吗？我现在的问题是四个电机给一样的PWM，他们的力矩不同，飞机会超一个方向侧翻过去。
而且随着油门的增大，这种侧翻的力度就越大。这样的电机我就无法PID调试，怎么调试都会倾斜一个角度。
请问你遇到过这种情况吗？怎么解决的？

jiadong2013 发表于 2014-1-18 16:49:58

wangjt1988 发表于 2013-1-29 13:20
上位机用delphi写的，曲线用的自带的控件

你好，有空PCB么，我也想玩玩

ananyjlo 发表于 2014-1-18 22:57:26

收藏了。。。。

z350126876 发表于 2014-1-19 11:33:11

膜拜了、。。。。。。。

watermelon_ok 发表于 2014-1-24 09:27:59

这个必须顶啊！楼主太猛了！

manyman 发表于 2014-2-5 10:36:24

强烈顶楼主

philix 发表于 2014-2-5 16:30:15

牛的没话说了！

兄弟会十戒之首 发表于 2014-2-7 21:04:18

加入列队，保持关注！

zjt_taotao 发表于 2014-2-12 23:32:01

这种结构强度如何，不会炸机吧！！

Pao_fu 发表于 2014-2-16 13:58:56

强大起来了

ldyttxs 发表于 2014-2-19 23:55:47

以你为目标！

zhudadragon 发表于 2014-2-20 12:46:43

mark,顶！！！

firstzys 发表于 2014-2-20 20:47:26

赞！！！

z350126876 发表于 2014-2-23 15:51:24

mark一下。。。

Mikefu 发表于 2014-2-23 21:32:19

这个不错啊！楼主在哪里的啊？

smartchenlang 发表于 2014-3-4 16:21:12

楼主人才{:smile:}

dmxllyl 发表于 2014-3-4 20:42:32

碉堡了，楼主

钟求文 发表于 2014-3-4 21:35:18

我冒昧的问一句，你现在的工作跟电子没有什么关系么？（当然了，你也可以不回答）

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-3-5 00:57:41

再次顶上！！

nbmsawj 发表于 2014-3-22 15:05:43

楼主，太厉害了，膜拜

wiser803 发表于 2014-3-22 20:13:03

最后才明白，匿名四轴是这么来的..........{:time:}

潜龙探渊 发表于 2014-5-6 22:55:19

mark一下~~~~~

ZYBing 发表于 2014-5-7 08:32:27

mark.谢谢！

Ca_guo 发表于 2014-5-7 08:40:03

顶起，有空搞套来玩玩

zhanglei1986145 发表于 2014-5-7 09:12:00

支持LZ。。。。

两个嘴巴笑110 发表于 2014-5-9 16:26:45

楼主好样的，果断学习

justdomyself 发表于 2014-5-11 02:19:00

我用的是8m的晶振 用你的16m工程配置无法正常使用串口，    工程配置那里我知道怎么改    你说的初始化文件指的是哪个该怎么改成8m的

xiaoyonggo 发表于 2014-5-11 22:57:02

感谢分享哈！

y1z2f4 发表于 2014-5-28 23:10:57

下载收藏，谢谢分享，刚接触四轴。正在学习。

查看完整版本: 开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新