wangjt1988
发表于 2013-1-31 17:25:50
panzhengsheng 发表于 2013-1-30 14:40
你好,请问楼主,你的下位机的源程序是用哪个编译器的,谢谢!
用的iar。 6。4
wangjt1988
发表于 2013-1-31 17:27:06
boxboxbox 发表于 2013-1-30 21:57
等你好久了,顶
感谢大家支持啊,年底单位很忙,进度有点慢。。。
业未央
发表于 2013-2-1 11:28:42
楼主可以把通讯格式来段代码例子吗?我照你说的那样写的,但是上位机接收到的数据好像不对。谢谢了
业未央
发表于 2013-2-1 11:48:14
本帖最后由 业未央 于 2013-2-1 12:34 编辑
楼主你好,这样通讯对吗?
void UART1_ReportMotion(int16_t ax,int16_t ay,int16_t az,int16_t gx,int16_t gy,int16_t gz,
int16_t magx,int16_t magy,int16_t magz,int16_t angx,int16_t angy,int16_t angz,int16_t cyc_time)
{
UART1_Put_Char(0x88);
UART1_Put_Char(0xA1);
UART1_Put_Char(0x1D);
UART1_Put_Char(ax);
UART1_Put_Char(ay);
UART1_Put_Char(az);
UART1_Put_Char(gx);
UART1_Put_Char(gy);
UART1_Put_Char(gz);
UART1_Put_Char( magx);
UART1_Put_Char( magy);
UART1_Put_Char( magz);
UART1_Put_Char(angx);
UART1_Put_Char(angy);
UART1_Put_Char(angz);
// Delay(cyc_time);
UART1_Put_Char(cyc_time);
UART1_Put_Char(0x00);
UART1_Put_Char(0x00);
UART1_Put_Char(0x00);
}
wangjt1988
发表于 2013-2-1 14:36:02
业未央 发表于 2013-2-1 11:48
楼主你好,这样通讯对吗?
void UART1_ReportMotion(int16_t ax,int16_t ay,int16_t az,int16_t gx,int16_t ...
不对,acc gyro mag数据都是int16,不是单字节的char
业未央
发表于 2013-2-1 16:46:36
wangjt1988 发表于 2013-2-1 14:36 static/image/common/back.gif
不对,acc gyro mag数据都是int16,不是单字节的char
UART1_Put_int16(cyc_time); 这 对吗
还是delay(cyc_time);
wuqiushan741826
发表于 2013-2-1 16:47:24
做得不错,距离应该不远吧。。。
paulx3
发表于 2013-2-2 11:50:21
恩的,这个不错,支持
wangjt1988
发表于 2013-2-2 18:31:47
paulx3 发表于 2013-2-2 11:50 static/image/common/back.gif
恩的,这个不错,支持
哈哈第一个回复就给我了 ....
BEN
发表于 2013-2-4 10:49:53
看了这么多小四轴的PCB,你这个最漂亮。忍不住支持一下{:lol:}
wangjt1988
发表于 2013-2-4 12:13:47
BEN 发表于 2013-2-4 10:49
看了这么多小四轴的PCB,你这个最漂亮。忍不住支持一下
谢谢支持。 哈哈
wallacer
发表于 2013-2-4 12:54:57
支持一下,结构很漂亮!
panzhengsheng
发表于 2013-2-4 21:09:33
wangjt1988 发表于 2013-1-31 17:25 static/image/common/back.gif
用的iar。 6。4
好的
谢谢
ufokkkk
发表于 2013-2-5 10:41:03
感谢楼主分享~~~~
awgoto
发表于 2013-2-5 12:42:46
顶LZ,
现在套件什么价了?
想搞套玩玩
maogefff
发表于 2013-2-5 16:00:11
先留名,慢慢看
wangjt1988
发表于 2013-2-5 16:04:02
awgoto 发表于 2013-2-5 12:42
顶LZ,
现在套件什么价了?
想搞套玩玩
进签名链接看看吧
leicai05
发表于 2013-2-5 16:48:45
下载楼主的资料了,谢谢,顶起。
king_cd_126
发表于 2013-2-5 17:05:47
{:lol:}不错,占个位置
小号
发表于 2013-2-10 00:34:02
新年快乐
paulx3
发表于 2013-2-10 17:22:15
mark一下
ANIO
发表于 2013-2-10 18:07:09
原理图的pdf看不了
clogord
发表于 2013-2-11 00:35:47
wangjt1988 发表于 2013-1-10 23:33 static/image/common/back.gif
面包会有的,套件也会有的!
套件便宜的话买个我买个玩
kernel_sa
发表于 2013-2-15 15:04:29
做的不错!
wangjt1988
发表于 2013-2-22 07:37:51
kernel_sa 发表于 2013-2-15 15:04
做的不错!
最近单位太忙啦…忙完这一阵开始更新
fantplus
发表于 2013-2-22 10:47:42
很不错的四轴。。
skdyu
发表于 2013-2-22 13:19:03
学习,参考一下,谢谢分享快乐
sgzzour
发表于 2013-2-27 14:59:40
敢问楼主一下关于电路原理图的问题,里面的LED5是怎么回事?求指点
wangjt1988
发表于 2013-2-27 15:15:26
led5没用 多余的请忽略……
yue621
发表于 2013-3-1 15:26:17
楼主简直是给久旱的模友送来了甘霖啊!!!!真心佩服!
yue621
发表于 2013-3-1 15:58:58
楼主太厉害了!再顶!
wangjt1988
发表于 2013-3-1 18:18:53
yue621 发表于 2013-3-1 15:58 static/image/common/back.gif
楼主太厉害了!再顶!
谢谢大家支持,过几天上传新上位机.
亡路羊
发表于 2013-3-1 18:42:54
学习中,,谢楼主分享
110123456
发表于 2013-3-1 20:39:39
套件怎么买啊,我也想弄一套啊
wangjt1988
发表于 2013-3-1 21:57:02
110123456 发表于 2013-3-1 20:39 static/image/common/back.gif
套件怎么买啊,我也想弄一套啊
签名有地址
cattrace
发表于 2013-3-2 21:55:19
下载了。定楼主,支持开源。。
zthit
发表于 2013-3-4 19:28:30
mark一下,留着学习用
hgy_tom
发表于 2013-3-6 13:50:03
请楼主对原理图的pdf重新上传,下载是出现222221tsr9pst9asdrate7.attach附件
gdmgb520
发表于 2013-3-6 14:11:11
很好啊,要好好向楼主学习!
wangjt1988
发表于 2013-3-6 18:20:21
原理图已经重新上传
灯光下的蚂蚁
发表于 2013-3-6 21:14:01
wangjt1988 发表于 2013-1-19 20:24 static/image/common/back.gif
楼上头像更好哇
过奖,好容易找到的{:shy:}
炎阳
发表于 2013-3-7 14:07:02
给力啊。学习
loveeryu
发表于 2013-3-7 15:27:58
想做一个,马克
lianxiao33
发表于 2013-3-7 16:52:51
厉害厉害~!!纯粹为兴趣能做到这一步!真心不错~
wangjt1988
发表于 2013-3-7 18:39:59
这两个月单位忙,加上过年,时间很少很分散,每天晚上有点时间就搞上位机了,老婆都对我有怨言了......哎....
过几天再完善下发布最新的上位机.比上一代方便不少
apeng2012
发表于 2013-3-8 12:49:08
wangjt1988 发表于 2013-3-7 18:39 static/image/common/back.gif
这两个月单位忙,加上过年,时间很少很分散,每天晚上有点时间就搞上位机了,老婆都对我有怨言了......哎....
...
软件正在试用。期待更新版本。{:victory:}
wj414
发表于 2013-3-12 22:14:23
好东西,学习中
lhuan
发表于 2013-3-12 22:46:10
必须顶一个啊。
up1117
发表于 2013-3-12 23:49:37
{:smile:} 顶~~~~~~~~~
newhouse
发表于 2013-3-13 11:29:28
顶!!!!!!!
734282083
发表于 2013-3-13 14:50:52
mark下 关注
lang1437
发表于 2013-3-15 11:11:01
涉及到的几个点 我都不熟悉啊 应该从哪入手啊 先学STM32 ?
CK345
发表于 2013-3-15 12:46:18
楼主把程序成keil的传上来一份,我这边没IAR开发环境,准备买你的套件的{:tongue:}
GZLJZ
发表于 2013-3-15 15:26:28
CK345 发表于 2013-3-15 12:46 static/image/common/back.gif
楼主把程序成keil的传上来一份,我这边没IAR开发环境,准备买你的套件的 ...
我也只用keil,
wangjt1988
发表于 2013-3-16 08:20:33
新的程序也在用MDK写4.7用着不错
jslx
发表于 2013-3-18 13:27:15
这个必须得顶啊,开源的确很伟大!
裸奔的流浪者
发表于 2013-3-19 22:09:02
谢谢了,没上位机看一下数据还真不行
zq6220
发表于 2013-3-19 22:42:57
感谢分享,收下了!
venus5712
发表于 2013-3-20 13:50:05
hgy_tom 发表于 2013-3-6 13:50 static/image/common/back.gif
请楼主对原理图的pdf重新上传,下载是出现222221tsr9pst9asdrate7.attach附件
自己手动修改下格式就好了>>>>>>>>>比如 *.pdf *.rar
windancerhxw
发表于 2013-3-20 14:20:03
专门申请了个账号来精神上支持lz
等套件弄好了,我就实际的支持下。对这个很感兴趣,对算法飞控原理不是很懂,多想lz学习学习{:lol:}
工程师030
发表于 2013-3-20 15:07:09
必须得顶!
逍遥子
发表于 2013-3-20 17:13:36
Mark支持原创!!分享资源学习。{:smile:}
一指流沙
发表于 2013-3-21 22:19:47
一直想做一个四旋翼飞机,谢谢楼主
baiyin2012
发表于 2013-3-23 10:04:52
好难啊 我都搞了好久 刚搞到电调
洛川子
发表于 2013-3-23 20:32:44
强烈顶起啊。。。
fcgmqty
发表于 2013-3-23 22:36:58
板子挺俊,相当期待呀
cloudxxcloud
发表于 2013-3-23 23:22:52
楼主厉害的,支持下,顶起~~
palysh_pgm
发表于 2013-3-24 12:38:12
实在膜拜大神,请问这个上位机用什么软件做的,可否共享一下资料
wangjt1988
发表于 2013-3-24 17:53:08
palysh_pgm 发表于 2013-3-24 12:38 static/image/common/back.gif
实在膜拜大神,请问这个上位机用什么软件做的,可否共享一下资料
上位机用delphi写的,都是自己摸索,没看什么资料,不懂就问百度......
cyc6125
发表于 2013-3-24 20:10:25
给力,楼主继续加油!!!
WITSOFT
发表于 2013-3-25 20:07:15
给力,楼主继续加油!!!
a465677160
发表于 2013-3-25 21:36:30
怎么我的下载不了呀 谁给一下原理图我呀急
talangxue
发表于 2013-3-25 21:47:09
确实做得不错呢。楼主
wangjt1988
发表于 2013-3-25 22:32:49
a465677160 发表于 2013-3-25 21:36 static/image/common/back.gif
怎么我的下载不了呀 谁给一下原理图我呀急
原理图后面重新上传了,或者你联系我发给你
wangjt1988
发表于 2013-3-25 22:33:09
talangxue 发表于 2013-3-25 21:47 static/image/common/back.gif
确实做得不错呢。楼主
谢谢大家支持呵呵
cattrace
发表于 2013-3-27 10:03:59
hgy_tom 发表于 2013-3-6 13:50 static/image/common/back.gif
请楼主对原理图的pdf重新上传,下载是出现222221tsr9pst9asdrate7.attach附件
后缀改成.pDF就行了
icifan
发表于 2013-3-27 19:27:05
学习了 支持支持
flotox
发表于 2013-3-28 12:13:58
MARKMARKMARK
啊波
发表于 2013-3-29 23:34:58
{:handshake:}
wangjt1988
发表于 2013-3-31 01:18:56
这几天学习了下3D,给上位机增加了3D模型显示
搬砖专业户
发表于 2013-3-31 20:05:29
楼主好强大!学习中、、、、
tonamatata
发表于 2013-4-1 14:05:57
这个非常可以 准备自己做一个玩玩
jinquan123
发表于 2013-4-2 20:44:54
这个不顶对不起楼主啊!给力!!!
lyg407
发表于 2013-4-4 09:54:44
wangjt1988 发表于 2013-3-16 08:20 static/image/common/back.gif
新的程序也在用MDK写4.7用着不错
{:lol:} 楼主期待你的MDK 版本。
oldbreadman
发表于 2013-4-5 04:58:27
请教楼主一个问题,16位数据该先发送高位还是低位,另外cyctime应该是本次数据对应的时间片吧,是以微秒为单位的吗?
cooper_
发表于 2013-4-5 10:12:05
MARK! 也想做一个
oldbreadman
发表于 2013-4-5 19:56:25
经测试,数据是先发的高位,再发的低位,cyc_time我先用的us为单位,已经可以正常显示波形,谢谢楼主提供这么好的上位机!
wangjt1988
发表于 2013-4-5 20:33:13
oldbreadman 发表于 2013-4-5 19:56
经测试,数据是先发的高位,再发的低位,cyc_time我先用的us为单位,已经可以正常显示波形,谢谢楼主提供这 ...
上位机已经更新在新帖子里更完善加入3d模型显示
rantingting
发表于 2013-4-7 20:13:05
这是个好帖啊,收藏慢慢学习。敢问楼主的板子还有剩余不,看着不错,想弄一块玩玩?
yssdsz
发表于 2013-4-8 15:33:10
先mark,然后汇总资源学习~
mhw
发表于 2013-4-8 17:17:20
有没有淘宝出套件的计划?
I爱电子
发表于 2013-4-8 19:29:33
好帖,顶
798286318
发表于 2013-4-8 21:06:58
好东西,收藏了
wangjt1988
发表于 2013-4-8 22:41:04
mhw 发表于 2013-4-8 17:17
有没有淘宝出套件的计划?
出过套件现在暂停一下软硬件都优化一下下次出就是固定的成品了
maochonghao
发表于 2013-4-9 22:51:39
感谢楼主分享,现在卡在滤波了,希望能学到点东西。终于注册到账号了!!!
qq325600
发表于 2013-4-9 23:43:40
mark 机会成熟 搞个玩玩
无叶柳
发表于 2013-4-12 09:27:12
牛人啊!
_Better
发表于 2013-4-12 09:46:34
Mark!备用学习!
崆峒
发表于 2013-4-12 15:11:41
多谢楼主分享
hhzh128
发表于 2013-4-12 18:56:46
先顶一个。。。{:smile:}