253198542wang
发表于 2013-9-23 22:42:51
好资料。
adwinter
发表于 2013-9-24 02:27:54
好资料。mark
jiaoyi
发表于 2013-9-24 07:25:45
多谢楼主,有空研究一下
xh2008email
发表于 2013-9-24 08:08:20
非常好,谢谢楼主
zjsx133
发表于 2013-9-24 08:30:40
PID 整定,记号。
mypear
发表于 2013-9-24 08:34:18
学习来了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
关于以后
发表于 2013-9-24 08:55:19
好资料。PID的用处非常大。
wenming
发表于 2013-9-24 09:01:47
支持一下
xiaowu191
发表于 2013-9-24 13:00:00
谢谢,收藏后研究;
rantingting
发表于 2013-9-24 13:04:43
这是我见过的最长代码的PID,太猛了吧,变量定义行数快超过语句长度了,能不能优化下 {:lol:}
lryxr2507
发表于 2013-9-26 09:44:18
好东西,收藏先,谢谢分享.
lixiaowei0129
发表于 2013-9-26 10:08:53
好高级的赶脚,
lixiaowei0129
发表于 2013-9-26 10:09:11
顶 支持一下
sddzycnq
发表于 2013-9-26 10:53:33
学习,谢谢楼主分享。。
adee4210
发表于 2013-9-26 11:26:08
cywyz
发表于 2013-10-19 20:53:55
特意求邀请码来下载资料,好好研究研究
Elec_Ramble
发表于 2013-10-20 15:06:25
不错,用得上。
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端
nxc
发表于 2013-10-21 09:41:22
mark!!
Lavion
发表于 2013-10-21 12:25:39
PID自整定程序,这个确实要标记一下
梁国俭
发表于 2013-10-21 13:17:49
学习一下,非常好的资料。
yat
发表于 2013-10-21 13:36:49
mark 基于西门子PID程序的C程序代码
liuchuanxhu
发表于 2013-10-21 13:39:03
这个不花点时间研究看不懂
bwang
发表于 2013-10-24 20:29:04
重磅资料,几年了,见到有提供 自整定 源代码的,楼主是第一个.
shenggor
发表于 2013-10-28 17:01:48
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
zzz123456
发表于 2013-11-5 14:21:37
记号,收藏
zhangpisces
发表于 2013-11-5 14:39:20
好久没看到PID这个词了,但又觉得知道他,就是想不起什么意思.google了一下,恍然大悟 原来是比例积分微分,,,这个东西有点好
hd7a27
发表于 2013-11-5 14:56:41
好东西,帮顶
mahengyu
发表于 2013-11-5 18:22:01
正需要pid,感谢楼主
hqwei_sz
发表于 2013-11-5 22:26:21
学生中,谢谢楼主
4058665
发表于 2013-11-5 22:34:42
这个比较牛办
Linley
发表于 2013-11-6 13:05:29
学习下,好东西呀
490353119
发表于 2013-11-6 14:22:09
谢谢lz共享好资料,谢谢。
tanb8990
发表于 2013-11-6 15:25:02
好东西!学些一下
lrzxc
发表于 2013-11-6 15:59:01
mark 了回去再看
tang0571
发表于 2013-11-6 16:23:06
应该不错的,留名~
leon......
发表于 2013-11-6 21:46:02
太好的资料,学习了
dzppx
发表于 2013-12-5 11:49:11
MARK 西门子PID自整定
pchf005
发表于 2013-12-6 15:31:16
{:tongue:}{:tongue:}{:tongue:}
philix
发表于 2013-12-11 10:44:33
多年不遇的好东西。谢谢
philix
发表于 2013-12-13 09:34:58
楼主,能不能提供一个移植说明,或者移植过的项目,只看两个函数感觉没办法入门,不知是否有时间。谢谢
heyj6969
发表于 2013-12-13 10:10:20
谢谢分享 mark
heyj6969
发表于 2013-12-13 10:10:52
谢谢分享
heyj6969
发表于 2013-12-13 10:11:22
谢谢分享
dory_m
发表于 2013-12-13 10:13:51
学习,谢谢!!!
justdomyself
发表于 2013-12-13 10:39:40
pid好东西 收藏
philix
发表于 2013-12-16 10:20:31
tyw996 发表于 2013-5-31 18:47
我大略研究过,这个FB58的PID程序是经过优化的,即积分使用的是抗积分饱,微分属于不完全微分功能。整定后 ...
楼主,能不能提供一下入门点的资料,介绍如何移植的。谢谢
stm32f103f4
发表于 2013-12-18 09:14:40
pid不好实现啊
tyw996
发表于 2013-12-18 16:30:46
philix 发表于 2013-12-16 10:20
楼主,能不能提供一下入门点的资料,介绍如何移植的。谢谢
我这边工作太忙了,真是没时间弄个移植程序,其实你要把那个说明文档看他一、两遍,就行用起来了,PID控制没什么麻烦的,可能自整定那块要麻烦些,得做个界面控制自整定参数。
ipgsky
发表于 2013-12-19 08:21:30
能不能给出一个pwm输出波形图啊
zcllom
发表于 2013-12-19 08:30:08
PID在工控中应用广泛
dushanwu522
发表于 2013-12-19 08:35:16
确实复杂,有时间了慢慢研究吧……
blueice1108
发表于 2013-12-19 08:41:54
tyw996 发表于 2013-12-18 16:30
我这边工作太忙了,真是没时间弄个移植程序,其实你要把那个说明文档看他一、两遍,就行用起来了,PID控 ...
有看过一阵子
但实在是太复杂了
只能等楼主的例子
bobo89
发表于 2013-12-19 08:52:56
来看看!
gujingji
发表于 2013-12-19 08:56:47
多谢,好资料,收藏备用
wavelee123
发表于 2013-12-19 11:10:08
MARK 西门子PID自整定
knight_lxf
发表于 2013-12-19 11:47:03
学习了,很好啊
LinjieBao
发表于 2013-12-23 21:23:48
感谢楼主共享,下了研究下!
dengxm2009
发表于 2013-12-24 20:34:58
收藏一下
caihui315
发表于 2013-12-25 00:20:48
好资料。mark
mao5918
发表于 2013-12-25 09:10:04
学习一下,非常好的资料。{:lol:}{:titter:}
helloRMB
发表于 2013-12-26 19:48:40
请问楼主,这程序你怎么搞到的?西门子的内部文件吧,怎么能流出来?{:funk:}
tyw996
发表于 2013-12-26 22:00:40
helloRMB 发表于 2013-12-26 19:48
请问楼主,这程序你怎么搞到的?西门子的内部文件吧,怎么能流出来? ...
西门子公开的PLC程序,百度下就能搜到。
helloRMB
发表于 2013-12-26 23:21:02
西门子会把PLC的PID算法的核心代码公布出来吗?还有这个算法和宇电那个温控表的比较怎么样啊?
efree
发表于 2013-12-27 07:52:34
这个要顶,学习了。
lizhihuanok
发表于 2013-12-27 09:00:05
带自整定的PID,第一次看源代码,鸡动··············
stm32f103f4
发表于 2013-12-27 09:33:54
pid参数太不好弄了
ljh407055315
发表于 2013-12-27 15:41:05
研究一下 刚好最近在调PID
bestcf
发表于 2013-12-27 16:11:44
学习,好资料!
gluck1980
发表于 2014-2-13 16:12:19
自整定PID,太太谢谢楼主了!
Feeling_MCU
发表于 2014-2-13 16:24:22
我硬是没看懂,太复杂了,云里雾里啊
n0831
发表于 2014-2-13 16:31:11
很不错,标记备用。
davidd
发表于 2014-2-13 20:14:39
mark 马克
powerlabor001
发表于 2014-2-13 21:08:20
mark一下,pid自整定。
小瓜瓜
发表于 2014-2-14 01:09:14
下来看看哈
radar_12345
发表于 2014-2-14 08:57:23
学习一下,非常好的资料。留着备用。。
dory_m
发表于 2014-2-14 10:25:42
学习,谢谢!!!
csignor
发表于 2014-2-14 12:09:37
mark!!
shenbk
发表于 2014-3-6 15:47:03
非常感谢啊
yelang1124
发表于 2014-3-6 17:03:35
tyw996 发表于 2013-12-18 16:30
我这边工作太忙了,真是没时间弄个移植程序,其实你要把那个说明文档看他一、两遍,就行用起来了,PID控 ...
请问楼主, 这套自整定算法,整定的时候需要人工干预吗? 我看你的意思必须人工选择一个合适的整定开始条件,通过上位机调整好参数,然后放入单片机吗?可不可以让单片机在运行过程中不断的自己整定参数,自己更新参数?
我的理解是这样的:
我看有两种整定方式,
第一种是在一个稳定的工作点,打开TUN_ON 来启动整定。我看程序TUN_ON需要在FB58模块外打开,然而又需要一个稳定的工作点,还得让单片机在运行中去寻找一个稳定的工作点才能开启TUN_ON,这确实麻烦
另一种是改变设定值来调整,这种我看没什么条件吧,应该在任何时间点都可以进行PID的自整定,这样的话,可以让单片机每隔一段时间就自动整定一次,然后运行新的PID参数,实现无人工干预的自整定吧?
gsq19920418
发表于 2014-3-7 00:10:04
自整定PID PLC 温控 mark
dtdzlujian
发表于 2014-3-7 07:19:41
有时间学习一下 挺好的
bruce_helen
发表于 2014-3-7 07:24:31
很好,我现在在用最原始的PID算法,参数自整定非常不错
zdhxzy1981
发表于 2014-3-7 09:43:05
MARK一下,备用!
emobbs
发表于 2014-3-7 10:28:26
这个要记号的
tyw996
发表于 2014-3-7 22:16:18
yelang1124 发表于 2014-3-6 17:03
请问楼主, 这套自整定算法,整定的时候需要人工干预吗? 我看你的意思必须人工选择一个合适的整定开 ...
我的理解是两种整定方式都需要一个比较稳定的工作点,只是起动方式不同而已。根据我的测试,这个前提条件很主要,否则整定失败或者参数不理想。还有这个自整定的参数并不一定是最佳参数(但我觉得已经能满足一般情况下的应用了),如果有一定的参数整定经验,在这基础上再手动微调效果更佳。
无论是人工干预也好,或者你所说的自己更新参数也好都是需要满足这个条件的;如果要实现自动更新参数功能那是属于应用程序范畴部分了,PID程序本身并不能预判在自整定前是否满足前提条件,这个需要你或者应用程序去判断。
bygreencn
发表于 2014-3-7 22:30:32
学习一下,非常好
shennaijun0433
发表于 2014-3-9 15:21:27
MARK!回头研究下!
armstrong
发表于 2014-3-9 20:53:53
以后的智能家电上,PID会有很多应用。最近电烤箱卖得很火,电子控制面板比机械旋钮面板贵很多,有眼光的可以研究一下这方面。
yujietangying
发表于 2014-3-9 21:04:42
楼主能不能发一个整定的例子啊,有几个变量不明白啊,例如bLMNnew,或者srPulsPv = rPVin - sPvOld + srPulsPv ;siPulsFil = siPulsFil + 1 ;还有一些前面也没标注,看着有点费劲啊。{:mad:}
yelang1124
发表于 2014-3-12 16:47:21
tyw996 发表于 2014-3-7 22:16
我的理解是两种整定方式都需要一个比较稳定的工作点,只是起动方式不同而已。根据我的测试,这个 ...
首先感谢楼主的热心解答,在此谢谢!,下面还有几个疑惑,还请楼主在百忙之余帮小弟看下,谢谢
请问楼主里面的CYCLE就是PID模块的控制周期吧?我设置成1s,就是需要1s钟计算一次PID的输出值。
那么过程量的采样,即采样周期一般是不是要跟CYCLE一致啊?我是在每次PID运算前,更新的过程量,不知这样对不对。我想过程量的更新跟PID的计算不同步不及时,PID的结果也是无意义的把
我的控制周期,采样周期都是1s,从100度那个稳定工作点,TUN_DLMN=5,加上5%占空比的阶跃输出,通过改变设定值110度的方式整定
每次整定的结果---------------------状态STATUS_H = 20100
手册中提到:
2x1xx估计偏差(TU < 3*CYCLE)------------------纠正方法是: 减少CYCLE,然后重复尝试。 特殊情况, 纯粹的PT1 处理:不要重复,可能弱化控制器参数。
我将CYCLE减小到 0.5s,采样周期也是0.5s,并且保证在PID运算前更新过程量,发现得到一次STATUS_H = 10000,但是接着再次重复同样的整定方式,还是STATUS_H = 20100
为什么老是20100呢? 其实用20100整定出来的参数是能用的,效果也很不错,0.1度很轻松的。但是就是不明白为什么不是10000
这句话一直没能理解 “特殊情况, 纯粹的PT1 处理:不要重复,可能弱化控制器参数” ,,何谓PT1啊
下面是我的整定波形,TUN_DLMN 已经调到最小了,因为我想细化温度段,每个温度段10度整定一次参数。这样单片机查表自动更新参数。前两次CYCLE=1S,后三次CYCLE=0.5s。只有第一次0.5s 得到10000的状态
tyw996
发表于 2014-3-12 22:09:52
本帖最后由 tyw996 于 2014-3-12 22:35 编辑
1、我理解的CYCLE和过程量的更新跟你的理解是一样的,完全正确。
2、这个“PT1”(猜测是Process Type的缩写即过程类型)我理解就是资料的3-2页中说明的过程类型I(典型温度过程),因为(TU < 3*CYCLE)就说明这个滞后时间很小了(CYCLE=1就小于3秒了,应该是够快了),所以这种情况应该是属于过程类型I的殊特情况,再加上你测试的效果就说明应该是没问题的。
另外赞一下这位兄弟,研究得已经很透彻了,其实这里面很多细节问题由于时间仓促我也没有过多的仔细研究,毕竟个人能力有限,这还得象楼上的这位兄弟那样需要大家共同来补充。这样咱们才能把这个程序应用得更好。这个上位机软件做的也不错哦,labview做的吗?从图上看整定后的参数很不错了。{:victory:}
study_hardware
发表于 2014-3-12 23:24:33
四轴能不能用啊
yelang1124
发表于 2014-3-13 08:44:39
tyw996 发表于 2014-3-12 22:09
1、我理解的CYCLE和过程量的更新跟你的理解是一样的,完全正确。
2、这个“PT1”(猜测是Process Type的缩 ...
哈哈,谢谢楼主的指点迷津,其实上图只是自整定的过程,用整定出来的参数跑比这个还要好,哈哈,响应那叫一个快,稳定0.1度以内。这个是用VC6.0做的,只不过我用了一个iocomp公司的iplot曲线显示控件。
您说的很对,现在STATUS_D输出的状态就是 过程类型1,就是这个意思,太谢谢您了!哈哈,从整定的响应度上也可看出来,增加5%响应曲线就很陡。
我开始还纳闷了,20100出来的参数就这么好,10000该有多好啊,哈哈,
我现在要做的是20-400的宽范围,并且目标值是一个不确定的,动态变化的温控系统,还得继续努力啊,我想不同的温度段PID参数应该不一样,这应该就是系统本身非线性度照成的吧,只是猜测,楼主这方面经验丰富的话,可以指点一二,谢谢
krdzw
发表于 2014-3-13 08:55:45
研究一下
tyw996
发表于 2014-3-13 21:22:23
本帖最后由 tyw996 于 2014-3-13 21:27 编辑
yelang1124 发表于 2014-3-13 08:44
哈哈,谢谢楼主的指点迷津,其实上图只是自整定的过程,用整定出来的参数跑比这个还要好,哈哈,响应那叫 ...
一个不稳定的控制系统要用一个PID参数能稳得住也不太可能,设置多段PID参数是个办法,或者可以考虑模糊PID控制;如果控制系统比较稳定的话,也没必要这么麻烦,要是单就改变设定温度时为防止过冲太大的话,其实PFAC_SP参数就是起到控制作用的,不用人为动参数,程序自动控制了。个人所见,不一定对。
littlelincoln
发表于 2014-3-15 10:49:07
好东西!赞
cookie
发表于 2014-3-15 22:49:45
刚好用的上,谢谢楼主了
desireyao
发表于 2014-3-15 23:23:22
过来看看
riptell2008
发表于 2014-3-16 12:25:12
好东西!!{:smile:}
lingshuanggumu
发表于 2014-3-23 16:00:15
楼主麻烦问下:
我参数整定的时候,老是出错30005。如果我设置PULSE_ON为false,即不用脉冲发生器,就可以通过。所以应该CYCLE_P的问题。但是,不清楚CYCLE_P对应的是什么的调用? 我自己的理解,CYCLE对应pid函数的调用周期,CYCLE_P对应又是什么呢?
不知道楼主,在温度控制的时候,有没有利用脉冲发生器呢?
谢谢了