论坛首页 › AVR › 温控PID参数调节实验过程

jetimchen 发表于 2012-1-6 10:15:07

MARK

badboy.tao 发表于 2012-1-6 11:00:48

mark

liuhao542486 发表于 2012-1-9 11:06:14

mark

tangwubing1988 发表于 2012-1-16 11:49:13

mark

meirenai 发表于 2012-1-16 13:49:14

mark

dingliming 发表于 2012-1-16 16:57:56

太好了研究一下

dingliming 发表于 2012-1-17 10:47:09

mark

zjczm 发表于 2012-1-19 15:47:27

不过啊。PID不熟悉，还在学习中。

dxb0391 发表于 2012-1-20 15:51:22

做的很好。

shunda 发表于 2012-1-29 21:23:05

标记

zaianda 发表于 2012-1-29 21:37:39

mark

wblqx 发表于 2012-2-1 11:05:34

非常精彩的帖子。

pcwinner 发表于 2012-2-1 11:31:36

强烈记号！！

mage99 发表于 2012-2-1 13:38:02

mark,

tomy 发表于 2012-2-2 11:16:02

mark^^^^^^^^

dahaicaoyuan 发表于 2012-2-2 11:45:40

关注

taiwentaotwt 发表于 2012-2-15 18:06:49

好贴！学习学习

wumin0566 发表于 2012-2-19 16:29:51

回复【351楼】gxy508
-----------------------------------------------------------------------

在原来基础上加这么多吧

ycwjl728 发表于 2012-2-19 16:44:17

Mark!

jun66 发表于 2012-2-19 20:17:25

也发个我做的温控作品，控制温度37度，效果还可以


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_720196S4O070.jpg
温控 (原文件名:未命名.jpg)

wtiechen1969 发表于 2012-3-5 20:41:29

精彩好帖！

martin007 发表于 2012-3-6 00:18:54

mark！学习了！

bailangcn 发表于 2012-3-7 16:04:56

这个必须mark

mqh007 发表于 2012-3-26 14:56:08

学习了，正要用这个，谢谢

cxh321 发表于 2012-3-26 19:35:32

很不错，学习了。

lhuan 发表于 2012-3-26 20:48:46

学习了 楼主

qy815fj 发表于 2012-4-10 11:56:48

本帖最后由 qy815fj 于 2012-4-10 13:11 编辑

接下来就是算出周期的时间Ｔu，和输出的最大误差b，临界增益 “Pu = ４a/(3.14*b);”
kp = 0.6 Pu;
ti   = 0.5Tu;
di= 0.125Tu;

"a"是什么，怎么确定？

szddg 发表于 2012-5-2 11:47:27

据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp*Td/T=5.98*27/5=32.392
请教KC=9.2如何来的QQ328900549

senliner 发表于 2012-5-6 16:55:42

标记一下，很受用

long578553882 发表于 2012-5-6 22:35:24

PID好东西啊

fqforever 发表于 2012-5-7 12:25:34

感谢，非常的感谢！

蜂巢 发表于 2012-5-7 19:02:59

看这个帖子比看书好理解多了。

bosw83 发表于 2012-5-9 15:52:43

不错，MARK

prow 发表于 2012-5-12 18:57:43

mark一下 留着好好研究

chanjay 发表于 2012-5-17 20:52:19

顶一个！！

Rick123 发表于 2012-5-17 22:18:23

4年了，LZ还来坛子么，好多问题没有解决啊

tacbo2012 发表于 2012-5-18 00:38:59

楼主的PID挺好，借鉴了。

electrlife 发表于 2012-6-7 09:16:23

本帖最后由 electrlife 于 2012-6-7 09:20 编辑

好教程！让更多人看到！
建议版主置酷！
MARK!

dalianhaha 发表于 2012-7-13 10:31:41

支持楼主 新人 学习了

xuepeng 发表于 2012-7-13 20:30:25

最近正研究PID温控 谢谢楼主

zj_871112 发表于 2012-7-19 11:13:31

好贴~~收藏了~·

liveshuang 发表于 2012-7-19 14:31:50

好贴，学习

wwff2007wwff 发表于 2012-9-14 19:37:43

这么好的帖子，不忍心不回！

风烟雨风 发表于 2012-9-16 14:20:21

完整看了一遍好贴

houzengmin 发表于 2012-9-21 10:45:06

{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}

风烟雨风 发表于 2012-9-25 13:02:15

第二次过来看了

xiaowenshao 发表于 2012-9-26 21:57:16

学习理念与方法

roguebear2012 发表于 2012-9-26 22:25:49

顶起来。。。。。。。。。。。

yaake 发表于 2012-9-26 22:43:55

多谢分享。非常实用的资料

wuyiduan 发表于 2012-11-13 15:36:40

本帖最后由 wuyiduan 于 2012-11-13 15:37 编辑

很好的帖子
有几个问题

1.          5秒钟做一次PID运算，那么这5秒钟内AD采样了N次，真正进入运算的只有最后3次?
2.         温度系统不会出现太短暂的阶跃温度，但是在气压控制中，如果一个气压由于电磁阀打开而产生一个低压阶跃，大概20MS的宽度，那么PID的运算周期是不是要
         小于这个20MS?
3.      确定Kp，即令Ki，Kd=0时，如果出现的波形始终达不到设定值，而是在设定值以下震荡，是什么原因？
4.      PID运算周期会影响哪些参数？

Honey_comb 发表于 2012-11-26 11:30:21

必须收藏啊

jinjin_xia 发表于 2012-12-13 12:51:27

PID温控学习                  

Sendzimir 发表于 2012-12-16 17:47:49

mark{:smile:}

ourdevstm32 发表于 2012-12-16 18:21:59

好贴，先收藏

喜羊羊 发表于 2013-2-4 15:38:31

绝对的好帖，，，感谢楼主，，受教了，，，，

yh8637 发表于 2013-2-5 11:05:57

这个贴子太值得学习了。谢谢！

185724132 发表于 2013-2-5 11:47:27

不错，学习了

我不乐意啊 发表于 2013-2-7 08:20:26

好贴，留个记号！

leicai05 发表于 2013-2-7 10:05:11

pid 控温，好帖

w492901074 发表于 2013-2-28 19:49:34

自动控制偶也学过，理论实践我都不行，学习楼主中{:cry:}

215661599 发表于 2013-3-1 23:54:58

标记，最近在做数显烙铁，还不懂pid，所以还只能做闭环控制通断电…

kmani 发表于 2013-3-2 00:14:57

温控系统的时滞比较大，单纯的PID控制效果不太好，楼主给的图里面可以看到稳态时一直上下波动。

颖剑豪情 发表于 2013-3-2 22:16:44

佩服。。。。

w492901074 发表于 2013-3-6 16:33:14

我的天啊，还是有些地方没弄懂，无语了，0。1分辨率的东东只能做到+0.2 - -0.5之间的误差。 {:cry:}

w492901074 发表于 2013-3-7 11:21:44

继续学习，测试水温，天，测试就得花很长时间{:sweat:}

w492901074 发表于 2013-3-7 13:27:58

调试了2天，终于好了，只用了PID中的P

chdzhang 发表于 2013-3-7 16:49:24

w492901074 发表于 2013-3-7 13:27 static/image/common/back.gif
调试了2天，终于好了，只用了PID中的P

对象是什么。

把你的东西 分享一下。

wys123 发表于 2013-3-7 17:33:08

值得学习，不错

kmani 发表于 2013-3-7 17:43:03

w492901074 发表于 2013-3-7 13:27 static/image/common/back.gif
调试了2天，终于好了，只用了PID中的P

你把微分参数增大些
再调整积分参数

jz701209李 发表于 2013-3-8 09:00:43

学习一下....

tdh110 发表于 2013-3-13 21:38:28

fsmcu 发表于 2008-3-9 14:17 static/image/common/back.gif
现在整理了一下Kp=9和Kp=9.3的震荡周期，图片分析如下
1
从数据看震荡周期基本都是48~43个点，每个点是5秒 ...

楼主你好，我想请教下，你这句根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp*Td/T=5.98*27/5=32.392中的KC是怎么得来的，因为你之前那几组图片中也只是说Kp=9和Kp=9.3。

w492901074 发表于 2013-3-19 22:48:33

很多地方没看懂，用了参数P，D，控制一小盆水，显示精度0.1 控制在15-30 度内显示精度+-0.1，测量精度约0.2{:sweat:} 测量精度无法避免，电路设计不好啊

hominu 发表于 2013-3-24 11:07:21

谢谢分享

BigWolf 发表于 2013-3-24 11:37:13

好好学习学习。

ad00r 发表于 2013-3-24 11:52:19

公式原型：u(t) = kp * e(t) + ki * + kd * ，要是能分享下积分和微分在代码上是怎么实现的，那就太好了！

w492901074 发表于 2013-3-27 14:48:01

无语了，控制器要量产，精度就下来了，弄了4个PT100，测量精度+-0.3欧姆，差不多+-0.3，离得最远的2个传感器差0.5-0.6度，泪奔中

qq86815201 发表于 2013-7-31 14:19:44

PID的好帖子

青龙 发表于 2013-8-6 10:16:29

{:biggrin:}

Lboyve 发表于 2013-8-17 17:54:36

LZ 牛啊

小汪88 发表于 2013-8-20 11:24:53

做个记号，以后回来复习

liulingang_1205 发表于 2013-8-21 17:15:23

好东西，MARK   

wjjcyy 发表于 2013-8-26 16:40:35

tdh110 发表于 2013-3-13 21:38 static/image/common/back.gif
楼主你好，我想请教下，你这句根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp ...

目前我感觉是根据那个周期来的..你可以算一下..当9.0时周期为45　当9.3时周期为48　那么大概可以感觉到,,因为已经定了47这周期,,,那么几乎可以算出来,,KC=9.2时周期为47个点

wjjcyy 发表于 2013-8-26 16:44:37

tdh110 发表于 2013-3-13 21:38 static/image/common/back.gif
楼主你好，我想请教下，你这句根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp ...

目前我感觉是根据那个周期来的..你可以算一下..当9.0时周期为45　当9.3时周期为48　那么大概可以感觉到,,因为已经定了47这周期,,,那么几乎可以算出来,,KC=9.2时周期为47个点


主要是9.2的时候最有周期..这个应该可以算出来,,

男小北 发表于 2013-8-27 09:11:40

受教了{:tongue:}

snowdpq 发表于 2013-8-27 12:53:13

学习了，mark

rantingting 发表于 2013-8-27 13:23:37

不知道温控PID和电机控制PID会有什么区别，一个快一个慢？

王力斯 发表于 2013-8-28 14:34:51

非常详细   顶顶顶   好好学习下楼主的资料

yeksw206 发表于 2013-8-29 11:03:40

好东西 正要学习这个。

knowstr 发表于 2013-8-29 15:26:56

好东东，顶一下

guimeng 发表于 2013-8-29 16:57:14

{:lol:}学习学习

kjspace123 发表于 2013-8-30 14:08:03

mark
               

foxpro2005 发表于 2013-9-4 00:00:14

好贴，不错，非常感谢楼主分享

chinaboy25 发表于 2013-9-4 08:43:06

makemake      

libitao 发表于 2013-9-4 17:26:18

好贴    学习中

afeiyang 发表于 2013-9-5 16:55:37

好贴，学习了……

zyw19987 发表于 2013-9-5 20:06:14

这么美的贴，咋今天才看到？

kxm2008 发表于 2013-9-5 20:21:21

想楼主学习学习

LingYi 发表于 2013-9-10 09:30:58

强帖，留个名。谢谢楼主了

32MCU 发表于 2013-9-10 14:31:29

顶一下1

dpjaihaozhe 发表于 2013-9-11 14:09:04

avr 单片机来控制的固态继电器，从而控制其他的加热设备。我也正在做。
有几个问题我想和大家分享一下：
1.温控公式模型，我想大家应该不陌生，有增量和全量式的，主要差别是全量式要加前一次的值。公式网上到处都有，这个不用过多的讨论。
2.设定温度值得保存问题。如何保存设定的温度值，是采用AT24C01的flash保存呢，还是有其他的办法呢？既简单又不增加代码，还容易实现的方法。这个请AVR高手给解答一下，不胜感激。
3.对一个PID 温控程序最后的整定，是一个大的问题。虽然讲了，但是呢具体细节还有请给讲一下。比如：怎样将采样值加入到EXcl中去，具体的细节。请给解答一下，这样像我们这些菜鸟也能实践做一下。

查看完整版本: 温控PID参数调节实验过程