lijia115003 发表于 2013-9-11 22:38:23

东西不错，值得赞一个

zhouhuo2010 发表于 2013-9-13 10:39:09

很不错的试验过程，形象直观

gqth6020 发表于 2013-9-13 14:15:15

学习了。，，，，，，，，

加油——蜗牛 发表于 2013-9-13 14:59:18

这么好的帖子   正想学习PID    希望大神多多指导啊

usartcodeed 发表于 2013-9-13 15:33:53

好东西 标记一下   。。。。{:lol:}{:lol:}{:lol:}

a20084666 发表于 2013-9-13 15:35:53

最近在研究pid可惜看不懂这个东西

petermxw 发表于 2013-9-13 20:09:10

MARK 过一阵要用

sunplus 发表于 2013-9-23 15:57:25

MARK PID ZD~

szmini2006 发表于 2013-9-23 16:31:04

很强大，必须顶你

xuxe2005 发表于 2013-9-23 22:17:52

本人理解能力差，还是看不明白。还是谢谢楼主！努力{:hug:}

csb1030 发表于 2013-9-23 23:14:30

好东西顶一下

perry76 发表于 2013-9-24 07:32:11

很不错，学习了，谢谢楼主！

witnessiz 发表于 2013-9-24 17:33:32

mark 墙贴，先回复后看

qwerwe 发表于 2013-10-4 16:10:39

谢谢楼主分享

xxt 发表于 2013-11-18 08:18:18

受益匪浅！

请教一下，关于帖子中的第一个比例试验，u(t) = kp * e(t) 这个公式中的e(t),您的单位是1度还是0.1度？

就是说，假设当温度为105度是，KP=2.5，输出是2.5*(110-105) = 12.5(那就是导通占空比12.5/500)还是2.5*(1100 - 1050)=125 (占空比125/500)?

shuidiyu 发表于 2013-11-29 11:31:57

mark一下！

sdxjgby 发表于 2013-11-30 23:45:54

记号      

林州 发表于 2013-12-30 22:06:31

hncsxzj 发表于 2009-10-8 23:42
感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用Ziegler-Nichols方法的自整定控製吗。


你好！
    能把 a 代表什么，单位是什么？用什么表示（百分比，什么系数）？b 用什么表示（百分比，还是实际数值）？这些能说详细一点吗？

wyxtz 发表于 2014-1-7 00:25:47

真是不错的帖子，Mark以后参考。

xfyrp 发表于 2014-1-7 16:38:26

好贴，收藏一下

kuanglf 发表于 2014-1-12 08:41:37

学习记号备用

bobo89 发表于 2014-1-12 09:14:29

以前怎么没看到呢,好东西！

NEXEN1106 发表于 2014-1-14 16:55:57

虽然来的很晚，但还是要强力MARK

dec88888 发表于 2014-1-23 09:07:28

不错学习一下！！！！！

luoweips 发表于 2014-1-23 09:29:59

标记一下{:victory:}

babyhua 发表于 2014-1-23 13:25:59

mark！！！！！！！！！！！！

fengyunyu 发表于 2014-2-15 23:06:46

请问LZ，曲线图是如何生成的？有什么软件么？

fengyunyu 发表于 2014-2-15 23:10:22

fsmcu 发表于 2008-3-9 19:06
将采集的时时温度传到PC，然后导入到EXCEL中再用图表分析功能做成的

学习了，原来是excel的图标分析功能。

ljgvictory 发表于 2014-2-16 10:53:00

学习了{:smile:}

chinaboy25 发表于 2014-3-27 11:39:40

make                              

coleyao 发表于 2014-3-27 12:08:34

一般如果不要求自整定，凑个参数都还好了。
麻烦的是加热面温度不均匀，且加热面存在过冲很难纠正（假设传感器已经调到附图所示的比较理想状态，这张图是传感器实测数据，不是加热面的）。

jiwx2011 发表于 2014-3-27 15:15:13

好东东,

wyw08 发表于 2014-3-27 16:10:47

谢谢楼主分享！

jwc21 发表于 2014-3-28 14:30:18

学习了，谢谢~

哇嘎 发表于 2014-3-28 16:04:43

书读百遍，其义自见！

tangcangeng 发表于 2014-3-31 20:07:52

不错不错谢谢分享

lukefan2008 发表于 2014-4-1 16:05:06

PID的调节经验

whow 发表于 2014-4-7 11:06:03

学习中,谢谢!

brwang1983 发表于 2014-4-7 23:20:06

正在学习PID，收藏了

jiang887786 发表于 2014-4-8 13:40:27

学习了，谢谢楼主！

tangcangeng 发表于 2014-4-11 12:28:42

楼主用心了谢谢~

ohhoheihei 发表于 2014-4-11 16:12:30

好贴，正在做温控的项目，学习一下

1170390 发表于 2014-4-11 23:22:09

谢谢分享。。。。。

tangcangeng 发表于 2014-4-14 07:48:42

fsmcu 发表于 2008-3-15 21:18
PID的源代码在网上基本都是公开的，既然大家都希望看一看，我还是贴出来吧，估计看了也很失望，因为我的也 ...

弱弱的问一句楼主 给出的程序中这一句多余的吧？
ppid->errk_2 = ppid->errk_1;
好像增量式的才用到误差的前前一时刻吧？

tangcangeng 发表于 2014-4-14 08:04:04

mig29 发表于 2008-3-11 14:04
这样的帖子不需要完整代码的。重要的是控制算法和试验思路。

楼主已经_文字说明了电路连接关系，也已经说 ...

40楼问题提的很有意义弱弱的问一句 程序中这一句在位置式PID中多余的吧ppid->errk_2 = ppid->errk_1;
位置式的好像不需要用到误差的前前一刻

tangcangeng 发表于 2014-4-14 08:13:01

LOVEMCU 发表于 2008-3-17 09:34
PID的调节方法其实很简单,只是要花点时间而已.控制的效果如何,主要取决于选用的sensor和ADC芯片.秀一下偶做 ...

63楼的很牛超调 调节时间 都这么好看上去

zhq0571 发表于 2014-4-14 08:36:06

mark温度控制

tangcangeng 发表于 2014-4-14 09:28:39

szq790601 发表于 2011-5-17 12:24
我按照楼主的说法做实验，折腾了一夜也没个结果，苦恼中。
我的加热设备是一个500w的电热块，被加热的设备 ...

dterm = ppid.kd * (ppid.errk_1 - ppid.errk_2);    //kd *    这里与楼主源程序有点区别，源程序是(ppid.errk - ppid.errk_1)

388楼的 为什么不改成源程序呢？ 源程序应该是对的 你改成了你上面的 不会觉得程序有误吗？ errk_1表示e(k-1)、errk_2表示的是e(k-2),而位置式数字PID公式中根本没用到误差的前前一刻哦！

tangcangeng 发表于 2014-5-31 16:24:44

你好 能否加您为好友呢？ 同是搞技术的同志

tangcangeng 发表于 2014-5-31 16:31:30

本帖最后由 tangcangeng 于 2014-5-31 16:33 编辑

fsmcu 发表于 2008-3-9 09:35
第1次：Kp=2.5，测试数据如下见图片：Y坐标为温度值，放大了10倍，X坐标为时间每5秒一个点，
1 ...

您好 我不是那种上来就直接要代码的人 是在自己推导和您的讲解后写的程序 但是总是在目标温度上有很大震荡 衷心希望您能提供您当年的代码我先想对比一下到底是哪里写错了 谢谢了~
如果您不信的话 我可以发我的代码出来我自己写的这个代码调了很久了 就是效果不好 哎~~坐等您的回复了 谢谢了~

tangcangeng 发表于 2014-5-31 16:44:40

本帖最后由 tangcangeng 于 2014-5-31 17:00 编辑

这是我最终调节了PID参数后的波形哎拜托了楼主急需要您的帮助`目标温度设置在70度 用单片机读取MAX6675温度值进行反馈，采用和您一样的位置式PID用300W的加热器加热一个1斤重的铁块~~   我一直怀疑是MAX6675转换速度太慢的原因因为MAX6675需要平均200mS的转换时间，这个时间有可能使整个系统出现严重的滞后现象~可楼主同样适用MAX6675却能将效果调好 哎 我就不知道怎么办了

andmain999 发表于 2014-5-31 16:52:51

顶顶更健康！

tangcangeng 发表于 2014-5-31 16:55:54

andmain999 发表于 2014-5-31 16:52
顶顶更健康！

谢谢您帮我顶顶 一直顶到楼主出现吧 我搞不出来 都睡不好觉了 哎~

tangcangeng 发表于 2014-5-31 17:11:51

本帖最后由 tangcangeng 于 2014-5-31 17:13 编辑

下面是我做实验的照片 下面那个炉子只是做一个支撑作用，真正加热的是那个中间银色的300W加热器，上头放了一块1斤重的铁块，中间打了个孔将热电偶锁在上面，然后由MAX6675转换温度数据后读进单片机

tangcangeng 发表于 2014-6-3 10:09:22

LOVEMCU 发表于 2008-3-17 09:34
PID的调节方法其实很简单,只是要花点时间而已.控制的效果如何,主要取决于选用的sensor和ADC芯片.秀一下偶做 ...

LOVEMCU你好 打扰了 想加你为好友请教一下PID温控方面的 可以吗？？ 我自己写了程序做了实验 就是震荡很厉害 哎 已经搞了多少个一个多月了现迷茫中

matmat 发表于 2014-6-3 10:45:18

谢谢楼主，mark{:smile:}{:smile:}

huaidan1628 发表于 2014-6-5 08:15:58

有点难啊{:smile:}

Sem 发表于 2014-6-5 09:18:07

mask~~~~~~

昔日残阳 发表于 2014-6-7 20:48:21

好贴，mark一下

lm4766 发表于 2014-6-7 21:06:52

经典!留名学习了

huangmeilifan 发表于 2014-6-7 21:25:39

温度PID控制，学习了

mathison 发表于 2014-6-27 15:33:14

最近也在做 PID的 案子 谢谢楼主的 分享

EysTech 发表于 2014-7-12 14:19:46


经典一贴！谢谢！

little4_su 发表于 2014-7-17 20:45:20

又学习了！

dalinfighting 发表于 2014-8-4 17:59:52

学习了！MARK一下！！

TNTHUAHUA 发表于 2014-8-21 15:07:54

很多年前的帖子，经典啊

linquan315 发表于 2014-11-19 09:04:15

不错，用起来试一下，不过0.5°的温度震荡还是比较大了一点，估计Ki，Kp的参数还是需要仔细的标定一下。

suming1189 发表于 2014-11-19 09:29:16

不错，分析的很好。。。

signal10 发表于 2014-11-19 10:22:17

多谢分享。

xurenhui 发表于 2014-11-19 11:59:09

谢谢，分享必须MRAK

李程宏 发表于 2014-11-19 13:03:57

谢谢分享，mark

netking2012 发表于 2014-11-24 13:54:28

非常好哈。一直都对PID有些畏惧。有了这个实例就有信心了。非常感谢楼主的无私奉献！

dukang 发表于 2014-11-24 13:57:06

标记上个{:biggrin:}

tornadoes 发表于 2014-11-24 14:24:27

mark，控制还是pid最实际啊

四六二十四 发表于 2014-12-2 23:45:47

好帖顶一下，目前也坐在温控。

杨遥 发表于 2014-12-16 14:37:15

好东西，受教了。也在研究温度这一块

cjwdyzdd 发表于 2014-12-16 14:48:40

直观，学习的好资料

wuwei520 发表于 2014-12-16 20:43:27

有道理啊~~~

业未央 发表于 2014-12-17 17:18:02

好东西，收藏

lyl3257 发表于 2014-12-17 18:14:37

好好学习

Wisen 发表于 2014-12-17 19:50:05

好多年前的帖子了，受教！

nos002 发表于 2014-12-20 04:07:09

瞎跟风。
就楼主的应用，谁看出占空比的半波个数和Kp、Ki、Kd的关系了？高手总强调思路，就PID而言少有不知道思路的，倒是具体实现总是云里雾里。

zmh169 发表于 2014-12-20 09:11:55

不错，PID整定过程说得很详细。

liangying 发表于 2014-12-20 09:12:13

不错，顶一下！

ddz123abcdef 发表于 2014-12-20 09:41:51

分析的很仔细。

am_shui9jing 发表于 2015-1-27 17:31:02

mark,参数整定过程说得很详细

模拟电路发烧友 发表于 2015-1-27 20:13:51

做个记号。

caizhihe11 发表于 2015-1-27 20:50:49

调试过程比较繁琐

wind2100 发表于 2015-1-27 21:23:23

最后，达到 0.25的控制精度了吗？

shiruquaan23 发表于 2015-6-11 16:01:27

不错，挺一下楼主

marrt.80 发表于 2015-6-11 16:36:30

经典一贴！谢谢！{:smile:}

wushifeng 发表于 2015-11-16 23:41:53

感谢前辈酷帖

古月湖水 发表于 2015-11-17 09:17:02

好贴先收藏

mthgh0818 发表于 2015-11-17 17:26:41

每次调参数都像解密码，虽然现在温度能到稳定在正负0.1度，但基本都是试出来的

baimawangzi 发表于 2015-11-17 20:26:33

好贴还是要顶的，虽然是老帖子了，但是对于后来者的参考意义还是很大的。

zditch1 发表于 2016-1-5 00:05:00

好东好东西mark!mark!

漂渺 发表于 2016-3-10 21:06:18

这个真心不错,学习

袁汝方 发表于 2016-5-12 21:09:52

真的是好帖，谢谢！！终于会用PID了

wader 发表于 2016-5-18 21:27:14

有时间和机会要去试试PID

kangup2015 发表于 2016-5-26 16:37:42

想问楼主如果换成控制可控硅的导通角是一样的调试方法吗 T就是PID的调节周期吧
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查看完整版本: 温控PID参数调节实验过程