袁汝方
发表于 2016-6-7 22:32:36
看了好几遍了,谢谢楼主!!!
懒成狗的猫
发表于 2016-6-12 16:54:01
mark一下,留着看
propor123
发表于 2016-6-15 21:44:16
非常不错,谢谢搂主。
黑夜之狼
发表于 2017-7-7 13:51:38
请教下楼主,如果更换控制设备或者控制环境的话,原先调好的参数应该不适合用了吧?看到网上有些说是用自整定功能,请问这个自整定是如何操作的
TRUSDA
发表于 2018-7-8 13:02:28
标记下,不错
lxjmcuahz
发表于 2018-7-9 18:35:25
LOVEMCU 发表于 2008-3-17 13:12
楼上的朋友,发个资料给你参考一下。
点击此处打开ourdev_232355.pdf(文件大小:264K) ...
谢谢楼主。
夜尽天明
发表于 2018-11-21 19:07:35
好老的帖子,还有没有人在看。有个地方不明白,楼主提到控制周期为5S,按我的理解就是加入5S到了,那我就按当前采样的温度跟设置温度比较,然后通过运算来计算加热时间,那这样的话温度我只需要5S采样一次就好了。
但是楼主也提到温度采样是实时的,那这个实时采样出来的数据怎么处理,或者说有什么作用,就这个地方不太理解。
zkmcu
发表于 2018-12-4 21:57:48
夜尽天明 发表于 2018-11-21 19:07
好老的帖子,还有没有人在看。有个地方不明白,楼主提到控制周期为5S,按我的理解就是加入5S到了,那我就按 ...
就是5秒计算一次PID,算出结果后用于控制,他的控制周期也是5秒。至于测量的采样周期,在计算PID前采集一次就可以了,测量采集快了对计算PID也没什么用
Alien5
发表于 2019-1-5 11:12:34
mark一下,正需要呢
atomshuai_2.0
发表于 2019-1-5 12:13:28
学习,mark
wowangru
发表于 2019-1-5 13:02:09
很不错!!!!!!!
SCS_Super
发表于 2019-1-20 10:19:19
楼主有没有考虑下自整定方面
sanyuanwang
发表于 2019-1-22 09:48:57
收藏,感谢!
pengtaoABC
发表于 2019-1-22 21:19:49
好东东,顶
Steven.c
发表于 2019-4-14 17:02:30
学习了,mark
microobtuse
发表于 2020-1-6 20:03:04
现在做的温度控制,很想得到楼主的程序
hello2020
发表于 2020-6-29 22:39:49
楼主笔记做得详细
C1060825815
发表于 2020-7-17 17:18:24
这位前辈讲的非常好,已经成功了,不过温度过冲走了一点弯路,最后发现在温度快接近设定值时才可以引入I来解决过冲问题。。
csy1991hf
发表于 2021-6-12 03:56:17
前辈说的很透彻,我最近也在挑一个程序,温度受外部环境影响厉害,该怎么解决。
xml2028
发表于 2021-6-12 08:05:56
正在调pid
liudingding
发表于 2021-10-8 15:08:15
本帖最后由 liudingding 于 2021-10-8 15:12 编辑
fsmcu 发表于 2008-3-9 14:17
现在整理了一下Kp=9和Kp=9.3的震荡周期,图片分析如下
1
从数据看震荡周期基本都是48~43个点,每个点是5秒 ...
老哥,我要对锅炉进行PID控制,从开始变换加热档到同一加热档温度稳下来要一分钟,这个震荡周期估计要多长?估计
风过不留痕z
发表于 2022-7-28 19:39:59
楼主您好,Ziegler-Nichols参数,这个表格里的参数系数是怎么得来的?
zlo
发表于 2023-1-17 09:55:00
牛笔贴 感谢高手分享
zhxiong
发表于 2023-4-25 18:19:55
收藏一下 好