怎么能让一个小车按固定角速度运转？

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磊磊映画

出0入0汤圆

发表于 2018-10-26 16:22:31 | 显示全部楼层

本帖最后由磊磊映画于 2018-10-26 16:24 编辑

1.首先要有一个可接受的范围，每秒钟差多少度是不能接受的，然后按照这个精度做开发。
2.按照固定角速度旋转应该也是动态调整的在转的角速度(就是速度反馈回来的) 和电机转动输出建立一个Pid 模型就行了吧。
3.你说的那个是传感器的滤波

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