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前几天用NRF24L01+做了个无线串口,因为需要用命令行来改变波特率,频道.有无ACK,地址...谢了这个AT命令解析引擎,使用时直接修改结构体数组中的命令,命令长度,数据长度,指向函数即可.
命令分析:
完整的指令可以表示为
AT+XXX=DDD
其中AT+为命令行开头
XXX=为命令
DDD为数据
函数中注释还算清晰,本人新手,大神请拍砖
ATCMD.C
- /****************************************
- AT指令解析引擎
- at_scan函数用于监测AT开头,并存储一条AT数据,此例放到串口接收中断
- at_cmp函数用于解析存储的AT数组,并执行相应命令
- 结构体部分位AT指令描述以及函数的对应关系
- 制作人:Fancy
- QQ:652774317
- ******************************************/
- #include "ATCMD.H"
- code unsigned char at_head[AT_HEAD_LEN]={'A','T','+'}; //AT指令开头
- unsigned char addr_cmp=0; //AT指令开头校验位置
- unsigned char at_addr=0; //AT缓冲区最后一个数据位置
- bit at_head_flag=0; //检测AT指令开头标志位
- unsigned char at_buf[AT_BUF_MAX]={0};
- code AT_STRUCT at_array[AT_CMD_COUNT]=
- {
- {"CH=",3,3,&AT_CH},
- {"ACK=",4,2,&AT_ACK},
- {"?=",2,0,&AT_SEND}
- };
- //监测AT开头并将AT命令存储到缓冲区
- void at_scan(void)
- {
- if(at_head_flag)
- if(at_addr<AT_BUF_MAX) at_buf[at_addr++]=SBUF;
-
- if(SBUF==at_head[addr_cmp]) addr_cmp++;
- else addr_cmp=0;
- if(addr_cmp==AT_HEAD_LEN)
- {
- at_head_flag=1;
- addr_cmp=0;
- at_addr=0;
- }
-
- }
- //比较两个字符串cont字节,相同为1,否则返回0
- unsigned char at_cmp(unsigned char *s,unsigned char count)
- {
- unsigned char res;
- for(res=0;res<count;res++)
- {
- if(*(s+res) != at_buf[res]) return 0;
- }
- return 1;
- }
- //AT指令解析后并执行相应函数
- void AT_CMD(void)
- {
- unsigned char i;
- if(at_head_flag)
- {
- for(i=0;i<AT_CMD_COUNT;i++)
- {
- if(at_addr >= (at_array[i].cmd_len+at_array[i].data_len))
- {
- if(at_cmp(at_array[i].s,at_array[i].cmd_len))
- {
- at_head_flag=0;
- (*at_array[i].Subs)();
- }
- }
- }
- }
- }
- void AT_CH(void)
- {
- unsigned char chanel;
- unsigned char point;
- point=at_array[0].cmd_len;
- chanel=(at_buf[point]-0x30)*100 + (at_buf[point+1]-0x30)*10 + (at_buf[point+2]-0x30);
- NRF24L01_Change_Ch(chanel);
- }
- void AT_ACK(void)
- {
- unsigned char point;
- point=at_array[1].cmd_len;
- if(at_buf[point] == '1') NRF24L01_FLAG |= NRF24L01_AUTO_ACK;
- if(at_buf[point] == '0') NRF24L01_FLAG &= ~NRF24L01_AUTO_ACK;
- }
- void AT_SEND(void)
- {
- if(NRF24L01_FLAG & NRF24L01_AUTO_ACK) SendString("ACK");
- else SendString("NOACK");
- SendString("CH=");
- SendData(RF_CH/100+0x30);
- SendData(RF_CH%100/10+0x30);
- SendData(RF_CH%10+0x30);
- }
ATCMD.H
- /****************************************
- AT指令解析引擎
- at_scan函数用于监测AT开头,并存储一条AT数据,此例放到串口接收中断
- at_cmp函数用于解析存储的AT数组,并执行相应命令
- 结构体部分位AT指令描述以及函数的对应关系
- 制作人:Fancy
- QQ:652774317
- ******************************************/
- #ifndef __ATCMD_H_
- #define __ATCMD_H_
- #include <STC/STC15F2K60S2.H>
- #include "uart.h"
- #include "NRF24L01.H"
- #define AT_BUF_MAX 7 //AT指令缓冲区空间,不包含AT开头
- #define AT_HEAD_LEN 3 //AT指令头长度
- #define AT_CMD_COUNT 3 //AT指令总数
- /************************
- AT+CMD=XX
- AT+ 指令开头
- CMD= 命令
- XX 数据
- *************************/
- typedef struct
- {
- unsigned char *s; //AT命令行
- unsigned char cmd_len; //命令长度,不含AT开头
- unsigned char data_len; //数据长度
- unsigned char (*Subs)(); //命令对应函数
- }AT_STRUCT;
- extern code unsigned char at_head[AT_HEAD_LEN]; //AT指令开头
- extern unsigned char addr_cmp; //AT指令开头校验位置
- extern unsigned char at_addr; //AT缓冲区最后一个数据位置
- extern bit at_head_flag; //检测AT指令开头标志位
- extern unsigned char at_buf[AT_BUF_MAX];
- extern code AT_STRUCT at_array[AT_CMD_COUNT];
- //监测AT开头并将AT命令存储到缓冲区
- extern void at_scan(void);
- //比较两个字符串cont字节,相同为1,否则返回0
- extern unsigned char at_cmp(unsigned char *s,unsigned char count);
- //AT指令解析后并执行相应函数
- extern void AT_CMD(void);
- extern void AT_CH(void);
- extern void AT_ACK(void);
- extern void AT_SEND(void);
- #endif
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚，它依仗的不是枝条不会断，而是自己有翅膀，会飞。
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发表于 2014-10-9 09:50:51
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学习
