标准的PID处理例程

diyeyuye · 发表于 2013-3-3 10:51:07

现在在做一个课程设计就是水温控制的，学习一下。

w492901074 · 发表于 2013-3-6 19:51:05

留爪，记下我看过

jacktau · 发表于 2013-3-6 21:28:44

谢谢共享，学习一下~~~~~~~~~~~~~~~~

皮爱了西 · 发表于 2013-3-12 15:41:31

这个PID算法为什么没有积分限幅处理？俺个人做过的实验，如果不加积分限幅处理，调试起来很麻烦，很难调试出好的参数。另外，个人觉得单片机还是用增量式的PID更方便一些：U（k）=P*e(k)+I*e(k-1)+D*e(k-2)

guowanling8061 · 发表于 2013-3-12 16:20:37

学习学习！！

jsntzxh · 发表于 2013-3-12 16:33:51

留着备用

jiang47 · 发表于 2013-3-12 16:43:53

先标记一下。

windancerhxw · 发表于 2013-3-20 14:52:31

顶这个，工作上正好要用到的

wenpiao · 发表于 2013-3-21 15:12:45

diyeyuye 发表于 2013-3-3 10:51
现在在做一个课程设计就是水温控制的，学习一下。

兄弟，温度控制做得怎样了？交流交流，我也在做一个控温的东东

diyeyuye · 发表于 2013-3-21 16:52:43

wenpiao 发表于 2013-3-21 15:12
兄弟，温度控制做得怎样了？交流交流，我也在做一个控温的东东

说实话到现在还没有做，最近都在做飞思卡尔。有什么经验可以交流交流哈

zg1990 · 发表于 2013-3-21 21:52:54

木有讲解啊……

wenpiao · 发表于 2013-3-21 22:15:20

diyeyuye 发表于 2013-3-21 16:52
说实话到现在还没有做，最近都在做飞思卡尔。有什么经验可以交流交流哈 ...

在弄飞思卡尔的哪一款芯片？因为我也有想法！

diyeyuye · 发表于 2013-3-22 09:46:26

wenpiao 发表于 2013-3-21 22:15
在弄飞思卡尔的哪一款芯片？因为我也有想法！

K60 我是参加飞思卡尔智能车比赛的

yshwy2008 · 发表于 2013-3-23 15:04:55

表示没看懂

876474206 · 发表于 2013-3-24 11:32:19

做个记号，

intelcorei6 · 发表于 2013-3-27 22:23:17

M A R K

mage99 · 发表于 2013-3-27 23:34:52

没提到采样时间，带宽，增量式PID更适合数字系统，微分项在数字系统里其实只在第一次运算有效，要进行特殊处理。没怎么仔细看程序。最近在写这部分。

SHIYOULAN · 发表于 2013-3-28 07:48:42

用在四轴上应该需要改动一些效果更好

icifan · 发表于 2013-3-29 11:29:57

学习了谢谢

叶子飞翔 · 发表于 2013-3-29 16:14:39

刚好要做pid控制电机，这个程序好

heiselpy · 发表于 2013-4-12 18:59:41

先MARK下

崆峒 · 发表于 2013-4-13 16:01:20

多谢楼主分享

szblue · 发表于 2013-4-14 17:56:53

mark!!

xiatsky · 发表于 2013-4-15 11:50:19

收藏了··很好的学习资料··

战——ing · 发表于 2013-4-30 20:36:58

顶一下 mark

postek · 发表于 2013-4-30 22:09:04

支持一下

mique · 发表于 2013-5-8 09:35:30

mark PID算法

cygnushan · 发表于 2013-5-13 22:24:33

正在学习PID算法，好资料

长剑大帝 · 发表于 2013-5-14 09:38:25

好东西，mark

wind2100 · 发表于 2013-5-27 23:06:59

good 不错，好

ngc501 · 发表于 2013-6-7 10:41:15

挺好的，不过好像没有double转float这一块的

tangaoo · 发表于 2013-6-7 11:14:28

MARK了以后有用

1125526801 · 发表于 2013-6-26 09:33:42

PID,学习下

chinalcy1989 · 发表于 2013-6-26 21:26:22

好帖收藏

Altium12A · 发表于 2013-6-27 20:04:55

look！Look！

孤单片机器人 · 发表于 2013-6-27 23:29:48

正找呢可以看看借鉴一下

happyxiaoxiao · 发表于 2013-6-28 13:41:22

标记上，学习

灵魂重新 · 发表于 2013-6-29 16:30:29

标记收藏仔细看看

灵魂重新 · 发表于 2013-6-30 10:16:22

只要不懂，就必须顶

lufcn · 发表于 2013-6-30 11:07:24

想飞的四轴 · 发表于 2013-7-1 13:21:52

这是好东西，正需要呢

wsxiaoping · 发表于 2013-7-1 13:30:47

谢了，收藏了。

1125526801 · 发表于 2013-7-6 11:53:38

PID学习中，

vixylin · 发表于 2013-7-6 17:11:33

又对PID理解深了一点，谢谢楼主了

yoje · 发表于 2013-7-17 10:11:02

作者没有做抗积分饱和（积分分离）与输入饷限幅

王子牧 · 发表于 2013-7-18 20:37:49

程序很典型，正在使用中，希望能有所改进。

lpp111 · 发表于 2013-8-14 17:04:25

mark,准备学习

arm8237 · 发表于 2013-8-15 12:42:07

MARK

wo_LKH · 发表于 2013-8-15 16:26:06

PID处理例程 ------学习中，谢谢分享

忘川 · 发表于 2013-8-25 11:04:39

收藏了慢慢研究

jsntzxh · 发表于 2013-8-25 17:36:10

学习，收藏

ttb2008 · 发表于 2013-8-25 18:00:34

不错！！！！学到不少

磊磊映画 · 发表于 2013-9-1 11:43:44

livanfield 发表于 2009-3-8 13:42
还有就是flag那几个变量有什么用？

同问，用关键字搜索后，发现无用，在自己使用时，果断删除了

磊磊映画 · 发表于 2013-9-1 19:30:34

Gost 发表于 2013-1-23 20:23
学习学习

呵呵呵呵呵呵

shuizhb · 发表于 2013-9-27 21:16:54

谢谢分享

julian · 发表于 2013-9-29 15:18:26

顶顶再看，让别人也看到

julian · 发表于 2013-9-29 16:21:00

这个程序是位置式的，而增量式的用的较多，请大家注意啊

liuziang66 · 发表于 2013-10-10 21:09:03

MARK

yat · 发表于 2013-10-30 15:09:06

mark 标准的PID处理例程

啥都不懂小白痴 · 发表于 2013-10-30 17:48:04

天哪---对于一个只粗略学过c语言的学生来说。。。这个实在是太有深度了 345行。。。mark一下，

啥都不懂小白痴 · 发表于 2013-11-13 12:23:05

标记一下，表示还在学习。。。

franki · 发表于 2013-12-4 16:27:19

路过。。。学习啦

Constance · 发表于 2013-12-8 04:26:30

mark

jzhang123 · 发表于 2013-12-8 12:00:11

mark

gongshu · 发表于 2013-12-8 16:19:37

mark 回头细读

绝版彬仔 · 发表于 2013-12-9 23:27:21

mark..........

hhhhhchch1 · 发表于 2013-12-10 10:07:31

学习来了。

翼殇擎月 · 发表于 2013-12-12 14:52:27

刚好要用真是太有用了

smartzou · 发表于 2013-12-12 16:56:54

mark,thank you

wil920 · 发表于 2013-12-12 17:09:18

mark,收藏

兄弟会十戒之首 · 发表于 2014-2-7 21:00:44

的确很好看懂。不过PID感觉简单了些。人就是这样，感觉看懂的才厉害

目前被四元数，欧拉角什么的搞死了

sunliezhi · 发表于 2014-2-7 22:42:34

在H...KO936上用了，稳定后温度上下浮动2度，调参数N次，还是那样。上下浮动很快；

liujian6f · 发表于 2014-2-8 01:07:51

mark pid

chenfzg · 发表于 2014-2-8 01:56:09

好，好详细！谢谢

茶亦爽 · 发表于 2014-2-8 14:00:36

表示看不清楚，但还是感谢分享吧

yue621 · 发表于 2014-2-8 17:21:43

马克~！

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-2-9 11:11:35

给力！！顶上；了哦！！

wujiaodalou911 · 发表于 2014-2-9 18:09:04

mark

loliweive · 发表于 2014-2-10 22:18:50

PID mark yxx

yoofe · 发表于 2014-2-10 23:41:27

mark pid 飘过

小黑@电子 · 发表于 2014-2-11 09:13:52

先收藏了

zwqhzy99 · 发表于 2014-2-11 15:47:09

认真学习下，多谢分享了。

william_rain · 发表于 2014-2-11 16:38:58

长见识了！

firstzys · 发表于 2014-2-27 21:10:28

赞一个！

zhongjp85 · 发表于 2014-2-27 23:16:50

PID mark

落叶知秋 · 发表于 2014-3-4 13:40:34

PID, mark.

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-3-4 18:37:45

好腻害啊！！！

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-3-15 10:11:38

好说的帖子！！

firstzys · 发表于 2014-4-15 14:34:33

我每次打个mark系统就提示字数不够。。。

半颗糖半颗蛀牙 · 发表于 2014-4-21 21:32:03

记号，

xueyulangren · 发表于 2014-5-15 23:29:45

mark一下备用

ddcchh · 发表于 2014-5-19 17:26:01

打开底部小面板，按绿色S按钮，各种参数循环显示：

1、按第1下S：面板显示 PV “- - d H ” SV “ 5.0”----升温回差

2、按第2下S：面板显示 PV “- - d L ” SV “ 2.0””----降温回差

3、按第3下S：面板显示 PV “- - - P ” SV “ 20.0”--- 比例

4、按第4下S：面板显示 PV “- - - I ” SV “ 600”----积分时间

5、按第5下S：面板显示 PV “- - -d ” SV “ 5.0”----微分时间

6、按第6下S：面板显示 PV “- - - A ” SV “ 27 ”---请高手指点

7、按第7下S：面板显示 PV “- - - C ” SV “ 99”---请高手指点

8、按第8下S：面板显示 PV “- - - O ” SV “ 0 ”---请高手指点

9、按第9下S：面板显示 PV “- - - b ” SV “ 10”---请高手指点

10、按第10下S：面板显示 PV “- - P C ” SV “ 6.0”---请高手指点

11、按第11下S：面板显示 PV “- - -F ” SV “ 330”---请高手指点

12、按第12下S：面板显示 PV “- - -U ” SV “ 0”---请高手指点

13、按第13下S：面板显示 PV “- - E 1 ” SV “0301”---请高手指
14、按第14下S：面板显示 PV “- - E 2 ” SV “1600 ”---请高手指点

15、按第15下S: 设置复位

注：配K型热电偶 200-400 C。这个温控器设置我在网络上放了几年，沒有人回复，请楼主看看，能否解决？

ddcchh · 发表于 2014-5-19 17:28:23

这个是一个日产温控仪器，型号为MDC5. Google上没有应用资料。

xueyulangren · 发表于 2014-5-19 21:42:59

mark PID

shishine · 发表于 2014-7-3 00:32:32

mark 好东西

industrienorm · 发表于 2014-7-3 08:48:51

可以参考，mark

香樟树 · 发表于 2014-7-20 20:26:18

努力潜水学习

boy007 · 发表于 2014-7-20 23:20:45

mark！！！

NEXEN1106 · 发表于 2014-7-21 08:16:44

这个要MARK一下

stevenniu500 · 发表于 2014-7-21 09:31:54

标记一下。好东西，谢谢分享！

标准的PID处理例程

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