红外线遥控,红外线避障,光敏管寻线,一网打尽(PCB已经送打,但还没到手,先发资料)

mcu_001 · 发表于 2010-11-20 18:15:03

非常好的资料,谢谢楼主!小车做的真好,相当灵活啊.

mcu_001 · 发表于 2010-11-20 18:21:18

看了程序,有点复杂,但一块小单片机完成这么多功能,挺厉害的.好象寻线用了PID方式和非PID方式,值得参考学习.
一块51单片机完成38khz发射,避障,电机PWM产生,AD采样,PID控制,充分利用了单片机的中断并发功能,很不错.

mcu_001 · 发表于 2010-11-20 18:23:24

寻线有点看不大懂,好象是8个光敏管,每两个光敏管之间的距离设为10,然后根据AD采样值计算出黑线中心位置,是这样吗?

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