原创源码公开：基于KK飞控的一个纯C的四轴飞控完整代码

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yuxuanqq

出0入0汤圆

发表于 2011-5-3 15:12:09 | 显示全部楼层

我觉得吧，KK的反馈环设置的太小，对操作的要求很高。

MK2.0的代码并不难读，认真看看完全能明白。

对MK2.0高度控制的代码很有意见！P项全靠气压计不是很合理。应该参考GPS的算出的相对高度，再融合。这样比较好。

我看它代码里对GPS在高度上的控制，写的根本没用！

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