原创源码公开：基于KK飞控的一个纯C的四轴飞控完整代码

jmp2002911 · 发表于 2011-5-13 08:43:54

KK的优点是结构简单、便宜，可以使用普通电调，缺点是没有加速度计，无法校正陀螺仪的漂移。好像也没有扩展功能吧、gps、数传什么的加不上。

jmp2002911 · 发表于 2011-5-28 11:46:05

lz救命，我的kkc设置遇到了一些问题：
1、电机没有一起启动，设置油门行程的时候可以一起启动，但是断电重新上电解锁后就不行了，有一个启动需要较大一点的油门
2、关油门的时候仍有3个电机还是在转，而且有一个会突然疯转，不知道咋回事。
我的控是天6A 72M，XXD 30A电调，2212电机。

jmp2002911 · 发表于 2011-6-2 23:06:52

回复【67楼】gale
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对于陀螺仪积分这一块代码不太懂，一些参数不知道是啥意思，比如GyroPitPN等，能不能注释一下这部分代码？

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