在网上发现的开源ROV小潜艇：OpenROV 附软硬件及程序代码

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:23:55

http://openrov.com

OpenROV 的概念源于于两个男孩的探索海洋的梦想，它由 Linux 系统控制，动力为栅极电池组，采用众包技术。OpenROV 的主体机身为蓝色，材料为丙烯酸板；内置有三个推进器，其中两个为水平推进器，一个为垂直推进器；高清网络摄像头和 LED 灯满足了水下摄像和拍摄的要求，共计 8 块电池的栅极电池组有效保证了续航时间。目前测试阶段 OpenROV 可以下潜到 65 英尺深的地方，而它的目标是潜至 300 英尺深。在 1.5 小时的航行时间里，它的航速可以达到每小时 2.2 英里。

前视图:

OpenROV 2.2 is 300mm long, 200mm wide, and 150mm tall. It displaces approximately 2.5kg of water and has a theoretical depth capability of approximately 100m.
OpenROV 2.2版本：尺寸 300mm(长)x200mm(宽)x150mm(高)。
其排水量约2.5kg，可下潜的理论深度约100m

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:24:57

继续上图片

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:25:30

侧视图：

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:26:00

后视图;

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:26:40

潜水；

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:27:46

元器件清单BOM：

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:28:21

三维图：

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:31:04

机械三维图;
应该是Inventor画的

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:34:03

程序源代码：
上传太慢~~~~~~~~~~~

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:40:36

程序文件分为6个压缩包上传：

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:45:58

OpenROV套件售价830美金，感兴趣的同学不妨自己DIY一个~~~~~~~~~~

jacktau · 发表于 2013-3-11 20:48:13

BOM Excel文件

在网上发现的开源ROV小潜艇：OpenROV 附软硬件及程序代码

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