RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达

hemeizhi · 发表于 2013-4-14 08:49:36

robopeak大牛啊，顶

hemeizhi · 发表于 2013-4-16 18:06:04

cheaven 发表于 2013-4-16 14:16
性能参数可以看： http://www.robopeak.net/blog/?p=267
目前我们在寻找合作厂家解决量产问题 ...

为啥这次没用线性激光器呢，精度问题？

hemeizhi · 发表于 2013-4-16 21:49:19

cheaven 发表于 2013-4-16 19:23
线性的要做到高频率扫描成本会更加高，目前先做2D的

线性的做2D不是省了机械转动了吗

hemeizhi · 发表于 2013-4-17 00:06:31

cheaven 发表于 2013-4-16 22:18
那样测量角度很有限，无法实现360度的测量
我们做LIDAR主要是给机器人做SLAM定位的，所以这点很看重

明白了，很厉害啊

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