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本帖最后由 xuyang1234 于 2014-3-16 01:58 编辑
在做小车的时候也能得到很多的快乐。这个小车采用的是飞思卡尔公司16位中档的单片机,性能优越,工作频率高达80MHZ,IO口数量丰富,姿态传感器采用的当前比较流行MPU6050,当然stm32,arduino也可以做,小车的程序可以移植到相应的单片机上, 在这里我和大家分享一下做小车的体会,不知道对不对(希望高手大神指正)做小车个人觉得,电机的选择是重要的, 电机的性能直接决定小车的性能,优越的电机可以使您在调试当中减去很多事情,之前选择过多种电机来做小车,最终选择的是一款超霸道的电机,该电机是直流减速电机,减速比1:30,低静音,扭矩大,效率高,电机基本没有虚位,尾部带有高速4脚霍尔芯片,配合平面16磁极的磁铁,车轮单圈输出8*30=240个脉冲,配合速度环,小车可以静止在一点,小车的性能就显得更好(现在我用的是更换了测速,采用光栅测速单圈输出4200个AB相脉冲)。电机驱动采用的是 TB6612FNG 电机驱动模块,该驱动和电机配合,的性能就不多说了。
之前用的测速传感器
现在用的测速传感器
小车整个布局
小车视频优酷链接:
麻烦复制下连接,新手等级低! youku.com/v_show/id_XNjU1NDQ1NTUy.html
小车源程序:希望对新人有帮助!!!!
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