给大家看看我制作的载人独轮车

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 19:37:23

本帖最后由哈哈嘻嘻于 2015-10-27 09:03 编辑

经历了半年的学习调试，载人独轮车终于成功了，由于是给公司做项目，所以暂时不能公开资料，发此贴的目的就是想记录一下这半年的努力没有白费，我勒个去瘦了20多斤，也算值得了先给大家发个图片看看吧以后会上传视频。 3相无刷电机控制使用的是【空间矢量算法】，姿态解算模糊PID等最大爬坡角度为25~30度如果体重轻的可以爬的更高测试是我的体重。。。太重了

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 22:08:23

pbwy123123 发表于 2015-10-26 20:35
这个市场上有不少了吧

恩但是我们不只是为了做这个而去做这个的这个只是个开始

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 22:09:14

huangqi412 发表于 2015-10-26 21:04
这种不是刚需的东西，现在才出货真的有市场么，怀疑ING.

哈哈有没有市场跟我没有关系我只负责做出来就可以了

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 22:10:20

chaojikoushuige 发表于 2015-10-26 20:52
成本多少坐下来

没有多少钱也就1千多块钱差不多

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 22:10:45

qs6361036 发表于 2015-10-26 20:33
请问楼主，3相无刷电机测角用的是旋变还是编码器呢？

霍尔传感器的

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 22:14:32

four_zhg 发表于 2015-10-26 20:02
兄弟，牛人。不过有显摆的嫌疑哦

哈哈也不是啦就是自己从来都没有搞过电机这次就搞这么复杂的驱动方式经历这么多时间期初有几次都想放弃了但最终还是坚持下来了只是有点激动算画上圆满的句号吧之后还会在这个上面开发 2轮的等！！

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-11-12 13:40:12

skbljs2652 发表于 2015-11-6 15:04
foc库用的2.0？还是4.0？

ST的电机库不能用的我只是按照他的思路自己写的

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-11-12 13:42:09

落叶知秋发表于 2015-11-6 16:53
请教一下，楼主位说的姿态解算是什么？是直接读取MPU6050得角度值然后进行滤波吗？

听说搞这个平衡车，直 ...

直接读取原始数据姿态解算就可以了算是三闭环控制吧电流环速度位置环

给大家看看我制作的载人独轮车

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