给大家看看我制作的载人独轮车

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 19:37:23

本帖最后由哈哈嘻嘻于 2015-10-27 09:03 编辑

经历了半年的学习调试，载人独轮车终于成功了，由于是给公司做项目，所以暂时不能公开资料，发此贴的目的就是想记录一下这半年的努力没有白费，我勒个去瘦了20多斤，也算值得了先给大家发个图片看看吧以后会上传视频。 3相无刷电机控制使用的是【空间矢量算法】，姿态解算模糊PID等最大爬坡角度为25~30度如果体重轻的可以爬的更高测试是我的体重。。。太重了

four_zhg · 发表于 2015-10-26 20:02:21

兄弟，牛人。不过有显摆的嫌疑哦

Eastnorth · 发表于 2015-10-26 20:22:18

在平衡车应用中，FOC驱动能解决哪些方波克服不了的问题吗？

qs6361036 · 发表于 2015-10-26 20:33:11

请问楼主，3相无刷电机测角用的是旋变还是编码器呢？

chaojikoushuige · 发表于 2015-10-26 20:52:17

成本多少坐下来

huangqi412 · 发表于 2015-10-26 21:04:04

这种不是刚需的东西，现在才出货真的有市场么，怀疑ING.

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 22:08:23

pbwy123123 发表于 2015-10-26 20:35
这个市场上有不少了吧

恩但是我们不只是为了做这个而去做这个的这个只是个开始

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 22:09:14

huangqi412 发表于 2015-10-26 21:04
这种不是刚需的东西，现在才出货真的有市场么，怀疑ING.

哈哈有没有市场跟我没有关系我只负责做出来就可以了

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 22:10:20

chaojikoushuige 发表于 2015-10-26 20:52
成本多少坐下来

没有多少钱也就1千多块钱差不多

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 22:10:45

qs6361036 发表于 2015-10-26 20:33
请问楼主，3相无刷电机测角用的是旋变还是编码器呢？

霍尔传感器的

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-10-26 22:14:32

four_zhg 发表于 2015-10-26 20:02
兄弟，牛人。不过有显摆的嫌疑哦

哈哈也不是啦就是自己从来都没有搞过电机这次就搞这么复杂的驱动方式经历这么多时间期初有几次都想放弃了但最终还是坚持下来了只是有点激动算画上圆满的句号吧之后还会在这个上面开发 2轮的等！！

doujiang · 发表于 2015-10-26 22:22:00

如果不用学习如何左右平衡，就更牛了。

codefish · 发表于 2015-10-26 22:25:14

我去年7月份，心血来潮，花了1999元买了ips平衡车，
可是我学不会骑，我儿子学会骑了。

楼主能帮我改成双轮的不？

armok · 发表于 2015-10-26 22:25:35

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

lxa0 · 发表于 2015-10-26 23:34:57

我半年前就看到我这里有人在用了
还保密??

tdchenke · 发表于 2015-11-6 13:23:19

请问一下，您的FOC控制算法里面有没有加速度环

.titrwh · 发表于 2015-11-6 14:29:26

codefish 发表于 2015-10-26 22:25
我去年7月份，心血来潮，花了1999元买了ips平衡车，
可是我学不会骑，我儿子学会骑了。

再买个一样型号的绑在一起就行了

skbljs2652 · 发表于 2015-11-6 15:04:13

foc库用的2.0？还是4.0？

落叶知秋 · 发表于 2015-11-6 16:53:13

请教一下，楼主位说的姿态解算是什么？是直接读取MPU6050得角度值然后进行滤波吗？

听说搞这个平衡车，直流电机的快速反应是很重要的。楼主是用了什么电机算法实现吗？

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-11-12 13:40:12

skbljs2652 发表于 2015-11-6 15:04
foc库用的2.0？还是4.0？

ST的电机库不能用的我只是按照他的思路自己写的

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-11-12 13:42:09

落叶知秋发表于 2015-11-6 16:53
请教一下，楼主位说的姿态解算是什么？是直接读取MPU6050得角度值然后进行滤波吗？

听说搞这个平衡车，直 ...

直接读取原始数据姿态解算就可以了算是三闭环控制吧电流环速度位置环

Dragontan · 发表于 2015-11-12 13:47:32

哈哈楼主的车子充一次电可以跑多久呢

tdchenke · 发表于 2015-11-23 16:56:08

请问，只有转速环使用的是模糊PID控制吧，还是三环都使用的模糊PID控制

tdchenke · 发表于 2015-11-24 15:21:50

您好，想请教一下您独轮车里面速度环的模糊PID具体是怎么实现的，我DIY的独轮车，加上速度环后，低速效果很不理想，想请教一下

大笨蛋1990 · 发表于 2015-11-24 21:42:15

mark

武洋洋 · 发表于 2016-1-15 12:39:25

啥都没有

noikealen · 发表于 2017-8-13 22:23:09

哈哈嘻嘻发表于 2015-10-26 22:10
霍尔传感器的

独轮车电机驱动低速时电角度怎么获得的，可以赐教吗。

给大家看看我制作的载人独轮车

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