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在用PLC做飞剪过程遇到的精度问题

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出0入0汤圆

发表于 2023-2-7 11:27:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 miyazono 于 2023-2-7 13:14 编辑

背景:
        1、PLC:倍福的PLC,使用倍福自带的飞锯功能块,进行飞剪工作,程序周期2ms,NC周期0.5ms
        2、伺服:高创,位置环周期250us,Ethercat,
        3、物料:箔材,速度1mm/s,剪切精度±0.2mm。
        4、触发信号:光纤传感器,接入到编码器探针接口,编码器作为飞剪的主轴
        5、编码器:光洋KOYO 2500线,编码器辊子周长100mm。

原理:
        光纤传感器检测到物料的特殊位置,记录编码器的位置,加上设定值,作为剪切位置。然后伺服启动去追物料,速度同步后进行剪切工作

问题:
        目前的精度能达到±0.5mm,实际要求±0.2mm。排查了好久,没什么思路了,不知道网友有吗做过类似的,能否指点一下。

目前排查的问题
        1、伺服的响应:通过反复调整伺服参数,已经可以确认,伺服的参数是没有问题了。
        2、扫描周期的问题:原来NC周期1ms,目前改为0.5ms,没有改善。
        3、机械晃动:机构方面均已加固,没有改善

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2023-2-16 09:20:35 | 显示全部楼层
MZMMZMMZM 发表于 2023-2-7 23:14
这个关键是PLC的飞锯功能模块的算法,是否可以达到你要求的精度。
(引用自4楼)

精度还是可以的,可以达到需求

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2023-2-16 09:19:53 | 显示全部楼层
asj1989 发表于 2023-2-8 12:14
精度能达到±0.5mm,是一会+0.5 一会-0.5吗,是不是机械不行。

换个更高分辨率的 编码器试试 ...
(引用自7楼)

查到了,就是机械切刀晃动造成的,加固后就稳定了,被机械坑死了。。

出0入4汤圆

发表于 2023-2-8 15:29:20 | 显示全部楼层
要不试试TRIO?可以找我,很多飞剪应用

出1310入193汤圆

发表于 2023-2-8 14:07:04 | 显示全部楼层
倍福都用上了  高大上哦
他们售后可以进行技术指导

出0入131汤圆

发表于 2023-2-8 12:14:09 | 显示全部楼层
精度能达到±0.5mm,是一会+0.5 一会-0.5吗,是不是机械不行。

换个更高分辨率的 编码器试试

出0入98汤圆

发表于 2023-2-8 10:39:24 | 显示全部楼层
问下倍福能不能达到你的要求再说

出0入10汤圆

发表于 2023-2-7 23:28:41 来自手机 | 显示全部楼层
关注一下大家的讨论

出0入4汤圆

发表于 2023-2-7 23:14:37 来自手机 | 显示全部楼层
这个关键是PLC的飞锯功能模块的算法,是否可以达到你要求的精度。

出0入4汤圆

发表于 2023-2-7 23:14:37 来自手机 | 显示全部楼层
这个关键是PLC的飞锯功能模块的算法,是否可以达到你要求的精度。

出0入4汤圆

发表于 2023-2-7 23:14:37 来自手机 | 显示全部楼层
这个关键是PLC的飞锯功能模块的算法,是否可以达到你要求的精度。
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