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本帖最后由 miyazono 于 2023-2-7 13:14 编辑
背景:
1、PLC:倍福的PLC,使用倍福自带的飞锯功能块,进行飞剪工作,程序周期2ms,NC周期0.5ms
2、伺服:高创,位置环周期250us,Ethercat,
3、物料:箔材,速度1mm/s,剪切精度±0.2mm。
4、触发信号:光纤传感器,接入到编码器探针接口,编码器作为飞剪的主轴
5、编码器:光洋KOYO 2500线,编码器辊子周长100mm。
原理:
光纤传感器检测到物料的特殊位置,记录编码器的位置,加上设定值,作为剪切位置。然后伺服启动去追物料,速度同步后进行剪切工作
问题:
目前的精度能达到±0.5mm,实际要求±0.2mm。排查了好久,没什么思路了,不知道网友有吗做过类似的,能否指点一下。
目前排查的问题
1、伺服的响应:通过反复调整伺服参数,已经可以确认,伺服的参数是没有问题了。
2、扫描周期的问题:原来NC周期1ms,目前改为0.5ms,没有改善。
3、机械晃动:机构方面均已加固,没有改善 |
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有一句段子是这样说的,身家过亿的只关心自己的身体,身家千万的,在担心传承,勉强糊口度日才天天看国际新闻,关心国家大事。
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