还有什么事，可以让我分担一些

xj_1232005

第三篇翻译了，现在手头有空，有没有其它什么事，让我做一下，如飞控算法或其它什么。或是陀螺、加速度计，水平计滤波等

xj_1232005

刚才在焊板，现在才看到，谢谢阿莫支持。
请问如何打按金给你。我的卡是工商银行的卡，支持网上银行，也有支付宝帐号。
我刚才看了一下，  原装AVR JTAG MKII： 1200元　再加上 ATMEL的ATAVRMC100 ：199美元*7＝1393元（ＲＭＢ）
二者加起来即1200+1393＝2593元（ＲＭＢ），对吗？如果可以，我就按这个打按金过来。

xj_1232005

等星期一再确定一下是否再到邮购部买一个万用表和数字游标卡尺。如果需要添置，可以和我借的ATAVRMC100与MKII一起快递过来。
另外，我处的三种无刷电机偏贵，只做测试没有问题，如果以后开源用，不太合适，因为愿意花3000多ＲＭＢ来买一个无刷电机的普通网友估计不会太多，四个此类的ＢＬＤＣ就是1万多。更是对开源不利。所以，是不是请大家找一找性价比较高的无刷电机。我也找一找试一下，不过，我对市场不太熟悉，没有经验，估计会很慢。

xj_1232005

翻看了以前的
“四轴飞行项目的第一个拆解部分： 无刷电机的驱动 (使用AT90PWM3芯片)，请大家提供无刷电机型号”
里面提供了一些ＢＬＤＣ型号，不知现在是否已有初步的决定。

xj_1232005

我处的无刷电机主要用28Ｖ左右电压，而ＭＣ100推荐用的是12~16ＶＤＣ，所以电机得重新购买。阿莫处有更好，没有的话，希望能有初步意向的用于四轴的电机，我就到淘宝一类的网站买一个好了。

xj_1232005

好啊，主要用过的是ＴＭＳ320Ｆ2812作主控ＣＰＵ控制机载三轴稳定平台，精度控制在<0.5度。用ＭＣＳ51做的稳定平台报警系统，用P89C669做过自动光谱定标系统。ＡＶＲ是最近因你处四轴项目定的ＭＣＵ，所以在最近才开始学的。不过有马潮老师的开发板，也在你处邮购部购过megal16.　我想，虽然没有ＡＶＲ系统开发经验，但嵌入式的重要精髓还在于算法，采取什么ＭＣＵ是根据项目情况定的。
就象稳定平台所用的ＤＳＰ，等我kingofkings处的ＡＶＲ板到了，我会移植到ＡＶＲ32上面玩一下，做一下_体验。
四轴方面，相关的做过BLDC的驱动控制板，是用输入电平高低来控制mc33035作ＰＷＭ波产生。转速、启停都很稳定，功率管无过度发热现象，一次ＰＣＢ成功，现已做成成品准备交付客户。电机用的是maxon,order number 118898.比合众达做的直接用2812产生ＰＷＭ来控制ＩＲ113稳定。合众达做的用ＤＳＰ产生的ＰＷＭ波控制电机驱动板，存在停机后停不稳的现象，有细微来回振荡。
另外就是陀螺与水平计的使用了，其实，稳定平台很关键的地方就是动态情况下姿态的解析。这与四轴飞行有很大的相似之处。
如果专家组给出接口定义，我可以来做无刷电调板的原理图和ＰＣＢ制作。

xj_1232005

to 阿莫　兄
不知情况怎么样了？
如果达不到要求，也还请告诉一声，一个便于我弄清参与四轴我应该努力的方向，另一个也便于我计划好下一步的时间与工作安排。

huayan

哈,估计阿莫写着长编邀请你加入的文章呢..等着文章出来

kingofkings

【11楼】 xj_1232005
问题应该没有啦，可以先作下准备哈，阿莫这几天在外面跑业务，要过段时间才能处理这个事情，呵呵

zllfdd

论坛升级出问题了？貌似不少帖子帖子不见了。
比如7-11楼。

xj_1232005

谢谢　【13楼】 kingofkings 技术火腿（KoK）

好的，我先做一下相关准备吧。

xj_1232005

【16楼】 armok 阿莫
有时间。只是我处的电机因主要用于机载所以是以28V为主的，不太合适测试。所以，要请四轴的团队给一个大概意向要选的电机和桨，这样我在测试基本的驱动性能后，测试电机不同转速下的升力、功率及效率等。当然，如果现在还定不下来，或是选择面太广，那我就先测试基本的驱动性能吧。但电机可能还是要大概定个意向。

xj_1232005

【18楼】 armok 阿莫

好的。知道了。按以下帐号汇过来可以吗？

开户行： 工商银行 东莞红荔路支行
帐　号： 6222 0220 1000 6879 909
姓　名： 莫进明

原装AVR JTAG MKII： 1200元　再加上 ATMEL的ATAVRMC100 ：199美元*7＝1393元（ＲＭＢ）
二者加起来即1200+1393＝2593元（ＲＭＢ），再加上快递16元，共2609元。如果可以，我就按这个打按金过来。