东西差不多齐了，开始设计惯导单元，有事请教。

Alex_rcpilot · 发表于 2008-7-2 15:49:06

各位好，我打算把ADXL330的三路输出分别引入三片ADIS16100的AIN1脚。请问中间是否有必要加一级射随？

我的传感器单元应该至少需要三块PCB的，因为ADIS16100是Z轴敏感，在同一块PCB上无论如何旋转布局都无法改变轴向。现在我手头上有三片ADIS16100，一片ADXL330，一片ProGin的SR-88微型GPS模块和一片陶瓷天线。也有同轴连接器和有源GPS天线，打算做到一起成为一个传感器单元。

由于ADIS16100采用振子陀螺，因此我担心会像ENC-03那样有机械波相互干扰的问题。想请教一下是否有必要在不同PCB之间采用柔性连接，想保证三块PCB的安装角度准确无误，又要采用隔绝机械波的结构，貌似有些矛盾。

另外就是GPS天线的增益问题。SR-88的datasheet上面在PCB layout方面做了一些讲解，但是具体情况应该要复杂得多，我希望做四块PCB，底板水平，上面放置与主板之间的连接器、ADXL330和Z轴的ADIS16100，左面和前面各垂直安装一片PCB放置X轴和Y轴的ADIS16100，第四块PCB水平安装，扣在最上边。正面是陶瓷天线与同轴接口，背面是SR-88模块。

在整体结构方面应该会用辅助PCB条加强，另外在安装方式上会使用抗冲击的构造。不过安装都是后话了。希望各位能够就上面的疑问指点一二。谢谢。

Alex_rcpilot · 发表于 2008-7-2 15:54:06

说是惯导单元，其实是SPI接口的传感器转接板。补充说明以免引起误解。

pulan · 发表于 2008-7-2 15:58:12

支持一下a..r ,呵呵

Alex_rcpilot · 发表于 2008-7-2 16:07:51

LS在那边的ID是什么？

pulan · 发表于 2008-7-2 17:01:34

普鲁士兰

Alex_rcpilot · 发表于 2008-7-2 18:02:10

嘿嘿。老兄弟。你也帮忙看看有没有什么好的办法啊。谢谢了。

Alex_rcpilot · 发表于 2008-7-3 00:50:51

这是现在我手里的东西：

ADIS16100 (原文件名:ADIS16100.jpg)

ADXL330 (原文件名:ADXL330.jpg)

GPS正面 (原文件名:SR-88 Top.jpg)

GPS背面 (原文件名:SR-88 Bottom.jpg)

jiezhang · 发表于 2008-7-3 02:46:33

关注中

luzhengmao · 发表于 2008-7-3 10:30:08

GPS 天线讲究太大了，你没法测的只能碰运气了。

中心频率和边上的东西有关。

Alex_rcpilot · 发表于 2008-7-3 10:41:33

to【8楼】 luzhengmao:

这个倒是听说过的。如果购买自带已调试好天线的模块是否更好一些？仍然需要特别注意周边的电磁环境吧？GPS信号非常弱。

loongsun · 发表于 2008-7-3 12:49:44

惯导单元？
怎么只有陀螺阿。
不见加计和倾角齐了才算惯导；

惯导单元的硬件电路设计并没有太多的讲究
但是在没有壳体，只用电路板连接的话，后期程序数据的处理难度比较大。
这种安装方法三轴之间的交叉耦合将会比较大。
最大的难度是惯导的标定需要专用的设备，否则得到的数据也没多大的参考价值。

Alex_rcpilot · 发表于 2008-7-3 13:18:40

to【10楼】 loongsun

如果您认真看过楼顶文字和datasheet就可以知道：
ADXL330是三轴加速度计；
三个ADIS16100是单体Z轴角速度计，对时间积分可得角度；
通过PCB固定的三轴IMU已经可以满足比较准确的安装角。因为即使一体化的MEMS内各轴匹配也有误差角度的。毕竟此类系统成本低廉。

haichong · 发表于 2009-4-23 11:36:23

楼主能不能留下联系方式，有问题向你请教！谢谢

wangyuexin · 发表于 2009-4-28 22:15:00

学习学习。

bluemouse · 发表于 2009-4-29 16:52:53

ADXL330是加速计，怎么积分得出角度呢，不明白？希望有知道的给解答下哦

c_d012345 · 发表于 2009-11-27 11:09:08

楼主有联系方式吗？小弟最近在调试ADIS16100,很多问题想请教一下，希望楼主看到后能留下联系方式赐教一下，谢谢了

东西差不多齐了，开始设计惯导单元，有事请教。

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