我的加速度计焊上时,出来的静态信号.

microyao · 发表于 2008-7-17 02:17:54

电源3.43V,电池电压,超稳吧.

不加任何其它电路.只用了一个芯片.

模式选择用00
SLEEP用1
即1.5G,正常工作状态.

输出为:
X:1.91V
Y:1.72V
Z:2.43V

与数据手册的出入较大.大家的如何?

microyao · 发表于 2008-7-17 02:18:23

上面为超精确的水平放置.

E-mC2 · 发表于 2008-7-17 10:17:04

楼上用的是什么型号？
听起来好像是FREESCALE的MMA7620吧？我的也有一些小误差，但是似乎还没您这么大

microyao · 发表于 2008-7-17 13:34:38

用的就是MMA7260.

不知误差怎么这么大.超过了手册上的范围.难道是我焊接时的问题?

microyao · 发表于 2008-7-17 13:44:19

这个芯片对姿态控制太重要了.
不能马虎.

AD827AQ · 发表于 2008-7-18 19:38:00

差不多的嘛，哪里差很远啦？如果非要说超标，只有X轴稍微有点超标，这跟你的测量方式关系也比较密切。

microyao · 发表于 2008-7-18 20:24:28

就是X轴超标...180度前后相差1.75V

AD827AQ · 发表于 2008-7-18 20:54:39

没看懂诶，按你顶楼的描述，X轴理论上应该是0G的，按你的电源误差计算，最大的输出应该为1.89V（我用的05年4月版本PDF)。你测出来的是1.91V。即使你的测量完全准确（测量仪器是精确的），那也是有可能的。因为X轴不一定是理论上的0G，制造工艺偏差，焊接偏差等等都会造成一定的角度（我以前做AMR时就遇到过双轴不完全垂直的问题）。所以从静态参数看，你的传感器是合格的。至于你的180度相差什么的，抱歉，我没看懂。

AD827AQ · 发表于 2008-7-18 20:59:11

用这种芯片做东东，你要人工校准。实际上你装在你的机器上板子也不会是完全水平的。校准后使用，误差问题不大，其实最应该担心的是温度漂移问题。这个问题你可以通过使用一个温度传感器，预先做一个补偿表存在单片机里来解决。

microyao · 发表于 2008-7-18 20:59:25

我的PDF是这样写的..

(原文件名:未命名.jpg)

那个芯片己经确认是坏了...
心疼...
手上还有一个.不敢乱动了.

microyao · 发表于 2008-7-18 21:01:08

下一个不知效果如何
现在焊那个的技术己经有了.

主要是算法上的问题了.

AD827AQ · 发表于 2008-7-18 21:04:02

它的输出是通过分压得到的，你计算时要测量你的电源电压。

我的加速度计焊上时,出来的静态信号.

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