四轴野外测试成功

RickyZhou · 发表于 2008-7-21 08:42:11

能稳定飞行，动力不错，悬停后放开遥控器能够保持水平状态，但有一定漂移且不能自主修正（大概10秒不控制没有问题）

由于时间仓促，没有拍摄视频，有机会补上。

现在开始着手研究源程序，研究设置项，看看能否调整设置达到自主悬停。

armok · 发表于 2008-7-21 08:46:25

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

apcfy · 发表于 2008-7-21 08:50:11

1。飞行器在地面停着时，按一个遥控上的起飞键。
2。飞行器自动启动。。然后垂直离开地面到一定的高度，比如10米。
3。不动遥控器时，飞行器会稳定的停留在原位。
4。向前，向左，向右，向后分别有一个键对应操作。
5。按一下降落时，飞行器会自动慢慢降落，并且在离地面约1米时自动减速，停到地在时桨正好能关闭。

-----------------------------------------------------------------------------------------------

以前以为飞机就应该有这样的功能的，玩过航模之后才发现，要实现这些功能是多么的难！！！！

feng_matrix · 发表于 2008-7-21 08:53:01

呵呵，飞行姿态控制和飞行行为控制是两个层面的东西，差距不是一点点啊

RickyZhou · 发表于 2008-7-21 09:01:12

to: 【1楼】 armok 阿莫

你的这个目标也不是不能实现的。不过前提是要能自主悬停。现在暂时把精力放在自主悬停上。

至于以后的发展，我的想法是，能够实现自主悬停后，用数传电台把4轴的状态信息（如高度，经度，纬度等，朝向等等）（非姿态信息）发给地面站。地面站根据这些信息控制4轴的飞行（代替人）。

即飞行姿态有4轴上的单片机控制。飞行状态由地面站控制。

再进一步的目标是实现自动充电。

feng_matrix · 发表于 2008-7-21 09:12:52

to ：【4楼】 RickyZhou

自充电需要精确定位，难度不小啊，做出来的视频只见过MIT有

apcfy · 发表于 2008-7-21 09:15:44

最好能使用太阳能！！

thomasdu · 发表于 2008-7-21 09:50:59

楼主很有野心，好同志，顶

RickyZhou · 发表于 2008-7-21 10:27:17

【7楼】 thomasdu

有野心但能力跟不上，时间，金钱跟不上

armok · 发表于 2008-7-21 11:02:55

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

RickyZhou · 发表于 2008-7-21 11:37:17

不错，就是这个想法，不过路还远啊。。。。

Alex_rcpilot · 发表于 2008-7-21 11:39:16

恭喜，继续努力啊LZ。下一步工作数学方面的处理比较多吧。

thomasdu · 发表于 2008-7-21 18:13:44

【8楼】 RickyZhou

有野心但能力跟不上，时间，金钱跟不上
--------------------------------------------
等时机成熟了，团队作战，大家一拥而上，没有搞不定的哈

一个字：整！(四川话)

luzhengmao · 发表于 2008-7-21 21:34:36

MIT 的四轴好像就是自己回到站里充电的

microyao · 发表于 2008-8-3 18:10:56

恭喜!祝楼主早日实现自主悬停.

四轴野外测试成功

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！