diy四轴稳定飞行(已上视频)

RickyZhou · 发表于 2008-7-27 22:23:43

调整了一下参数，可以稳定飞行了。但未能实现自主悬停。

(原文件名:IMG_5820.jpg)

视频自拍的，拍的不好，4轴超出了屏幕很长时间，呵呵 http://v.youku.com/v_show/id_XMzY3Nzc4Njg=.html

zy_sh_npk · 发表于 2008-7-27 22:38:36

中间的那个连接板不错，那里能搞得到？

RickyZhou · 发表于 2008-7-27 22:54:05

DIY的

zy_sh_npk · 发表于 2008-7-27 23:07:57

霍霍，我们要等阿莫德雕刻机出来了再说了。
视频好大吗？一直没载上来呀

love12345 · 发表于 2008-7-27 23:20:29

上个视频给大家看看。

117433525 · 发表于 2008-7-28 00:03:38

不错，好东西。

feng_matrix · 发表于 2008-7-28 09:06:52

顶一个，果然比较稳

apcfy · 发表于 2008-7-28 09:10:48

看这个就像看黄_色小说一样，看了就想要！！！！

zy_sh_npk · 发表于 2008-7-28 09:36:30

飞的好稳呀！羡慕

love12345 · 发表于 2008-7-28 18:21:01

不错，写些经验笔记给大家分享一下如何？

hansur · 发表于 2008-7-28 18:38:40

看那窗帘，看样子风力很强劲唉

zhangjunkaixin · 发表于 2008-7-29 14:16:14

楼主的电调是如何编程的我的电调编程后绿灯常亮红灯有规律的闪烁四下后重复

mljda · 发表于 2008-7-29 19:07:16

很好。

RickyZhou · 发表于 2008-7-30 11:59:02

【11楼】 zhangjunkaixin

你是用哪一个版本的程序？

很有可能是没有信号输入（i2c或者ppm)

你可以接到stk500中运行mikrokopter-tool看错误代码

steamed410 · 发表于 2008-7-30 12:18:30

能在家中飞就已经很稳定了啊!

RickyZhou · 发表于 2008-7-30 12:29:27

【14楼】 steamed410 周炜

离目标还远....

btw: 450电直我也是在家中飞，呵呵

steamed410 · 发表于 2008-7-31 09:03:10

【15楼】 RickyZhou

450家中飞的人多了

4轴你的飞行平衡主要是靠陀螺还是靠手动修正
这个我想才是最关键的

kongzi · 发表于 2008-7-31 13:39:27

我准备DIY能够载人的四轴，用来上班代步。

zhcool_521 · 发表于 2008-7-31 14:20:56

hehe ,什么时候孔子变成电子工程师了?

kongzi · 发表于 2008-7-31 15:35:48

呵呵，本来想注册kongzhi的结果被人抢先一步了，所以

RickyZhou · 发表于 2008-7-31 21:39:31

to【16楼】 steamed410

比450稳定, 主要靠陀螺, 不过会有漂移,有手修正

feng_matrix · 发表于 2008-7-31 21:54:11

四轴与450不一样的，动力分布的方式决定了其侧翻速度原大于普通450直升机
如果没有陀螺仪用手工控制想飞稳基本没可能，能飞起来的四轴都是有陀螺仪控制
只是控制程度不同而已

flyingtech · 发表于 2008-8-1 17:14:28

RickyZhou
非常高兴认识你,能否加你QQ?或者MSN?

RickyZhou · 发表于 2008-8-1 19:24:00

【21楼】 feng_matrix

这个观点有点不同意. 其实450打IDEL的时候前后反侧反的扭力比4轴大得多. 例如前反4轴最多是后面电机全速,前面电机0(实际上不可以为0)

而450则后面最大正螺距,前面最大负螺距,扭力势必更加大.

我觉得最主要的区别是4轴4电机驱动,必须要很好的动态调整才能保持平衡.

steamed410 · 发表于 2008-8-1 21:24:56

【20楼】 RickyZhou
那我想已经很不错了
主要陀螺控制就很好了
能傻瓜化才是目的
我觉得你离目的已经很近了
向你学习

zhangjunkaixin · 发表于 2008-8-1 23:33:54

RickyZhou
我的电调用的是V0.41 ，如何接到stk500中运行mikrokopter-tool看错误代码。谢谢

RickyZhou · 发表于 2008-8-3 08:34:18

to【25楼】 zhangjunkaixin

连接到SERCON, 打开mikrokopter-tool, 转到串口模式(写程序那个页面), reset, 然后你会看到电调的版本,地址以及一个错误代码

zhcool_521 · 发表于 2008-8-3 10:44:49

RickyZhou 老大，还有多余的pcb吗，我买你一套玩玩。

RickyZhou · 发表于 2008-8-3 12:29:18

to 【27楼】 zhcool_521

暂时不行,因为生病住院中,呵呵

zhcool_521 · 发表于 2008-8-3 17:40:04

楼主早日康复，期待！

zhangjunkaixin · 发表于 2008-8-4 10:44:02

谢谢 RickyZhou 我试试祝你早日康复！

zhangjunkaixin · 发表于 2008-8-13 22:31:39

请RickyZhou 你的SERCON pcb图能不能贴出来共享发我一份我的一直有问题

RickyZhou · 发表于 2008-8-14 12:31:04

【31楼】 zhangjunkaixin

我的sercon是用万能板手焊的

diy四轴稳定飞行(已上视频)

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！