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四旋翼所有硬件及程序基本编写完毕(全部原创,包括控制方式,就是不知效果如何),过几

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出0入0汤圆

发表于 2008-8-6 12:46:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
N个不眠夜.终于把那些代码写的差不多了.马上去睡觉.

用两片M16去控制.(现在己没有资源紧张的感觉)
一台进行传感器信号检测(可通过遥控器手工修正)并输出两路PWM,另一台与发射机单工通信并输出别两路PWM.
两芯片串口通信.硬件上简化到极点了...
控制算法全由第一台实现.

四旋翼所有硬件差电池己齐,程序基本编写完毕(全部原创,包括控制方式,就是不知效果如何),过几天试飞.

出0入0汤圆

发表于 2008-8-6 13:05:51 | 显示全部楼层
顶,赞

出0入0汤圆

发表于 2008-8-6 13:06:37 | 显示全部楼层
祝你成功,

出0入0汤圆

发表于 2008-8-6 13:27:24 | 显示全部楼层
你最好帮四根绳子

出0入0汤圆

发表于 2008-8-6 13:29:32 | 显示全部楼层
又有得看了~~~~

出0入0汤圆

发表于 2008-8-6 13:57:25 | 显示全部楼层
多快好省!

出0入0汤圆

发表于 2008-9-4 11:21:14 | 显示全部楼层
希望你早点成功  我也跟你学做一个
我现在有油动直升机一架

出0入0汤圆

发表于 2008-9-4 13:40:23 | 显示全部楼层
资料分享一下,可以吗
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