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回复: 27

刚刚完工的四轴飞行器(图)给大伙看看

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出0入0汤圆

发表于 2008-8-16 17:30:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的第一架四轴没了,所以又做了一架,是仿德国的,给大家个参考。
下午已经试飞过,很稳定。由于当时电池电力不足,所以就没拍视频,
等电池充足电就出个飞行器开处视频吧,呵呵!
下面是两照片。

第一图 (原文件名:100_2537.JPG)
换个角度看看

换个角度看 (原文件名:100_2535.JPG)

本机机架为全铝合金结构,这里感谢网友(网名:亿兆)的支持。
连电池总重:780g     
2200mAH/11.1V/20C电池,
两叶与三叶混合桨,
2212电机
三个角速度传感器
一个加速度传感器
一个气压传感器
遥控器:天地飞6C

网友在自制四轴过程有什么问题也可以联系我交流经验。
QQ:53605240

出0入0汤圆

发表于 2008-8-16 17:40:24 | 显示全部楼层
能不能再拍几张电路板特写啊,让我等还没入门的菜鸟开开眼

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-8-16 18:15:55 | 显示全部楼层
我以前有几张照片还不知能不能找到  现在相机不在手边,没法拍新的。或许摄像头可以看,呵呵!
电路你也可以参考论坛里的资料

出0入0汤圆

发表于 2008-8-16 18:32:42 | 显示全部楼层
羡慕呀

出0入0汤圆

发表于 2008-8-17 00:11:03 | 显示全部楼层
漂亮!

电源线会不会细了一点?

出0入0汤圆

发表于 2008-8-17 09:32:47 | 显示全部楼层
兄弟,你用的桨的参数,能否告知,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2008-8-17 09:50:37 | 显示全部楼层
这个做的很漂亮,抽空把视频传上来。

出0入0汤圆

发表于 2008-8-17 18:48:06 | 显示全部楼层
不错!支持!

出0入0汤圆

发表于 2008-8-18 09:25:06 | 显示全部楼层
控:天地6A《--可以嗎?
支持一下!

出0入0汤圆

发表于 2008-8-18 15:58:06 | 显示全部楼层
帅呆了....

出0入0汤圆

发表于 2008-8-18 16:24:30 | 显示全部楼层
酷呀,飞控板和无刷电调哪里搞到的?

出0入0汤圆

发表于 2008-8-18 16:26:51 | 显示全部楼层
主框架什么材料? 铝合金?

出0入0汤圆

发表于 2008-8-18 19:23:53 | 显示全部楼层
期待精彩视频!

出0入0汤圆

发表于 2008-8-19 20:11:37 | 显示全部楼层
期待视频

出0入0汤圆

发表于 2008-8-20 09:18:04 | 显示全部楼层
楼主还没上视频,要等下周了吗? 等不急呀

出0入0汤圆

发表于 2008-8-20 09:33:15 | 显示全部楼层
能不能飞起来啊!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-8-20 10:55:32 | 显示全部楼层
试飞的视频有了,是在我店旁边的小草坪上飞的,有些紧张。
好久没飞了,手都有些生疏了。
现在油门可以稍稍放手,基本靠高度传感器保持一下,可以一只手操作。
视频里那个操作的人就是我了,嘿嘿!
http://tv.mofile.com/SPF2MEJP/
http://tv.mofile.com/cn/xplayer.swf?v=SPF2MEJP&nowSkin=1_1
不知能不能直接在这里播放,我试试看。

出0入0汤圆

发表于 2008-8-20 11:05:18 | 显示全部楼层
楼主是参考这里面的资料做出来的吗!

出0入0汤圆

发表于 2008-8-20 11:09:26 | 显示全部楼层
恭喜啊,比原来飞的更稳了,高度传感器是那种?气压的吗?
德国人的气压采样精度不足,不能把高度限的很准
所以那个商品四轴 MICRODRONES 竟然为气压用了24位ADC

出0入0汤圆

发表于 2008-8-20 12:48:42 | 显示全部楼层
视频上看,三叶浆和二叶浆的配合还可以的说,蚂蚁老兄你再试试全部用三叶浆的,比较一下。好为我等积累经验

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-8-20 14:12:58 | 显示全部楼层
全部用三叶桨的早用过了呀!
我就是不大喜欢三叶的才换了两个二叶的,无奈二叶反桨搞不到,才用三叶的。
可以看看我以前的视频,那就是三叶桨的。

出0入0汤圆

发表于 2008-8-20 18:23:58 | 显示全部楼层
你那三叶桨,哪里买的?

三叶,和两叶的都什么规格呀?

出0入0汤圆

发表于 2008-8-20 23:31:23 | 显示全部楼层
楼主的四轴一版比一版牛.我现在在家.
过两天回校接着调我的.希望多交流.现在越做越感到自己菜...

出0入0汤圆

发表于 2008-8-22 16:13:07 | 显示全部楼层
楼主你好,看Gj101的帖子,说你有代为加工四轴机架和控制系统。
现在还有吗? 也很想买一套先玩玩,怎么联系呢?
我Email: zy_sh_npk@hotmail.com

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-8-23 10:18:36 | 显示全部楼层
我可没说代为加工机架,我机架还是网友帮我做的,只是多了两套,已经被另外网友定了!
控制系统现在证明完全可以参照开源资料做起来先玩玩,等有了经验心得再参与改进。
过些天我想做个有刷电机的四轴,成本低很多,或许可以作为很多人的入门制作吧。
我的联系方法就是QQ!  第一贴就有的。这几天可能不在线,有些事忙。

出0入0汤圆

发表于 2008-8-23 10:57:34 | 显示全部楼层
希望写出详细的开发说明书就好了,看到国外网站上门东西写的非常详细,要是也能像那样就好了。

出0入0汤圆

发表于 2008-8-26 19:59:55 | 显示全部楼层
恭喜恭喜,相当好啊!

出0入0汤圆

发表于 2009-9-6 01:59:18 | 显示全部楼层
俺也想做!就是没源材料啊!能给个地址提供原材料吗!
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