那位兄弟有GR-86的规格书，GPS模块的。HOLUX出的

mahui625 · 发表于 2008-8-25 23:49:28

Appcat · 发表于 2008-8-26 01:06:58

是这个吗？
点击此处下载 ourdev_390133.pdf(文件大小:579K) (原文件名:GR-86.pdf)

mahui625 · 发表于 2008-8-26 10:31:31

谢谢Appcat ，不错就是这个，有没有测试软件。准备搞一个玩玩。

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 10:38:52

GR86输出是串口，电平变换一下就可以直接接入PC串口
再用串口调试器一类的软件就可看到坐标信息了
点击此处下载 ourdev_390374.rar(文件大小:116K) (原文件名:chuankou.rar)

HOLUX 专用GPS软件
点击此处下载 ourdev_390385.rar(文件大小:1.11M) (原文件名:GpsViewer 1.5.rar)

NMEA 标准格式手册
点击此处下载 ourdev_390384.pdf(文件大小:2.03M) (原文件名:NMEA Reference Manual.pdf)

我以前业余帮朋友做过一个GR85 + WAVECOM GSM + MCU 的定位系统，客户端定位图截屏：

(原文件名:MAP.jpg)

RickyZhou · 发表于 2008-8-26 10:49:20

【3楼】 feng_matrix 是强人阿

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 10:57:07

RickyZhou 过奖了，如果以后有时间精力，很想把它与我们搞的四轴结合起来
其实技术也不复杂，就是串口通信、NMEA字符串解析、再加GSM的AT命令
如果四轴装备远程数传电台，AT命令都省了

这样DIY出来的东西就牛了，至少GPS定点正摄航拍没问题
如果加上 xj6513 的油动四轴机架，再换装低耗油量的模型汽油机，那就更牛了
飞上几十公里，拍两张照片，再飞回来，估计公_安要请喝茶了

RickyZhou · 发表于 2008-8-26 11:02:38

远程数传电台是一个方向，不过传输视频是一个问题，速度不够。

但是我也不想把数据同视频用两个通道，两个频率，两组天线来传送。电源，重量，干扰都是问题。

feng_matrix 有没有什么idea?

我想是否可以考虑3G的手机网络，至少数据双向传输，视频音频传输都没有问题。问题在于网络的覆盖面，稳定性方面。另外3G网络的完善还需要一定时间。

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 11:13:01

【6楼】 RickyZhou

说老实话关于这方面，脑子里的IDEA实在太多，就是没太多业余时间和精力去实现

关于通信模块我实验过GSM和CDMA两种，我用比较好的GSM模块，带TCP/IP协议的WAVECOM Q2406B
通信速度实在太慢，玩短信没问题，最多实现个几KB/s的串口信号传输，想传动态图象根本没门
联通的CDMA比GSM稍微快些，号称100kbit以上，实际根本做不到，大概上限也就60-70kbit/s（注意是Bit而不是BYTE）
想传动态图象也根本没门，除非是压缩的不象样子，而且分辨率非常低的视频

3G的通信模块还没有看到过，速度能做到什么程度不是很清楚

Appcat · 发表于 2008-8-26 11:17:00

为什么不考虑使用COFDM传输呢？视频数据都可以调制在一个信道中。

RickyZhou · 发表于 2008-8-26 11:23:32

【8楼】 Appcat

这个可以个人应用吗？

Appcat · 发表于 2008-8-26 11:26:21

频率选高点，超过1G，功率小点，小于1W，外加悄悄的，别声张，没人能发现的。

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 11:26:40

楼上说的COFDM只是种有潜力的调制解调技术，不是一个产品啊
我说的Q2406B 与数传电台都是市场上能买到工业产品
个人能力有限，还没烧的DIY远距离无线传输设备的程度

Appcat · 发表于 2008-8-26 11:48:52

COFDM已经是产品了，不过现在有点阳春白雪，产量低，价格高，可能个人DIY有难度。不过这个技术目前在地面高清画质无线影像
传输中已经占据了主导地位，还成为欧盟标准，这次运动会的BOB们扛着摄像机跑的，都带一个小天线，就是这个东西。

市场上也能买到成品OEM板。

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 11:51:09

Appcat 知道些COFDM产品吗？关心距离和价格

mahui625 · 发表于 2008-8-26 14:24:02

feng_matrix 厉害哦。我就像搞了把经纬度信息叠加到视频上去的。是不是这个GR86的模块本身的电平好像是适合单片机处理的。我看他的电源可以用5v供电，可以和我的单片机连起来。但是里面的后备电池供电要3.3v。估计现在不能加上这个电源。是不是不给这个3.3v后备电池供电也没关系，模块还是可以动作的。只是断电后信息就丢失了。怎么他的串口有两个串口数据输入。

mahui625 · 发表于 2008-8-26 14:25:28

用视频字符叠加，一个无线模块就可以把信息传出来的。

fugeone · 发表于 2008-8-26 14:29:08

很神奇的是，如何在上位机中把地图读进来，或者那地图的接口是怎样的？？？

lonely88 · 发表于 2008-8-26 14:33:55

gps niu mark

luzhengmao · 发表于 2008-8-26 14:59:37

我有我们公司的GPS模块资料：）

RickyZhou · 发表于 2008-8-26 15:33:29

【15楼】 mahui625

视频叠加传回来的数据是视频来的，不能作为控制信号了。。。

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 15:59:39

【14楼】 mahui625

文字叠加到视频中有专门的芯片，坛子里不是已经有人玩过吗？
德国人也是这么玩的，第一人称模拟遥控时，实时画面中就有电池电压现实，他的录像上有的

GR86没用过，GR85用5V单电源供电就可以，电平与单片机一致
GPS模块内部是有个小电池，它不用我们操作的，长时间断电后首次使用
模块搜星速度较慢，间歇性断电内部信息就靠那个小电池维护，可以加快速度

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 16:02:49

【19楼】 RickyZhou

视频叠加容易，解析就难了，所以如果地面站需要数据信号，一般还是有另外的信道传输的
比如MICRODRONES产品四轴，好象是用视频传输的音频信道来传送数据信号的

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 16:23:00

【16楼】 fugeone

我贴的图中，电子地图库是存储在PC机上的，很大，仅中国主要城市的电子地图就上Gb了
GSM模块通过串口传回的仅仅是GPS坐标信息，地图与轨迹的绘制都是PC机上完成的
得到GPS坐标很容易，怎么用好坐标信息才是难事

电子地图是个很庞大的技术集合，大到可以是一个新的行业
不是任何公司都可以做电子地图的，这需要授权
我的这个图库也是非法所得的，所以只能叫DIY

RickyZhou · 发表于 2008-8-26 16:24:03

【22楼】 feng_matrix

对你非法所得的图库好有兴趣，哈哈

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 17:00:54

数据本身没有太大意义，虽然它本身也很值钱
好东西要应用才有价值

mahui625 · 发表于 2008-8-26 17:39:18

哦 feng_matrix ,那搞个GR85的规格书上来吧。上面那些软件GR85应该也可以用吧。那个专门的测试软件。

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 17:52:21

点击此处下载 ourdev_390900.pdf(文件大小:122K) (原文件名:GR-85-Spec2.pdf)

点击此处下载 ourdev_390899.pdf(文件大小:735K) (原文件名:GR-85-MANUAL_EV1-920219_.pdf)

mahui625 · 发表于 2008-8-26 17:55:43

太谢谢了 feng_matrix

feng_matrix · 发表于 2008-8-26 18:00:35

to:【27楼】 mahui625

我对这种应用也有兴趣的，以后多交流，MSN:
feng.matrix@yahoo.com.cn

mahui625 · 发表于 2008-8-26 19:46:25

我加过你了。我的msn:mahui625@hotmail.com

feng_matrix · 发表于 2008-8-27 09:34:09

【29楼】

MSN上没看到你在线啊

mahui625 · 发表于 2008-8-27 09:58:35

在线中。

lhy3176 · 发表于 2008-8-27 13:14:23

GR-86是表贴的，需要做个小板，加个串口转换芯片，电源芯片，把天线引出，接上计算机的串口，用GPS测试软件即可工作了
，配上灵图的PC版地图软件，就可以导航了
85停产了，现在的M87也可以，灵敏度比85要好，带个外壳，比较安全，

fugeone · 发表于 2008-8-27 14:06:40

【22楼】 feng_matrix

是否用到 arcview或者其他什么GIS方面的东西？？？

那个非法所得的图库。。。好东西

mahui625 · 发表于 2008-8-27 17:02:21

停产还有卖的玩可以。

feng_matrix · 发表于 2008-8-27 17:41:15

to : 【33楼】 fugeone

地图和轨迹的绘制是做在客户端程序中的，没有任何第三方插件，只有这样才能任意发挥自己的想法啊
不同的GPS图库信息存储方式与格式未必相同，绘制地图的方法也就不同
我的GPS数据是矢量方始存在ORACLE 9i中的，格式就不详细说了

fugeone · 发表于 2008-8-27 20:54:23

1984pqp · 发表于 2009-11-15 11:45:47

mark再说。。

1984pqp · 发表于 2009-11-15 19:17:50

【18楼】 luzhengmao
我有我们公司的GPS模块资料：）
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
能否给俺发送一份？谢谢先，呵呵。
1984pqp@163.com

1181zjf · 发表于 2010-4-28 22:29:19

mark

zzh241 · 发表于 2010-5-7 21:46:32

mark

xiaoru · 发表于 2010-5-21 07:50:23

mark,好贴，很欣赏feng_matrix 大哥的才华。

gtembeded · 发表于 2010-5-28 11:55:44

MARK

w_y_q · 发表于 2011-8-23 22:27:41

好东西

litteworm · 发表于 2011-8-27 21:00:43

MARK

dianzichina · 发表于 2012-2-12 21:37:52

可想到里面喝茶啊。

zhenli888 · 发表于 2012-7-21 14:43:15

向高手学习

zhoufenga · 发表于 2012-8-28 15:57:07

看看再说

那位兄弟有GR-86的规格书，GPS模块的。HOLUX出的

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