90PWM324无感无刷驱动测试

feng_matrix

实验板MC310+MC300，电源12V电瓶，硬盘电机

首先MC310修改跳线，将霍尔改为CMP+与CMP-

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拆硬盘一块，焊接无感无刷星型连接三个线

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正面拆除盘片（做四轴用了）

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硬盘连接到MC300上的U V M三相

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这是U相测试点 【VGH】 的波形，形状比较奇怪，与我原来DIY无感无刷不太一样
上部分的参考方波频率为1KHZ，下同

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这是U相测试点 【VGL】 的波形，开关频率很高，基本看不清开关波形了

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转速调整到200/250才能启动，调整展空比后要很久转速才能跟上，见后面视频

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启动不是很可靠，10次启动5次失败，呵呵，转速最高只有5000多，运转中电机严重发烫
而且无路展空比如何变化，CONTROL CENTER中的电流始终是512

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以前用自己DIY的电调可以整到9000多，直到爆电机转子

feng_matrix

为了测试最高转速，拆了一个HP小型机的硬盘，号称是液体轴承，没拆盘片
增加转子质量，结果竟然没法启动了，转子一直在震动


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feng_matrix

http://6.cn/watch/7410330.html

http://6.cn/watch/7410487.html

feng_matrix

视频占位3

zy_sh_npk

看起来用90PWM324驱动做无刷电机的驱动还有很多工作要做呀。
不过有点不懂，既然这个反案也很难作180度的驱动，仅仅对120度的驱动，
转速不高的场合（例如四轴），换ATmega32M系列的MPU有很大的意义码？
毕竟用ATmega8的也够用了，而且很便宜呀。
连外楼主情检查邮件，麻烦将“3轴陀螺仪加速计”CPU板的原理图发回，先谢谢了。

feng_matrix

LS不好意思，把这事忘了，呵呵，就贴这里吧



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Grant

因为自己另起了一个帖子（http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1495483&bbs_page_no=1&bbs_id=1026），打算将自己之前做的ST7MC马达控制电路公开，因为之前这里的开源活动好几个做的得没有说明文档，自己这次打算先做文档再做硬件。前些天把ST7MC的BLDC Kit拿回来，因为闲置了很久没有上过电测试，今天刚好有拿出来上上电，测试是否功能正常。看见上面的测试图，也顺带抓了几张不同转速下的调试界面。家里没有示波器和电流探头，暂时无法提供电流波形图。


电机使用ST7MC－Kit/BLDC上的风机，因为只是测试电路板是否存在问题，能否正常工作，也就没有其它电机。

(原文件名:Fan.JPG)

电机是两对极，供电使用24V电压，转速从500rpm到7200rpm。因为风机运转在高速时向外出风的噪音太大，这么晚了吵到别人不好，没敢往上再调。以前曾有测试过，上到12000rpm就没在往上调过，当时看过波形，还不错，没有太多畸形。

文件名以转速和电流命名，风机的实际电流转速可在图片中的Feedback栏目看到，这里的转速反馈实际是在动态变化的，图片中的转速是截图的一瞬间的实际转速。

500rpm时，电流0.12A（电流通过直流源显示读出）


(原文件名:500rpm 0.12A.jpg)

999rpm时，电流0.13A（电流通过直流源显示读出）


(原文件名:999rpm 0.13A.jpg)

2500rpm时，电流0.18A（电流通过直流源显示读出）


(原文件名:2500rpm 0.18A.jpg)

6000rpm时，电流0.5A（电流通过直流源显示读出）


(原文件名:6000rpm 0.5A.jpg)

7200rpm时，电流0.71A（电流通过直流源显示读出）


(原文件名:7200rpm  0.71A.jpg)



不知道四轴飞行器，要是驱动电机可以适应从350rpm～20000rpm的转速的变化，四轴飞起来是什么感觉？

feng_matrix

一般3000rpm到5000rpm即可，带桨20000rpm立马就翻，呵呵
响应速度关键看从350rpm加到20000rpm需要多少时间

Grant

呵呵，我的意思是电机可以从350rpm到20000rpm，以50rpm为一个增量向上加，不过调试量会大些。不知道这样的转速变化对四轴来讲是否动力变化更接近均匀变化？

不知是否注意到500rpm、1000rpm使用的是电流反馈；2500rpm、6000rpm、7200rpm使用的是电压反馈？

至于响应速度？我没有测，在2500prm时，直接在目标转速一栏输入7200rpm，也就是敲回车键的一瞬间吧，我就听到风机在狂响，扭头看直流源，电流显示已经上去了，实际时间应该不到0.5S吧。没有示波器，只能是凭感觉。

不过实际应用是否需要如此快速增速变化？我没有玩过四轴，不太了解配什么浆转速大概在什么速度内变化。不过一般自己调试电机都是1500rpm～6000rpm以内变化。

feng_matrix

四轴应用就是要求转速较低、扭矩较大、但响应速度要快
占空比与推力之间的线性要好，这样才能更快的纠正姿态

你可实验一下，电机在最小转速下【非启动阶段】，突然将占空比调整大最大，电流如何变化？
考虑到转子及风扇的惯性加速度，这个过程中的电流应该比最大转速下还要高
我DIY的电调上就观察到这个现象，最大转速下不会过流保护，但急加速时会出现过流保护

felixch

feng_matrix, J6的设置好像和手册上的要求不一样？

feng_matrix

Grant 给我发个地址吧，上次xj_1232005做测试的两个电机已经还给我了
这两个电机很有代表性，其中一个极速我上过7万转，我快递给你做测试