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发一些我在中国知网上搜到的有关四轴飞行器的资料,为国防科学技术大学某研究生的论文

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出0入0汤圆

发表于 2008-9-18 21:30:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
来到这个论坛也有一段时间了,平时在这里也下载了不少有用的资料,感觉这里的资源共享做的很好。

最近对四轴飞行有点兴趣,想想平时在论坛上也获益不少,所以就把在中国知网上搜到的资料和大家共享一下。

这些资料来自中国知网,由于学校购买了这个数据库的使用权(应该是这样表达吧),所以我能下载到,不过不知这样上传是否犯法。

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究ourdev_422196.pdf(文件大小:1.49M) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_1_5.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422197.pdf(文件大小:383K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_6_10.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422198.pdf(文件大小:450K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_11_15.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422199.pdf(文件大小:418K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_16_20.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422200.pdf(文件大小:408K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_21_25.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422201.pdf(文件大小:437K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_26_30.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422202.pdf(文件大小:420K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_31_35.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422203.pdf(文件大小:434K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_36_40.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422204.pdf(文件大小:425K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_41_45.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422205.pdf(文件大小:433K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_46_50.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422206.pdf(文件大小:435K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_51_55.pdf) 

微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研ourdev_422207.pdf(文件大小:421K) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_56_60.pdf) 

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

月入3000的是反美的。收入3万是亲美的。收入30万是移民美国的。收入300万是取得绿卡后回国,教唆那些3000来反美的!

出0入0汤圆

发表于 2008-9-21 21:25:04 | 显示全部楼层
为什么没人顶呢?

出0入0汤圆

发表于 2008-9-21 21:42:25 | 显示全部楼层
是好东西,就是有点儿深

希望打个包再上传 一个一个下载麻烦

出0入0汤圆

发表于 2008-9-21 23:58:29 | 显示全部楼层
好东西,不过好像不全呀!

缺少54-60页

本贴被 zy_sh_npk 编辑过,最后修改时间:2008-09-22,00:00:30.

出0入0汤圆

发表于 2008-9-22 00:56:05 | 显示全部楼层
好东西!

出0入0汤圆

发表于 2008-9-24 07:54:35 | 显示全部楼层
踏破鉄鞋无觅处,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2008-9-24 12:24:12 | 显示全部楼层
顶死你 !呵呵 !好东西啊 !

出0入0汤圆

发表于 2008-11-6 16:20:09 | 显示全部楼层
很好的东西,顶!

出0入0汤圆

发表于 2009-6-7 19:06:44 | 显示全部楼层
好东西先顶再下,否则枉费楼住一片好意了

出0入0汤圆

发表于 2009-6-9 06:19:14 | 显示全部楼层
good

出0入0汤圆

发表于 2009-6-12 22:54:36 | 显示全部楼层
好,先看看。

出0入0汤圆

发表于 2009-6-12 22:58:45 | 显示全部楼层
顶下去再说!~~~~

出0入0汤圆

发表于 2009-7-20 21:35:28 | 显示全部楼层
楼主,非常感谢你提供的资料,但是就像3楼的朋友说的,该资料缺少54-60页,能否抽空上传一下?或者发到我的信箱:tsmephisto@yahoo.com.cn。十分感谢!!

出0入0汤圆

发表于 2009-7-21 09:57:48 | 显示全部楼层
这个是全部的版本,请大家合理使用,可能有版权的。
微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究ourdev_462951.rar(文件大小:1.77M) (原文件名:微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究.rar)

出0入0汤圆

发表于 2009-7-23 14:03:32 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-7-23 16:56:45 | 显示全部楼层
我发觉不错!!

出0入0汤圆

发表于 2009-7-24 13:37:28 | 显示全部楼层
很实用的资料,谢谢,搂住辛苦

出0入0汤圆

发表于 2009-9-2 23:12:08 | 显示全部楼层
好东东,本人智商有限不知看不看得懂

出0入0汤圆

发表于 2009-12-3 21:11:21 | 显示全部楼层
下了不顶不厚道

出0入0汤圆

发表于 2010-3-27 17:59:22 | 显示全部楼层
顶!

出0入0汤圆

发表于 2010-4-5 23:21:05 | 显示全部楼层
顶起

出0入0汤圆

发表于 2010-4-16 23:40:46 | 显示全部楼层
定起

出0入0汤圆

发表于 2010-4-18 11:08:24 | 显示全部楼层
记号一下呵呵

出0入0汤圆

发表于 2010-4-21 11:48:11 | 显示全部楼层
只能用牛逼一字来形容了!!!

出0入0汤圆

发表于 2010-4-21 17:17:42 | 显示全部楼层
不顶不行啊,学习啊。

出0入0汤圆

发表于 2010-4-25 17:11:33 | 显示全部楼层
ding

出0入0汤圆

发表于 2010-5-21 14:38:59 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-5 14:30:55 | 显示全部楼层
顶!
-----------------------------------------------------------------------

出0入0汤圆

发表于 2010-7-2 14:42:18 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-7-9 07:19:04 | 显示全部楼层
这个文章的螺旋桨推力建模有点问题:文章说推力和螺旋桨角速度的平方为线性关系。

问题就在于,若有个平方,那么不管螺旋桨正转还是反转(角速度为正或为负)都产生相同方向的力,这是不符合实际的。我看到的比较可信的推导结果是推力和电机输入功率呈线性关系。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-29 12:47:08 | 显示全部楼层
顶起来!

出0入0汤圆

发表于 2011-6-10 22:12:07 | 显示全部楼层
回来看老贴
长见识
顶楼主

出0入0汤圆

发表于 2011-6-10 22:57:53 | 显示全部楼层
前来学习的我顶楼主这样的好人

出0入0汤圆

发表于 2011-6-11 13:46:32 | 显示全部楼层
顶  可能用不到

出0入0汤圆

发表于 2011-6-30 12:33:21 | 显示全部楼层
mark……

出0入0汤圆

发表于 2011-7-3 22:36:42 | 显示全部楼层
MARK!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-7-3 23:21:16 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2011-7-4 14:18:06 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-4 14:49:06 | 显示全部楼层
回复【13楼】hawking
-----------------------------------------------------------------------

压缩包有问题,打不开!望楼主重发

出0入0汤圆

发表于 2011-8-9 23:04:39 | 显示全部楼层
国内的硕士、博士论文在高校图书馆中一般能下得到,高校一般买了这个数据库,不过楼主给我提供了这个论文名称,要感谢一下。

出0入0汤圆

发表于 2011-9-9 13:52:36 | 显示全部楼层
回复【楼主位】lkwtj
-----------
来这个论坛几天了,一直潜水,看到这里不少牛人,在此向前辈们学习!致敬!

出0入0汤圆

发表于 2011-10-23 13:38:00 | 显示全部楼层
不错,顶起。

出0入0汤圆

发表于 2011-10-23 18:20:02 | 显示全部楼层
哇...这么牛逼的东西哇,收下了,谢谢谢谢

出0入0汤圆

发表于 2011-10-28 23:23:15 | 显示全部楼层
学习了,好东西啊!

出0入0汤圆

发表于 2011-10-30 12:50:35 | 显示全部楼层
真的是好东西啊!

出0入0汤圆

发表于 2011-11-22 20:35:17 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2011-12-11 14:17:48 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-11 22:25:21 | 显示全部楼层
真是个专业的网站啊~

出0入0汤圆

发表于 2011-12-13 10:17:14 | 显示全部楼层
能让人下载应该没问题吧

出0入0汤圆

发表于 2011-12-27 19:43:11 | 显示全部楼层
下载学习。

出0入0汤圆

发表于 2011-12-27 22:28:23 | 显示全部楼层
mark!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-12-28 00:03:39 | 显示全部楼层
原来这个也可以有的。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-12-28 16:33:49 | 显示全部楼层
要是能打包成一起就万分感谢了!

出0入0汤圆

发表于 2012-1-3 12:14:17 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-11 19:54:46 | 显示全部楼层
牛人啊!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-2-11 21:23:48 | 显示全部楼层
多谢共享!

出0入0汤圆

发表于 2012-2-11 22:59:25 | 显示全部楼层
前来学习的我顶楼主这样的好人

出0入0汤圆

发表于 2012-2-12 21:17:19 | 显示全部楼层
多谢多谢

出0入0汤圆

发表于 2012-9-2 01:07:59 | 显示全部楼层
好强大!

出0入0汤圆

发表于 2012-9-2 22:35:38 | 显示全部楼层
这个真的是很好的东西

出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 16:26:55 | 显示全部楼层
MARK 微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究

出0入0汤圆

发表于 2013-10-3 01:22:06 | 显示全部楼层
顶顶顶 O(∩_∩)O谢谢

出0入0汤圆

发表于 2013-10-3 08:36:18 来自手机 | 显示全部楼层
好东西啊    绝对的定

出0入0汤圆

发表于 2013-10-25 00:51:17 | 显示全部楼层
下载看看,多谢你!!

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 17:15:20 | 显示全部楼层
lz辛苦了

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 19:12:06 | 显示全部楼层
{:smile:

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 19:34:24 | 显示全部楼层
mark学习了

出0入0汤圆

发表于 2013-10-28 21:11:41 | 显示全部楼层
顶                        
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