讨论一下我们论坛四轴飞行器的设计目标【恢复】

kortan

在阿莫发布项目计划书之前先讨论一下我们论坛的四轴飞行器要达到什么设计目标。

可以成为阿莫将来制定项目计划的一个参考。



现实一点啊！在充分考虑我们论坛现有技术的条件下确定目标！像什么要做个能飞到火星的四轴之类的就别往上贴了，晚上做梦时会实现的！



1。我们的四轴要有人驾驶还是无人驾驶的？

A。有人驾驶 B.无人驾驶



QA1:需要做到稳定到什么程度？  比如放开遥控杆10S内保持平稳。高度也保持。

QA2:怎样实现？需要何种传感器？

QA3:比MikroKopter有什么超越之处？我们不仅是仿制。



QB1:需要何种传感器？是否做到完全自主巡航还是只在小范围内巡航？

QB2: 是否用GPS导航？还是用其他方法？比如用摄像头代替GPS测量位移、用超声波测距传感器测量位移。





我个人意见第一版四轴飞行器做有人驾驶的。

传感器最少为：陀螺仪+加速度传感器。

能做到松开遥控杆四轴恢复水平状态。不能保持位置和高度。



在我看来MikroKopter加入 电子罗盘 和 大气压高度计也没有太大意义。它缺少能准确测量位移的传感器，因此它无法保持位置。

位置无法保持，只保持方向和高度没有意义。

不知道我这种观点对不对？欢迎拍砖！

kortan

thank you! i will take a look!

kb6mcc

Hi Guys,

                Check this out. The very first UAV commercial product from China.



http://www.aerojeep.com

kortan

最近论坛不活跃啊 玩四轴的人都忙啥呢？

位置检测方法在我们四轴的设计中很关键，anybody alived 吱一声

kortan

好的！那就讨论一下 下一步吧

怎样使它尽量留在原位？用什么传感器检测位置？

GPS优点是绝对定位，将来可以大范围巡航 缺点是定位精度不是很高，成本比较高



如果不采用GPS 可以用一个指向地面的摄像头来定位，就是用一只眼睛看着地面。

做图像分析能估算出位置、高度数据，但算法非常复杂。我有一篇国外的论文对此作了介绍。



谁还有什么别的方法检测位置的说一说。