遗传算法入门实例之一：用在PID参数整定上[原创]【恢复】

windancerhxw · 发表于 2013-6-13 21:30:48

mark一下

shuizhb · 发表于 2013-10-1 21:57:13

非常棒，pid还不熟悉

adwinter · 发表于 2013-10-2 04:04:24

好贴，顶

yaonen · 发表于 2013-11-7 10:04:03

不错不错可以参考

cwei · 发表于 2013-11-7 12:42:33

感觉和滤波有点像

jiang887786 · 发表于 2013-11-7 21:24:24

好贴必须支持！

liudongyu · 发表于 2013-11-7 23:47:36

好资料。。顶一下。。最近正好在弄PID

woshiqinyikun · 发表于 2013-11-9 20:39:32

Mark！楼主讲得真明白！！

gy810986741 · 发表于 2013-11-9 20:50:28

这个必须要顶一下，楼主太厉害了，对于我这种深受调参迫害的人来说简直是找到了救命稻草啊

keyxyh · 发表于 2013-11-10 21:33:38

坟贴，我顶~~~

yoofe · 发表于 2013-11-10 21:58:15

学习学习

309579471 · 发表于 2014-3-24 09:47:49

深入浅出，写的很好

HookTeam · 发表于 2014-7-10 16:38:51

楼主，我参考你的写了个，效果不行啊

xss_2082 · 发表于 2014-7-10 17:24:40

mark...........

小丁丁1993 · 发表于 2014-7-15 10:14:55

好帖，不过有一点不太明白，就是那个阀值是怎样确定的？（没有学过遗传算法，见谅）

zzipeng · 发表于 2014-7-15 13:54:14

强帖，顶！

小丁丁1993 · 发表于 2014-7-16 09:34:23

各位mark大神，能有实质性的东西没有？楼主你好，整个程序我看懂了，但是有一点，就是最开始那个群体的得来？
是根据经验随便找的一些值吗？（还是估计了一个最好值，在其周围取很多值来对比？）

潜龙探渊 · 发表于 2014-7-16 14:56:26

这个资料太棒！谢谢楼主

小丁丁1993 · 发表于 2014-7-17 09:48:59

xmysz 发表于 2009-2-2 03:23
如果计算量不是非常大的话，穷举法也可以吧？！更简单

应该不一样吧，穷举法只能把你列出来基因群的拿去一个一个的试，而遗传算法可以杂交出很多新的组合，明显好些

小丁丁1993 · 发表于 2014-7-17 09:58:31

求大神指点一下，关于那个适应值得计算那里，A=偏差绝对值的积分+超调量，偏差绝对值的积分好理解，后边超调量就是本次调节的吗（因为还没学自动控制原理，所以想问问是不是就是最大超调量Mp？，还有文中的系统超调量就只这个东西吗）

悟空间66 · 发表于 2014-7-25 16:47:11

遗传算法需要在线遗传，在实际过程中，无法在线测试的，怎么解决呢，需要什么样的优化算法呢？

TNTHUAHUA · 发表于 2014-8-21 15:36:11

看了这篇文章，感觉用遗传算法可能不能控制我的东东

nhw1234 · 发表于 2014-8-22 16:56:25

太感谢楼主共享了

nhw1234 · 发表于 2014-8-22 17:01:56

强帖，顶上去喽

Wisen · 发表于 2014-12-18 13:27:04

来看旧帖子学习知识，受益匪浅！

aaronhd · 发表于 2014-12-20 12:29:30

很受益遗传算法做PID实例第一次见过。

xiaojianren210 · 发表于 2014-12-26 13:32:13

讲的很赞