请教一个关于陀螺仪的问题。【恢复】

wenshui78 · 发表于 2008-10-31 13:03:14

电调板已经画好了，只不过ATmega8没有接触过，要好好学习下。

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1699018&bbs_id=1025

还是先把飞控板画好了再说，飞控板使用模块安装，一共有4个模块。

1.STM32模块，两排20PIN插针，共36个管脚，应该是够用了。

2.飞控板主板，所有的传感器。

3.CC1101模块。

4.GPS模块。

其中对陀螺仪有个问题，我想选用村田的MEMS陀螺传感器MEV-50A-R，MEV-50A-R主要使用于车载GPS导航，它最大角速度只有+-70°/S，而ENC-03有+-300°/S，不知道会不会达到设计要求，其参数可以见下面的pdf文档。

http://www.murata.com/cn/catalog/k99/k99c7_l0580.pdf

望高手指点一下，谢谢。

armok · 发表于 2008-11-1 07:02:59

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kortan · 发表于 2008-11-1 22:46:59

MEV-50A-R 测量范围太小 肯定不适合。

四轴的旋转角速度应该能达到　+-150 度/秒。

本贴被 kortan 编辑过,最后修改时间：2008-11-01,22:47:27.

juzichouren · 发表于 2008-12-30 20:51:31

有没有单片机和姿态传感器的程序，我现在有的是AVR128做主控制器

wenshui78 · 发表于 2008-10-31 13:06:48

使用MEV-50A-R的好处是不用再加放大器了，可以直接送AD端口，只不过它的个头有点大。

wenshui78 · 发表于 2008-10-31 13:05:24

两种陀螺仪的对比参数列表。

陀螺仪 (原文件名:陀螺仪.JPG) 

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