红外避障新方法,理论上高抗干扰,已初步测试通过【恢复】

ct_dev · 发表于 2008-12-11 22:00:42

传统的利用红外发射进行避障的器件抗干扰比较差,原因就是不能识别是否自身发出的光线反射回来的还是外部干扰.红外线几乎无处不在,特别是在室外.

新方法是利用软件对红外线进行调制编码后发出,就象红外线遥控器一样,发出特定编码的信号,只有收到此编码的信号才判断是遇到障碍,理论上具有很高的抗干扰,能够在室外环境工作.

现在测试的小车平台是我制作的铝合金,四轮驱动小车上进行的,控制板也是在我设计的开发板上加了一只红外线发射管,接收就利用了接收红外线遥控器的接收,简单测试了一下,效果不错!

指标:

1.红外线发射管10度,发射峰值电流0.5ma(25%的PWM载波),接收电流0.6ma,平均电流不到1ma,功耗非常满意.

2.探测距离:2-10cm,黑色的距离最近,白色或玻璃物体最远.

避障视频还没来得及拍,等拍好后上传.

改进:因为是简单测试,并未对发射信号进行精心严格编码,如果制定合理的编码,理论上具有很高的抗干扰能力.改进后的视频(室外有阳光环境)待上传.

tomhe666 · 发表于 2008-12-20 17:15:59

ct_dev：　不知你用的什么接收头，　我以前用的是V34838，也是加编码调制反射，弱光可以，直接太阳光下倒是抗干扰了，问题是也不工作了，因为没有一串码能接成功接收

wolfojc · 发表于 2008-12-20 17:04:57

    红外经过38K调制再发送，接收的用红外一体接收模块，距离你想要多远都可以，理论上可以做到象红外遥控控制电视那样，很远，而且不需要对准。但是我们做的是用来避障的，所以灵敏度可以调得低一点，再加上软件识别（在一段时间内收到多少个红过调制的脉冲）不但可以抗红外遥控器的干拢，而且还可以识别一定的距离，更别说是在室外了。

ct_dev · 发表于 2008-12-20 13:20:16

TO:tomhe666

一体化接收头有的产品有很好的抗干扰性,室外(有阳光环境)我可以用遥控器遥控小车的.

tomhe666 · 发表于 2008-12-20 08:42:22

不可能在阳光下工作，因为在阳光下你几乎没有可能收到正确的码

xsh2005105326 · 发表于 2008-12-18 15:32:38

其实用一片4运放就可以搞定发射与解调了，外加一些电阻电容，还有一个三极管放大，距离也可以一二时厘米，我也正打算做板呢

ct_dev · 发表于 2008-12-11 22:29:50

晕,那我真是孤陋寡闻了,怎么一直没找到此方案,看到的都是什么运放,发射接收对管做的纯硬件东西.冥思苦想才想出来的方法,见丑了.

发射小车编码的方法还是继续下去,效果应该很好的.

wanghm35 · 发表于 2008-12-11 22:22:08

呵呵，这个早就普及了吧，用一体红外接收头接收红外发射管发射的38K调制的反射红外线。很多机器人小车用到的：）

woaikaifaban · 发表于 2009-5-31 21:39:25

确实很多一体化红外头的抗干扰性都很好，我用过HM638红外头，在4盏日光灯距离2m以后，长时间工作无误码。

dxdx · 发表于 2010-5-1 20:17:24

回复【2楼】ct_dev
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请教下。。我在做红外避嶂。。你说早解决了。。。我怎么找不到好的资料啊。。请教。。我的邮箱494795836@qq.com

dxdx · 发表于 2010-5-1 20:23:54

回复【楼主位】ct_dev
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能详细的提醒下嘛。。或则给点资料。。谢谢。。。

clyon · 发表于 2010-5-7 17:05:47

红外蔽障和红外遥控的概念大相径庭啊！

遥控是最好任何方向都能接收；但红外蔽障确是只需要判断一个窄角度方向上的障碍物。
这就说明我们要使用的红外发射管是不同的。然后，因为是小车，那么它的探测距离不用很远，而要近一些，比如10-30cm，具体随着小车速度的不同还要随时改变探测距离。再由于小车是电池供电的，那么低功耗也是一个考量的参数。

我有一点疑惑，不知道如何才能调整探测的距离呢？？

freedestiny · 发表于 2010-5-12 21:24:39

回复【楼主位】ct_dev
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能不能发段程序上来最近正在学习哈哈也许这个问法比较滑稽但真的尝试下这方案

luojiyin · 发表于 2010-6-29 10:17:47

mark

fshunj · 发表于 2010-6-29 10:26:41

关注下

lang6027 · 发表于 2010-6-29 21:36:07

工业上边的红外传感器好像也是经过调制的的红外线

kakarotto · 发表于 2010-8-3 12:55:34

新方法是利用软件对红外线进行调制编码后发出,就象红外线遥控器一样,发出特定编码的信号,只有收到此编码的信号才判断是遇到障碍,理论上具有很高的抗干扰,能够在室外环境工作.

有几点问题，想讨论一下：
1：接收是选用的一体红外接收头是吗？如果发射频率都是38k，不同的发射端，不管怎么调制编码，接收端都会收到，很有可能相互干扰。
2：发射功率怎么调整？实际应用中是为了避障，根据机器人的大小，可能需要设置障碍物的距离。

wwei · 发表于 2010-8-7 21:06:02

回复【6楼】wolfojc
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如何用红外经过38K调制再发送，我是菜鸟，能不能给予个资料我，感激不尽！！！736701079@qq.com

yuweixian · 发表于 2010-8-14 11:21:41

做个标记

wt19891211 · 发表于 2010-8-28 22:27:32

MARK ~~~

a253545312 · 发表于 2010-9-7 11:21:47

http://shop59582324.taobao.com/ 这里有很好的红外避障模块哦，精度很高，可以测到40CM，有单路，也有双路哦，老板人也很好，在同等产品中，非常的便宜，大家可以去看看，不懂的地方，并且还有人给回答，是超声波初学者的首选哦

cwenquan · 发表于 2010-12-7 23:49:09

mark

zhaoxukiller · 发表于 2010-12-9 09:43:10

使用74hc00进行编码调制然后通过发射管发射出去，使用接收管接收到，进行解调输入到单片机内进行处理

WalkBBoy · 发表于 2010-12-19 12:38:12

mark!我也很希望得到16楼的答案，望高人指点~

quanzhoulzp · 发表于 2011-3-13 00:30:30

我也很感兴趣，我之前做的一个避障模块是直接用红外发射管和接收管做成的，不过容易受光干扰。不好用，最近考虑这用红外一体接收头，看看能不能改善易受干扰的问题，期待哪位高手出出主意。最好不需要占用单片机的资源

Helloeveryon · 发表于 2011-8-21 14:26:18

mark

lanyker · 发表于 2011-8-27 00:36:53

我之前做的一个避障模块是直接用红外发射管和接收管做成的，不过容易受光干扰。

l09046162 · 发表于 2011-8-29 08:51:20

MARK

zsulrq · 发表于 2011-8-29 09:16:17

外部没用其他硬件，一个发射管，一个接收管，最多加个镜头，在室内比较好，但正对节能灯会有比较大干扰，测试发现节能灯也是用38K调制，囧。室外对着太阳是完全不行的，拿东西遮一下还有时OK。不知楼主使用的模块是什么型号，或许有好的抗干扰特性

gezaijianghu · 发表于 2011-8-30 00:06:29

又学习了

buaahuangbs · 发表于 2011-8-30 10:47:35

我们当时做的避障小车用的红外探头，效果挺好的

hitor · 发表于 2011-12-5 16:45:39

mark

红外避障新方法,理论上高抗干扰,已初步测试通过【恢复】

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