请教关于加速度传感器MMA7260水平位置电压输出值【恢复】

LuoYu · 发表于 2009-1-7 11:18:41

~我的加速度传感器MMA7260水平位置电压输出值为

X轴：1.61V

Y轴：1.61V

Z轴：1.82V

请教高手和做过的朋友看看啊。。是不是正常啊？我看pdf上Z轴是 2.45V 。。会不会和g_select1和g_select2有关啊？

我在g_select1和g_select2分别连到单片机IO口。然后再用4.7K的上拉电阻到3.3V。。程序上未对这两口进行配置。这样默认的灵敏度的是200mv/g吧？

LuoYu · 发表于 2009-1-8 10:56:48

哈哈。。太感谢了。。完全明白了。。

接下来就是滤波角度计算和滤波算法的问题了。不知ForkEureka的四轴怎么样了？Kalman的滤波搞定了？单片机不能浮点运算吧。

ForkEureka · 发表于 2009-1-7 14:00:56

6G不是灵敏度，是指量程，也就是最大能测量的加速度值。

在6G量程情况下，可以测量0～6G的加速度。

在6G量程下，灵敏度是200mV/G。也就是说加速度每变化1G，输出改变200mV。

G就是指静止情况下的重力加速度。

LuoYu · 发表于 2009-1-7 12:21:17

啊哈。。非常感谢。。我明白意思了。。在Z轴上是有重力加速度并且现实是1G。所以在Z轴方向上是比XY轴多200mV的。。

就是这个灵敏度6g是什么意思阿。。没特指和重力加速度g有什么联系吧？

ForkEureka · 发表于 2009-1-7 11:31:44

很显然，你未对单片机IO进行配置，则复位值为1，那么你的7260的G-select1和G-select2为“11”，量程为±6G，灵敏度为200mV/G。所以Z轴为1.82V就正常了。

G-select管脚配置表 (原文件名:7260.JPG) 

请教关于加速度传感器MMA7260水平位置电压输出值【恢复】

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！