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可否设计这样一款智能小车?【恢复】

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出0入0汤圆

发表于 2009-1-22 11:03:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
自动避障,防跌落,

自动跟踪,我走那,它跟到那,我停下,它停下,带出去散步,很爽

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2009-1-27 15:42:17 | 显示全部楼层
有意思! 

出0入0汤圆

发表于 2009-1-26 18:23:06 | 显示全部楼层
注意到那个跟屁虫四角有各有一个东东,估计用4个传感器对同一个信号源观察就可以判断角度和距离了吧

出0入0汤圆

发表于 2009-1-25 12:03:57 | 显示全部楼层
标记~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-1-24 21:11:13 | 显示全部楼层
简单的无线收发应该不能完成此功能,需要辨别方向,判断距离,难度不小

出330入0汤圆

发表于 2009-1-22 17:07:28 | 显示全部楼层
    哈哈,有点象网络游戏里的宠物。

    其实这个东西早就有了,高尔夫球场里有这种自动跟踪车,打高尔夫球的大款,往腰带上别一个香烟盒大小的无线收发器(ID唯一),然后大款走到哪,那车子就载着各式球杆以及相关物品跟着他,就象跟屁虫一样。





 (原文件名:跟屁虫.jpg) 





 (原文件名:GPC.jpg) 

本贴被 zcllom 编辑过,最后修改时间:2009-01-22,17:09:04.

出0入0汤圆

发表于 2009-1-22 14:24:06 | 显示全部楼层
呵呵,有意思!

出0入0汤圆

发表于 2009-1-22 14:03:06 | 显示全部楼层
哈哈, I服了U.

出0入0汤圆

发表于 2009-1-22 13:53:48 | 显示全部楼层
老黄牛的主意不错唉。。可以卖给MM,MM单独行动的时候安全就有了保障。

出0入0汤圆

发表于 2009-1-22 12:00:06 | 显示全部楼层
看了这个,我也来点想法:

做一个四轴飞行的,我走哪里,它在空中跟我到哪里,而且可以自动避障,防跌落,自动跟踪,我走那,它跟到那,我停下,它停下,带出去散步,很爽 .

然后,我看谁不爽了,发个口令,让它打谁就打谁.不过这样的话,还要加上点武器系统. 

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-1-22 11:55:45 | 显示全部楼层
什么方式都可以啊,身上带个小东东也可以吧

出0入0汤圆

发表于 2009-1-22 11:27:38 | 显示全部楼层
关键是它怎么认出是你?用摄像头图像还是射频信号?后者就简单一点

出0入0汤圆

发表于 2009-3-14 21:15:44 | 显示全部楼层
TI的CC25xx芯片不是有测距离的吗?

出0入0汤圆

发表于 2009-7-20 10:43:20 | 显示全部楼层
主要還是要搞定控制算法。。。
我現在在搞小車。。。
老在外圍電路上徘徊,都還沒搞到核心算法那裡去
鬱悶啊
以後做個帶鋤頭的小車,看到哪裡有墻草,就讓它幫我去挖
啊哈哈哈

出0入0汤圆

发表于 2009-7-20 10:47:41 | 显示全部楼层
呵呵,想法不谋而合了。我很早以前就有这想法,象个宠物狗一样的,或者手里拿个类似骨头的东西,晃动几下他就叫。。等等。。。

出0入0汤圆

发表于 2009-7-20 10:55:53 | 显示全部楼层
有个感觉,有点跑题,发表一下,呵呵。
我们的传统思维决定了我们的科技发展很困难的,自古以来,教会徒弟饿死师傅,因此,没有几个人愿意分享自己的成果,每个人都是从头搞,相同的路相同的弯路,造成了进展缓慢。唉。。。

出0入0汤圆

发表于 2009-8-5 14:22:09 | 显示全部楼层
完全可以实现
最简单的方法就是红外跟踪
这个在巡航导弹上已经得到应用了。不过导弹是谁发射红外信号就跟谁走。
我们给他改进一下下,红外识别技术。
在身上挂一个红外发射的小东东,发射带有编码的红外信号;同时在智能车上挂一个红外接收器,用来解码你身上的红外信号。这样就实现了识别。
壁障的话很简单啦。
剩下的事情就是算法的问题了……
PS:此想法仅仅停留在我脑子里,想找个一块玩的。
没事邮箱吧:dka123456789@163.com

出0入0汤圆

发表于 2009-8-10 15:51:33 | 显示全部楼层
标记一下!呵呵,很好的想法啊!

出0入0汤圆

发表于 2009-8-11 16:31:05 | 显示全部楼层
我看到过一种算法,是用超声波追踪动态图像,

出0入0汤圆

发表于 2009-8-11 16:40:10 | 显示全部楼层
那个好像是用红外传感的,我有师兄做过

出0入0汤圆

发表于 2009-8-11 17:00:21 | 显示全部楼层
to 15楼
如果能教,尽量教,当徒弟能做你的工作的时候,你已经站在他们肩上,做更高的事情,看更远的地方。

出0入0汤圆

发表于 2011-7-28 10:44:56 | 显示全部楼层
回复【14楼】song1km  
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你的想法也是我的想法啊。本来想自己做这个项目的。但是因为一些原因没开始弄。
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