发现咱们这里FPGA气氛越来越好浓了【恢复】

laoxizi

我也是学FPGA的，志同道合的朋友大家互相交流啊。



我用Altera的FPGA



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HONY0411

1.数控运动控制原理
(1)将运动轨迹细分为每段0.5mm或1mm，无论是圆弧还是直线，都按直线(X,Y)来插补;
(2)将这一个细分的线段(X,Y)分解为坐标的脉冲值(Px,Py);
(3)在同一个细分的时间段（如10ms）同时产生Px和Py个脉冲，驱动XY方向步进电机;
2.实现方法
(1)打印机并行接口直接驱动计数器8254产生脉冲,脉冲频率4MHz
(2)串行口驱动CPLD产生脉冲和数字量I/O
(3)单片机可脱机控制方案(带有PPG或者2CH 16Bit Timer)
以上方案都可以在运动中无极调速（0-24m/min），有梯形或S形加减速控制。

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