搜索
bottom↓
回复: 3

ENC-03的测量精度能做到多高?

[复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2009-2-27 18:47:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
ENC-03是四轴比较核心的元器件了。但是问票比较严重。
如果保持温度很定的情况下,他的测量精度能达到多高?请做过的朋友都说说……不管做得怎样!有自己的想法,那就好~

1.慢速旋转:大约2°/s:顺时针旋转90°——再逆时针旋转90°===》重复3次。

2.快速旋转:大约20°/s:顺时针旋转90°——再逆时针旋转90°===》重复3次。

3.不旋转,静置15M分钟。

4.小幅度抖动30秒。

在上述4种情况下(温度恒定和变温两种情况),漂移角度能够控制在什么范围内?使用了哪几种滤波?
先谢谢了……说一下,我们好对比一下,好有个目标……

出0入0汤圆

发表于 2009-2-27 19:45:29 | 显示全部楼层
我用的ENC-03 ,振动情况下跳动很大!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-2-27 21:21:33 | 显示全部楼层
我的好像对温飘非常敏感。平衡点是350.用手捏一会,平衡点就降为310.甚至更低~因为对卡尔曼滤波还没有掌握好。所以积分出来的角度误差还比较大。
哪位的卡尔曼滤波写的好的,贴出来看一看~

出0入0汤圆

发表于 2009-3-3 15:20:15 | 显示全部楼层
我的采用的资料上的外围电路,静止输出电压为1.454v,用外部力量对传感器加热,输出的确变化很大。卡尔曼滤波还没有掌握,那位那里有卡尔曼滤波的详细学习资料啊,不妨贴上来共同学习。
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-4-29 05:28

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表