pitolan网友制作的四轴飞行器录像发布 / 整机成本核算及套件代购代工价格(非盈利) /

armok · 发表于 2009-3-6 01:04:30

第一部分：飞行录像

我之前从来没有玩过遥控的飞行器。（上次的华科尔只是试飞了一下就碰坏了齿轮，后来就没有玩过了）。可以说，我没有任何的遥控飞行经验。

为了避免意外，我特地找了一片较大的草地，进行第一次试飞。

(原文件名:01.jpg)

(原文件名:02.jpg)

今天收到pitolan网友制作的四轴飞行器，几乎没有什么障碍，立即就能飞起来。拍下了以下的两段录像。

电池充满电后，按这台机目前的消耗电力情况，只能玩12分钟左右。在12分钟内，我能飞出这种水平，算是非常不错了 (我只玩了2分钟就上手了)。

录像一：起飞。大家可以看到的是，起飞时很平稳。

点击此处下载 ourdev_423883.avi视频文件大小:969K) (原文件名:video_01.avi)

(原文件名:SNAG-0002.jpg)

录像二：起飞后，故意向下撞到地面。特别制作的弹性降落架立即将飞行器弹起。然后我通过遥控器，控制飞行器进行较高速度的盘旋飞行 ...

点击此处下载 ourdev_423881.avi视频文件大小:4.84M) (原文件名:video_02.avi)

(原文件名:SNAG-0003.jpg)

第二部分：整机成本核算

  1）飞控板合计成本 371元  ,包括以下的零配件
------------------------------------
MMA7260QT       22
MPX4115A       100
TLC274          2
ENC-03          132（3只）
ATMEGA644P-20AU 65
其它小元件及PCB 50

  2）4块电调板价格合计成本100元，每一块包括以下的零配件
-----------------------------------
IRFR5305       2
IRFR1205       2
78L05          1
ATMEGA8_TQFP32 5
其它小元件及PCB 15

  3）调试板成本合计10元，包括以下的零配件
-----------------------------------
MAX232ACPE       2
其它小元件及PCB 8

  4）电机、遥控器、电池、浆、充电器、电池、机架、电线等合计成本837元
-----------------------------------
新西达无刷电机2212KV1000  192 （4只）
天地飞FT06-C六通道遥控器  230
2200mAh 11.1V 20C电池    150
锂电池平衡充电器       95
GSW三叶正反桨10片       100
机架                   50
线及其它                20
pitolan采购时的一些费用 50 (如车费、运输费及其它采购时的一些必要额外开支等)

以上的成本核算是1368元。重要声明：如果有零部件成本核算遗漏，此成本核算会重新核算

第三部分：整机套件代购价格（非盈利）

整机套件代购、代工价格：1698元。由以下部分组成
-----------------------------------
以上的成本核算1368元。
pitolan焊接线路板，制作，测试的人工费，及可能发生的服务支持费，及可能发生的零件损坏等，每台合计300元。
阿莫邮购部帮助发行，包装处理费30元。（熟悉阿莫邮购的网友就会知道，我们的包装成本不会低于30元）。

重要声明：为了让更多的爱好者，加入四轴飞行的开源项目，我们网站组织了这个套件代购活动。本活动遵守透明、开源、非盈利原则。

认为价格适合的可以考虑参与，认为价格不合理的可以根据我们提供的资料自行到外面采购。本活动不欢迎任何的价格质疑。否则按开源项目管理规定，质疑帖子会删除，质疑发起人的ID也有将有可能被删除。

注：淘宝上有类似的成品，价格是卖到3500元的：

(原文件名:SNAG-0004.jpg)

第四部分：交货时间

本套件是属于网友个人代购、代加工性质。由于网友个人白天需要上班，只能晚上下班后工作，并且由于个人的经济承受能力有限，每批只能加工10台。每批的交货时间在10－15天左右。所以，如果有兴趣的网友，请尽量在第一批下订单。

  重要声明：如果有零部件成本核算遗漏，会重新核算。即使下了订单交了订金，也需要补交。当然如果不满意可以要求取消订单，全部订金退回。

  需要交纳全部货款，才接受预订。

  更重要的声明：网站邮购部只是协助发行性质，完全不谋利。所以，也不会承担任何的风险与责任。即使客户收到货品有零件漏掉需要补寄或退换，所有快递费均由客户支付。如果不同意此条款，请不要下订单。谢谢。

  1698元的价格不包括快递费，也不包括保险费。如果需要购买保险，请在下订单里多选择一个保险费20元（百分之一，四舍五入）。如果运输过程中发生丢失，我们邮购部会当天赔偿给客户。

第五部分：全部技术资料公布

重要说明：这是一套pitolan网友参考德国开源方式的飞行器。软件进行了一定程度的修改，主板与电调板的电路也进行了修改。

点击此处下载 ourdev_423898.rar(文件大小:72K) (原文件名:原理图.rar)
点击此处下载 ourdev_423899.rar(文件大小:44K) (原文件名:飞控源程序_V0.68d.rar)
点击此处下载 ourdev_423900.rar(文件大小:58K) (原文件名:飞控烧写文件.rar)
点击此处下载 ourdev_423901.rar(文件大小:1.82M) (原文件名:电调详细制作资料.rar)
点击此处下载 ourdev_423902.rar(文件大小:18K) (原文件名:电调源程序_V036.rar)
点击此处下载 ourdev_423903.rar(文件大小:30K) (原文件名:电调烧写文件.rar)

第六部分：开始接受订单

下订单时请细读以上的条款。点击进入邮购部下订单

补充：

另外: 我们建议 pitolan 每次制作10套,并且备10套的部件.

如果订单量不足，卖不掉的套件会由我们网站负责收购。

这是我们网站对开源项目的一个支持：我们没有任何的谋利，但却需要承担卖不掉的风险。

所以：我一直说，在国内，要推广开源项目，需要有庞大的资金后备，并且有长远的发展目光。否则基本上无法进行。

pitolan网友制作的四轴飞行器，属于个人的DIY作品。

飞行的性能不错。但有以下的小细节，需要改进：

1. 电池放在机架下面。直接使用绑带固定。机架下部有一个螺丝，会直接顶到电池上。发生碰撞时，电池容易受损。
我摔了几次后，电池已经有些变形，外壳也有较严重的磨损了。
改进方法：电池与机架中间加一块软质塑料隔离。

2. 弹性软质机脚很有创意，飞行着地时能保护机体。但过于软，使用一段时间后就会立不稳机器。
改进方法：改成硬一点的材料，或使用两层目前的材料。

3. 天线是垂下来的。并且有一定的长度。我试飞时发现天线会卷入电机主轴内，大家细看上面的录像1，天线已经被卷断。
改进方法：天线不要垂下来，改成竖立。

4. 四轴上的遥控接收模块的三线插头太松，并且由于遥控接收模块没有固定，使用过程中发生发生了松脱。
改进方法：固定好遥控接收模块。

5. 四轴上的遥控接收模块与主控板上的连接线，使用过程中发生了折断。
改进方法：固定好遥控接收模块，使用更可靠的连接方式。

总结：个人DIY的四轴，我们不能提出过高的工艺要求。不过上面提到的均是涉及安全、可靠性，并且改进容易的地方。希望pitolan在制作时，重点留意一下这几个问题。谢谢。

rainbow · 发表于 2009-3-6 01:08:07

等到了！

wchuxin · 发表于 2009-3-6 01:10:38

看看

sky1234567 · 发表于 2009-3-6 01:17:32

报价(⊙o⊙)？

99stone · 发表于 2009-3-6 01:30:39

1：30我今天居然还在

rainbow · 发表于 2009-3-6 01:48:59

2）4块电调板价格合计成本100元，每一块包括以下的零配件
-----------------------------------
IRFR5305 2
IRFR1205 2
这两个的数量应该为 3 吧！

armok · 发表于 2009-3-6 01:54:19

【5楼】 rainbow 老陈这两个的数量应该为 3 吧！
-------------------------------------------------
上面的清单可能有遗漏的，明天让 pitolan 重新核算，力求准确。

所以，邮购部暂时不上架，不能下订单。直至价格真正确定。

注：如果有部件漏了计算，就算下了订单付了订金，订货人仍需要补上漏掉的费用。当然，订货人可以选择退出订购。

rainbow · 发表于 2009-3-6 01:55:15

没错，看了下图，是2个。
睡觉了。

eiglxl · 发表于 2009-3-6 08:05:27

嗯，飞的不错。

plc_avr · 发表于 2009-3-6 08:16:56

刚看了，飞的不错。比上次的好多了，呵呵。

armok · 发表于 2009-3-6 08:22:44

其实可以飞得更好。因为我只真正只玩了5分钟不到。电池的时间有限。我在安装时已经消耗了几分钟的电力。

armok · 发表于 2009-3-6 09:17:18

第六部分：开始接受订单

下订单时请细读以上的条款。点击进入邮购部下订单

99stone · 发表于 2009-3-6 09:21:57

电池充电平衡是做在电池里面的？

那个充电器应该做不了均衡

billywei · 发表于 2009-3-6 09:22:32

建议让网友选择是否需要买遥控器，因为可能不少人手上都有遥控器了。

armok · 发表于 2009-3-6 09:27:56

【13楼】 billywei
建议让网友选择是否需要买遥控器，因为可能不少人手上都有遥控器了。
----------------------------------------------
非常抱歉，这只是代购与代工性质。为了降低服务量、减小出错的可能，我们暂时不接受散件的订单。

（网友pitolan是按10台零件一批采购的。如果大家的订单五花八门，容易造成采购积压。并且，也增加pitolan的心理负担。）

我们已经公布了全部的技术资料。不想下订单加入的网友，可以利用我们公布的技术资料自行制作。

armok · 发表于 2009-3-6 09:29:05

【12楼】 99stone
电池充电平衡是做在电池里面的？那个充电器应该做不了均衡
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
呵，这个问题要pitolan回答。
如果有需要，我可以拍摄这个充电器的解剖图。
另：华科尔的四轴，也是配类似的充电器的。

lzlym182 · 发表于 2009-3-6 10:01:56

占位先

hecat · 发表于 2009-3-6 10:39:57

Mark!

pitolan · 发表于 2009-3-6 11:00:08

充電器選用ESKY的EK2-0851或者選用LK-1008A二選一﹐大家可以對比后決定選一個。

為了采購方便﹐我盡可能在一到二家模型店進行購買﹐每家店都有自己有價格優勢的主力產品﹐而我們要買多樣東西﹐這樣有些東西可能不是最便宜的﹐不可能做到每一樣都是最便宜的價格﹐這希望大家能理解﹐并不是我要拿回扣。

hn_ny_dxs · 发表于 2009-3-6 11:01:16

楼主位的那个3500RMB的飞行器是 wwwer 狼族蚂蚁做的成品展示，不出售的。

pitolan · 发表于 2009-3-6 11:09:13

【13楼】 billywei
建议让网友选择是否需要买遥控器，因为可能不少人手上都有遥控器了。
----------------------------------------------

后面我們會針對目前所用的這套遙控器進行改造﹐我已經跟紅日交流﹐他有在做這個事﹐經過改造后﹐我們可以擁有一個具有8個比例通道加一個開關通道的九通強力遙控器。而大家都有一套遙控就比較好進行改造工作了。

USBFD · 发表于 2009-3-6 11:30:38

有时间定一个玩玩，能不能负重啊，呵呵

jetbo · 发表于 2009-3-6 11:58:50

不错~~~~~~~~~~

pitolan · 发表于 2009-3-6 12:02:27

【21楼】 USBFD
有时间定一个玩玩，能不能负重啊，呵呵
----------------------------------------------

目前考慮到大多數網友沒有飛行經驗﹐所以搞了個重的耐摔機架﹐重量有點重﹐大家把飛行技朮提高后﹐可以DIY更輕的機架﹐到時就可以載重了。帶個200克內(我SONNY的T10才163克)的卡片機是沒問題的﹐你要是想帶個DV的話﹐到時大家可以DIY更強大的電調再配個強力馬達就行了。

likedev · 发表于 2009-3-6 12:21:03

那天搞个更大马力的，可以载人了哈哈！！

sunsanpi521 · 发表于 2009-3-6 12:58:48

请问我能否完全按照这个原理图和代码仿制一套四轴啊？？？我变成水平有限啊。

keetian · 发表于 2009-3-6 12:59:03

目前载重多少？换机架后可能的最大载重多少？最早能飞多高？

keetian · 发表于 2009-3-6 13:11:28

加同样的电池可以飞多长时间？

armok · 发表于 2009-3-6 13:49:58

【19楼】 hn_ny_dxs 夏风
楼主位的那个3500RMB的飞行器是 wwwer 狼族蚂蚁做的成品展示，不出售的。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
资料引自： http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db2-f0044b3665ad1f10bbc149cfc3e91fda.htm?is_start=true

最近三个月，有三个成交记录。而且都是最近发生的。

(原文件名:SNAG-0005.jpg)

beggard · 发表于 2009-3-6 14:01:31

挺不错的

armok · 发表于 2009-3-6 14:31:24

【65楼】 xuyiyi 许意义
有钱途
------------------------------------
四轴项目肯定会远比雕刻机项目更有钱途。

不过，目前国内的水平，仍远无法达到商业应用水平。主要是开发人员的心态不行。稍搞出一点成绩，就觉得应该拿去卖钱了。

我们网站一直坚持的开源，并且定位在高标准的四轴，到时肯定会牵起更大的风浪。不过国内的这种行业气氛，早就应该改一下了。这个任务极可能又是由我们网站完成 :)

mutoudonggua · 发表于 2009-3-6 14:42:42

没办法
大家也要养家糊口啊
呵

armok · 发表于 2009-3-6 14:57:59

【67楼】 mutoudonggua 木头东瓜

我也要养家糊口。为何我们网站能坚持开源？因为我们的目标能看得更远一些 :)

armok · 发表于 2009-3-6 16:16:00

【69楼】 xuyiyi 许意义
-----------------------------
国内有许多航空学院的学生、老师，甚至是军工系统的，均不需要养家糊口。

有看过能搞出像样的东东吗？稍有点样子，就要保密，就要开个天价。结果都成不了气候。

zireeolvgi · 发表于 2009-3-6 16:57:40

支持阿莫！虽然我自己成功制做了还是会考虑购买。我要等到分部分销售的时候了。手里已经有很多设备了，买全套的太浪费了。相信大家手里有了这套mikrokopter方型直升机（四轴）后学起来会事半功倍。mikrokopter虽然飞得很好，但代码写得并不是很好，给人修修补补的感觉。希望我们早日编出更优秀的代码取代他们的！

armok · 发表于 2009-3-6 18:08:00

【71楼】 zireeolvgi ,

是的，有模仿，才会更快的进步。既然德国人已经很大方的将它开源出来，我们就应该站在他们的肩膀上。

我们网站的四轴，从一开始就定位是完全创造，不会抄其它人的，但会参考。我们是以德国的2.8美万元的商品机作为目标的。

iscott · 发表于 2009-3-6 19:38:16

哎，在学校花的不是自己的钱，而且实验室门口就贴着“国防科技十条保密原则”

hiberhe · 发表于 2009-3-6 20:11:10

而且军工系统的也是要养家糊口的......

wzavr · 发表于 2009-3-6 22:04:51

等待自己焊接的套件

robinyuan · 发表于 2009-3-6 22:35:30

非常有吸引力

不知载重如何，onair的视频飞机历历在目，控制方式应该可以在改进

lookavr · 发表于 2009-3-6 22:44:34

请教一下，遥控器距离多远？配套的2200mah电池支持大概多长时间的飞行？

rainbow · 发表于 2009-3-7 00:27:08

严重同意“站在巨人的肩上”！

armok · 发表于 2009-3-7 10:05:15

另外: 我们建议 pitolan 每次制作10套,并且备10套的部件.

如果订单量不足，卖不掉的套件会由我们网站负责收购。

这是我们网站对开源项目的一个支持：我们没有任何的谋利，但却需要承担卖不掉的风险。

所以：我一直说，在国内，要推广开源项目，需要有庞大的资金后备，并且有长远的发展目光。否则基本上无法进行。

mph2004 · 发表于 2009-3-7 10:45:18

暂时还买不起这类玩具。。。。也许以后会有用，现在就当作个记号~~~

goodboy3021 · 发表于 2009-3-7 11:06:18

不错!

armok · 发表于 2009-3-7 15:02:59

pitolan网友制作的四轴飞行器，属于个人的DIY作品。

飞行的性能不错。但有以下的小细节，需要改进：

1. 电池放在机架下面。直接使用绑带固定。机架下部有一个螺丝，会直接顶到电池上。发生碰撞时，电池容易受损。
我摔了几次后，电池已经有些变形，外壳也有较严重的磨损了。
改进方法：电池与机架中间加一块软质塑料隔离。

2. 弹性软质机脚很有创意，飞行着地时能保护机体。但过于软，使用一段时间后就会立不稳机器。
改进方法：改成硬一点的材料，或使用两层目前的材料。

3. 天线是垂下来的。并且有一定的长度。我试飞时发现天线会卷入电机主轴内，大家细看上面的录像1，天线已经被卷断。
改进方法：天线不要垂下来，改成竖立。

4. 四轴上的遥控接收模块的三线插头太松，并且由于遥控接收模块没有固定，使用过程中发生发生了松脱。
改进方法：固定好遥控接收模块。

5. 四轴上的遥控接收模块与主控板上的连接线，使用过程中发生了折断。
改进方法：固定好遥控接收模块，使用更可靠的连接方式。

总结：个人DIY的四轴，我们不能提出过高的工艺要求。不过上面提到的均是涉及安全、可靠性，并且改进容易的地方。希望pitolan在制作时，重点留意一下这几个问题。谢谢。

Alex_rcpilot · 发表于 2009-3-7 15:36:29

不错不错，帮忙顶了。

cai_mouse · 发表于 2009-3-7 16:35:00

up........

pitolan · 发表于 2009-3-7 22:50:11

还是阿莫评测得仔细啊，下面会认真改进的，期待发现更多的问题。

yxchyt · 发表于 2009-3-8 12:13:10

不错不错！不知到以后能不能扩展gps接口和气压传感，条件成熟就可以成无人机了。

pitolan · 发表于 2009-3-8 12:25:18

【86楼】 yxchyt
不错不错！不知到以后能不能扩展gps接口和气压传感，条件成熟就可以成无人机了。

----------------------------------------------------------

这个套件是已经包含了气压计的，GPS接口也有预留，还能装电子指南针，以便在悬停时感知机头指向。

armok · 发表于 2009-3-8 13:54:22

【85楼】 pitolan
还是阿莫评测得仔细啊，下面会认真改进的，期待发现更多的问题。
------------------------------------------
上面我提到所有问题，都是由机架及组装的方式引起的。

使用目前的机架，只能在组装时尽量留意，将问题减轻。要真正的解决所有问题，需要重新设计机架。

目前我们网站的机械车间有这个能力，无论设计水平上，或是生产能力上（我们的加工中心可是非常强悍的生产设备）。

不过如果交给我们机械车间生产、组装这台四轴，估计最终的出货价格肯定会高于3000元。而且，按我的质量眼光，肯定会使用更高昂的部件比如遥控器，不会使用230元，肯定会使用更贵的。这对DIY与四轴的推广不利的。所以，我是建议由网友自行DIY，并且代工。这样能将入门的成本尽量降低。

Friendz · 发表于 2009-3-8 14:54:14

【85楼】 pitolan

我不懂飞行器设计的。只是想问问，涵道推进器可否用于四轴飞行？螺旋桨露在外面总是很让人担心的。

qzzz · 发表于 2009-3-8 17:51:58

精神上支持，经济上我就没有能力了

armok · 发表于 2009-3-8 18:02:03

【89楼】 Friendz ，

除了螺旋桨外，还有其它的推进方式，甚至是油动，也适合四轴的。

螺旋桨我觉得应该是价格便宜的优势。

pitolan · 发表于 2009-3-8 18:02:56

【89楼】 Friendz

这玩意儿是适合外场飞行的，如果要在人多的地方或者室内就是比较的危险了。

yxchyt · 发表于 2009-3-8 18:03:45

涵道推进器的效率似乎低了一点。

pitolan · 发表于 2009-3-8 18:11:16

重要声明：
四轴飞行器不是儿童玩具。它太昂贵而且太危险，不适于用于玩具。不要在人的上空飞行！
在任何情况下，首次飞行前你都需要购买一份特种模型飞机保险，因为大多数责任保险都不覆盖由模型飞机造成的损害。

lhfzl · 发表于 2009-3-8 22:22:28

这个套件是已经包含了气压计的，GPS接口也有预留，还能装电子指南针，以便在悬停时感知机头指向。

，GPS接口也有预留，是用来作什么的，GPS信号怎么用法。

ifree64 · 发表于 2009-3-8 23:05:34

几个问题：
这个套件现在订购的话，需要多久才能到手（大概）？到手后是散件还是制作好后的成品？
是现在就直接付款，还是可以支付宝？可不可以由邮购部开出部件的发票？

armok · 发表于 2009-3-9 07:33:13

【96楼】 ifree64 ,

你没有看清楚我上面的帖子。已经都有答案：

1. 需要10－15天，视乎 pitolan 的生产速度。
2. 到手是可以立即飞行的套件（将浆安装上电机，电源插头插上就行）
3. 你需要先预付全部的货款，我们才会安排生产。
4. 个人作品，不开发票。
5. 如果要邮购部开，加收6%，并且只能开两张百位：即一张是800元左右，一张是900元左右。内容是“电子零件一批”。
原因：我们邮购部的千位发票用得太多，已经引起税局注意，又将给我们加税了。

armok · 发表于 2009-3-9 14:31:58

最新消息：

由于太多网友打电话给我咨询单独购买某部件，我与 pitolan 电话沟通过，明天我们会公布单独的部件价格。比如可以单独购买飞控板或电调板。

已经下了整机订单的网友，可以取消订单改购买部分部件。多出来的款项我们会退回给大家。

为了降低费用，方便操作。整机的购买直接在我们邮购部下订单。单独部件，自行联系 pitolan 购买。

Pitolan 的手机号码我征得他同意，可以在我们这里公布： xxxxxxxxxx 。由于他白天需要上班，大家白天尽量使用短信与他沟通吧。

sunny1500 · 发表于 2009-3-9 14:53:01

顶！

lgc-sdu · 发表于 2009-3-9 16:01:17

lhfzl · 发表于 2009-3-9 16:15:38

GPS接口也有预留，是用来作什么的，GPS信号怎么用法。
　

pitolan · 发表于 2009-3-9 21:41:36

【101楼】 lhfzl
GPS接口也有预留，是用来作什么的，GPS信号怎么用法。
-----------------------------------------------------------

GPS接口是使用U-BLOX的模块，使用串口进行通信，GPS模块直接给出经纬度，时间，速度，高度，运动方向等等。

加装GPS主要是为了在长时间悬停在空中时进行经纬度位置的保持，否则四轴在悬停时会漂走的。

armok · 发表于 2009-3-9 21:48:42

【102楼】 pitolan

GPS的精度只有10米，我感觉是无法保持悬停不漂走吧。

接我的想像，可能需要地面图像识别功能才行。

pitolan · 发表于 2009-3-9 22:40:19

U-BLOX的官方数据是可以做到2.5米的精度（明天回公司再看看，我应该没记错）

请看德国人的视频：GPS 位置保持
http://www.youtube.com/watch?v=81xc0mxzciE&hl=zh-CN

armok · 发表于 2009-3-9 23:06:10

【104楼】 pitolan ,

现在我们只能得到民用级的GPS精度。美国_军方的精度就能很高，不过我们无法使用啊。

pitolan · 发表于 2009-3-9 23:11:51

差分，DGPS

armok · 发表于 2009-3-9 23:34:58

好像是要自建辅助的基站的吧？

jone_zplay · 发表于 2009-3-10 10:42:37

做个标记

mikkkz · 发表于 2009-3-10 12:17:27

【103楼】 armok 阿莫

现在的新式芯片可以做到三米。

armok · 发表于 2009-3-10 12:39:22

【109楼】 mikkkz
现在的新式芯片可以做到三米。
-----------------------------------
其实无论是3米，或是2.5米，我感觉都做不了悬浮。想像一下，四轴在正负3米的范围内飘动，即有6米的误差 :) （就算是3米误差，也很不稳定）。

jackmo · 发表于 2009-3-10 17:24:25

好，太好，

bluemidi · 发表于 2009-3-10 18:31:15

to 【110楼】 armok 阿莫:

可以和四轴上的加速度传感器积分出来的位移数据做融合，

这样四轴就能在一定范围内运动，而不会一直向某个方向做运动。

pitolan · 发表于 2009-3-10 21:04:37

TO armok 阿莫:

这是UBLOX的第五代芯片性能

(原文件名:gps.JPG)

SBAS小于2米是指收到差分卫星后，精度可以达到2米，目前美国、日本等国家是有发射差分卫星的，在中国沿海是能收到日本的差分卫星的，成都再往里就收不到了。

我以前有做GPS的产品的，知道我淘宝店的朋友可以看一下我的交易记录，我可是没有刷信誉，靠卖GPS到现在200多的交易记录。（还是100%好评的哦，最近要冲钻了！）

玩四轴UBLOX的GPS模块应该说迟早要买的，大家要有兴趣我可以组织个团购，买点LEA-5H模块。

armok · 发表于 2009-3-10 23:53:03

【113楼】 pitolan ,

对，国内是需要自建差分的基站。以前有网友发过有关的资料的。

Appcat · 发表于 2009-3-11 09:36:36

我曾经设想过两种山寨差分基站的方案。可惜没时间没银子去做实验。
一种是利用双频测站，固定于某个地方，然后让其利用双频相位差的计算原理来排除当时大气以及电离层对下行信号的共模干扰，获得亚米级精度，如果时间够长的话，精度能达到厘米级。然后拿掉测站，在这个双频测站的天线位置放置一款普通单频的GPS天线，在其的输出上加装数字电台，带上时间戳，普通GPS获得的经纬度减去测站获得的经纬度，将这个差值发送出去。这样获得的差分值可以用来校正相当大范围内的GPS。
第二种就是找个测绘点，测绘点经纬度已知（需要转换坐标系），然后也是用普通GPS，将其接收信号直接送服务器，然后其他GPS的定位结果也通过网络送服务器，在服务器中利用时间戳和一直定位点的信息完成差分运算，这个办法更加山寨，投入更低。当时是为一个公交车定位系统做的方案。
不知道实现效果如何，那位有条件可以试试。

mutoudonggua · 发表于 2009-3-11 10:50:46

苹果猫，如果能建基站，有很多便宜的定位方案可以选择，并不一定要用GPS的
GPS的优势就是无需基站支持，几颗星星就足够定位了，呵

yxchyt · 发表于 2009-3-11 10:55:08

用gps把四轴稳定在一定的范围内这个功能是很有用的，配合气压传感就可以让四轴自主留空了，但不知现有系统能不能实现这些功能啊？难度有多大？

Hancock · 发表于 2009-3-11 11:04:05

支持阿莫，支持四轴！

Appcat · 发表于 2009-3-11 11:23:34

【116楼】 mutoudonggua 木头东瓜：苹果猫，如果能建基站，有很多便宜的定位方案可以选择，并不一定要用GPS的

愿闻其详。

我考虑这个差分基站的思路是这样的：在几十个平方公里的范围内，大气层以及电离层不会有巨大的突变，那么它们对某个GPS卫星下行信号的扰动对于该区域内的接收机来说是共模的，那么只要测出这个共模量，减去它就能得到真实的数据。如何测出这个共模量，就是利用一个精准已知的位置，加上一个同样收到共模量干扰的GPS接收机，就能求解出这个共模量，然后依靠高速网络和时间戳和其他GPS接收机同步，这样其他接收机就可以利用这个共模量来求出自己的真实位置，这个估算情况下能将精度提高一个数量级。
只是现在缺少实验数据来证明。

Jackwen · 发表于 2009-3-11 17:17:19

好玩！

sunsmile78 · 发表于 2009-3-13 09:59:56

不知道pitolan的套件加工的怎么样了，我也订了一套。
pitolan没有别的意思，就是想了解一下。

laq861213 · 发表于 2009-3-13 13:16:31

也有意思来一套

我是玩模型的不知道成品电调支不支持

如果依然支持我希望买一套除了动力设备和遥控设备不要

其他的都要

看到的话麻烦联系一下我可以么找了半天也找不到您们的联系方式

我的电话 13866191256 小柳

dragonathust1 · 发表于 2009-3-13 13:43:12

飞控的source code有人看懂了么?

mikkkz · 发表于 2009-3-13 14:13:57

【123楼】 dragonathust1
编译通不过．

pitolan · 发表于 2009-3-13 16:36:12

【124楼】 mikkkz
编译通不过．
------------------------------

你搞不定可以提問哦﹐不要亂說話﹗謝謝﹗

bluemidi · 发表于 2009-3-13 17:02:24

下载WinAVR

pinocchio · 发表于 2009-3-18 23:48:27

问题：
1、能否要全部套件，但要散件，没有焊接好的？如果可以的话，价钱多少？
2、现在还能不能买？

pinocchio · 发表于 2009-3-19 10:01:56

怎么没有反馈了？

RickyZhou · 发表于 2009-3-19 10:08:21

【127楼】 pinocchio
如果你有兴趣，　而阿莫不反对的话，　我可以提供散件．．．

与搂主的硬件不同，　他的是参考Mikrokopter的．　我是照抄Mikrokopter的

pinocchio · 发表于 2009-3-19 10:11:07

先看看你的东西啊，在哪儿能看到？

RickyZhou · 发表于 2009-3-19 10:17:46

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1420754&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=RickyZhou&bbs_id=9999

pinocchio · 发表于 2009-3-19 10:27:03

有QQ吗，方便以后向您学习，阿莫这个不知道卖不卖散件，

RickyZhou · 发表于 2009-3-19 10:34:37

上班时间不能上q,

晚上可以联系qq:438767,注明ouravr, 或者msn:super_rx@hotmail.com

pitolan · 发表于 2009-3-19 13:17:59

套件价格为﹕675元          (预付款定购价﹐15天内交货﹐现货需加50元)
散件价格为﹕600元          (预付款定购价﹐10天内交货﹐现货需加50元)

重要声明：为了让更多的爱好者，加入四轴飞行的开源项目，本人组织这个套件代购活动。本活动遵守透明、开源、非盈利原则。
本活动不欢迎任何形式的价格质疑﹐认为价格适合的可以考虑参与，认为价格不合理的可以根据我们提供的资料自行到外面采购。
本活动欢迎任何形式的技朮讨论﹐性能分析﹐质量对比,改进意见﹐升级建议等等。
本活动感谢阿莫的大力支持﹐感谢前十位整机定购者的充分信任﹗﹗﹗

套件说明﹕
包括1﹐飞控板一块(对应德国人的V1.2版﹐如需升级成V1.3需另加钱)
      2﹐电调板四块(对应德国人的V1.2版)
      3﹐调试板一块
共六块板子﹐所有板子均焊接完成﹐调试通过﹐技朮支持方式主要为本网站发贴﹐也欢迎打我手机交流。

散件说明﹕
包括1﹐飞控板一套的全部材料(对应德国人的V1.2版﹐如需升级成V1.3需另加钱)
      2﹐电调板四套的全部材料(对应德国人的V1.2版)
      3﹐调试板一套的全部材料
需要自己进行焊接及调试﹐技朮支持方式主要为本网站发贴﹐没事最好不要打我手机。

价格核算 :
焊接费用﹕100    (为外包手工焊接﹐一个点一毛钱共950多个点﹐算1000点﹐这已经与别人谈好的﹐因为最近工作比较忙﹐自己没时间焊﹐太费时间与精力了﹐在购买散件时﹐加25元的元器件分类包装费)

采购时的一些费用 50 (如车费、运输费及其它采购时的一些必要额外开支等)

免费测试与调试﹗﹗

元器件成本﹕

  1）飞控板合计成本 374元  ,包括以下的零配件
------------------------------------
MMA7260QT       22
MPX4115A       100
TLC274          5
ENC-03          132（3只）
ATMEGA644P-20AU 65
其它小元件及PCB 50

  2）4块电调板价格合计成本133元，每一块包括以下的零配件
-----------------------------------
IRFR5305       6（3只）
IRFR1205       6（3只）
78L05          1
ATMEGA8_TQFP32 5
其它小元件及PCB 16

  3）调试板成本合计18元，包括以下的零配件
-----------------------------------
MAX232ACPE       3
其它小元件及PCB 15

购买方法﹕
淘宝﹕  (晚上回家了填上来)

时间﹕3月23号﹐下周一开始接受定购。

cz_motong · 发表于 2009-3-20 16:14:01

合计价格多少啊，淘宝的账户怎么看不到啊。

pinocchio · 发表于 2009-3-20 22:05:34

阿莫在吗？我想买一套散件自己组装，就是你们1600多的那种全套，但不要焊接好的，只要散件可以吗？要多少钱？怎么买？谢谢

pitolan网友制作的四轴飞行器录像发布 / 整机成本核算及套件代购代工价格(非盈利) /

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