PWM周期和分辨率的选择

heying

我用PWM控制微型直升机上四个电机的转动，其中两个是直流无刷电机（主翼电机和尾翼电机），另外两个是舵机。无刷电机用10V电压，舵机用5V电压，四个电机都是通过PWM控制，所以要产生四路PWM波。

直升机的控制对实时性要求非常高，怎么选择合适的PWM周期和频率呢？比如周期选择1毫秒还是500uS，还是250uS，或者其他周期；
分辨率怎么选择，比如选择100，256，1000，或者其他。
周期太长，怕达不到要求，同样，分辨率太低，也可能满足不了调节要求，可能调节刻度不够细。但是要是周期太短，分辨率很高的话，不知道处理器能不能实现，因为处理器要产生4路PWM，而且要完成复杂控制算法，还有其他任务。

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笙科电子(Amiccom)推出适用于100公尺内传输、资料量500Kbps、超低功耗的2.4GHz无线射频收发芯片A7105。A7105的工作频段在2400～2483MHz之间并且兼具GFSK以及FSK调变。多重传输通道(～160 channels)的设计可以轻松的选择适合的载频。 A7105的控制界面为常见的SPI，通过SPI可以轻易的做功率的调整以及资料流量等等的设定。A7105的输出功率范围为-10～0dBm，接收灵敏度可达-96dBm，当资料传输量低于250Kbps时，接收灵敏度更可达-100dBm以下；另外，A7105内建的LDO，工作电压范围为1.9～3.6Volt，该芯片内部不仅具备RSSI/AFC/AGC等自动校正措施，而且外部不需要SAW filter。加上A7105独有的无线唤醒机制，可大幅解决RF IC待机时耗电上的问题，整体上，A7105低功耗的设计原则成功实现了低耗电的目标。A7105是短距离无线传输最佳的选择，500Kbps的资料量，低耗电的设计，非常适合于无线键盘、无线鼠标、家庭保全、无线遥控以及无线玩具等多种应用。针对市场区隔来说，A7105综合了其他品牌(2.4GHz无线射频收发芯片)的优点之外，A7105仅需少量的外部元件就可提供超低耗电，高感度的接收灵敏度，并支持各种低成本的石英震荡器，加上A7105本身独有的成本结构，绝对可以提供客户高效能、低耗电、低成本的无线应用。
笙科電子(AMICCOM)於2005年11月由聯笙電子獨立出來，是一家專注在無線通訊領域的晶片設計公司。2004年7月，成功量產了 PHS 的無線射頻晶片。2005年3月，發表了 2.4GHz CMOS 製程的無線發射接收機晶片；5月更成功地開發出世界上第一顆商業化 CMOS 製程的寬頻 4x2 陣列開關(950~ 2150MHz )，可應用在直播衛星系統(Direct Broadcast System)及有線電視系統(CATV)上。2006年量產衛星定位接收機（GPS )IC。2007年量產一系列Sub-1GHz發射及接收機IC，正逐漸往無線藍芽、Zigbee及數字電視接收機方向研發規劃，以滿足日漸蓬勃發展的無線通訊市場應用。

2.应用此方案的航模遥控器说明。
  A.2.4G全球ISM工作频段  B.工作电压2.5V-5.5V   C.发射功率可从0dB-20dB（可定制）  D.传输距离可从20米-500米（可定制）  E.调试方式GFSK*FSK，工作频道80个  F.具有多通道、多种采样精度的遥控比例控制（可定制，本产品为六通道）  G.可实现单向、双向不同传输方式  H.具备对码学习，跳频、干扰跳频等多种通讯方式  I.可根据不同产品结构更改PCB 设计  J.完全支持客户特殊方案定制要求


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