经过半年努力，我的四轴飞起来了，真正的UAV，除了控制油门以外什么也不用控制

luckmount · 发表于 2009-3-17 13:42:01

请观看我的链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNzgzODE1MDA=.html，那个大个子就是在下，此录像是论文投稿用的，因此介绍都是英文，请见谅

RickyZhou · 发表于 2009-3-17 13:52:12

做得不错

不过提出几点疑问
１．　机架这么大，对稳定是很有利的
２．　下面拉着一串电线，同样对稳定有利
３．　要控制油门，　也不能说是UAV

luckmount · 发表于 2009-3-17 13:54:33

链接有问题，等我重新上传后再另写链接，抱歉：）

luckmount · 发表于 2009-3-17 14:17:29

http://v.youku.com/v_show/id_XNzgzODE1MDA=.html

luckmount · 发表于 2009-3-17 14:22:43

1楼实际上把问题弄反了，电线除了能提供高度的增稳外，一无是处，它是柔索，建模很困难，只能将其作为干扰处理，机架虽然较大，但我的桨是刚性很强的木桨啊，没有塑料桨的挥舞。控制油门是为了以防万一，如果不控制也是可以飞行的，只是太不安全了。

xixijay1988 · 发表于 2009-3-17 15:53:26

你好我也在北航的想问问你传感器用了哪些呀还有你的机身好重啊有什么电机呀XXD?

gcc4isr · 发表于 2009-3-17 16:19:04

原来楼主是北航自动化学院的啊,我还以为你们是ITM的人呢!

feng_matrix · 发表于 2009-3-17 20:53:29

ahuang227 · 发表于 2009-3-18 13:42:29

有点漂，

jetshao · 发表于 2009-3-18 14:22:36

楼主，冒昧的说一下，如果不是下面的电线拉着，也许会飘走吧

gcc4isr · 发表于 2009-3-18 15:59:21

你不知道ITM?就是机械学院机器人研究所下属的ITM实验室.IFLY就是他们出的.

dspsharc · 发表于 2009-3-18 18:05:44

如果花国家的经费做成这样，太一般了。
如果是毕业设计，还可以。我们都是利用业余时间搞这个

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