请教怎样使用ENC-03MB积分出角度，动态漂移小

I_Robot__I.P.S · 发表于 2009-3-23 21:45:16

如题，请教前辈，怎样采样用这个陀螺仪积分出角度在短时间内（比如30分钟）的误差在可接受的范围内

g921002 · 发表于 2009-4-4 18:37:26

ENC-03經過積分飄移校正和雜訊誤差估算，靜態能撐1分鐘就不錯了。

346675655 · 发表于 2009-4-8 13:07:24

同问？
怎样用c 实现积分算法？
扫下盲吧
先谢过了

litao8421 · 发表于 2009-4-8 14:02:56

搜龙哥库塔， 1分钟估计就飞出100米了。

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