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最新消息,GPS自主悬停试验成功(已上视频)

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出0入0汤圆

发表于 2009-4-3 21:42:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
自主悬停成功了,稍后上视频

出0入0汤圆

发表于 2009-4-3 21:47:28 | 显示全部楼层
顶一个先

出0入0汤圆

发表于 2009-4-3 22:11:16 | 显示全部楼层
等待视频!!!

出0入0汤圆

发表于 2009-4-3 22:27:09 | 显示全部楼层
期待lz视频!
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-3 22:40:40 | 显示全部楼层
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发表于 2009-4-3 22:50:35 | 显示全部楼层
我也来等视频

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-3 23:47:18 | 显示全部楼层
各位不好意思,让大家久等了, 视频上传了3次都失败。 我再想想办法
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 00:31:29 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-4 00:33:49 | 显示全部楼层
132M,上出youku,每次都是上传完就说出错
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 00:44:29 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-4 01:00:43 | 显示全部楼层
6.cn支持最大100M
看来我要压缩一下

出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 01:11:18 | 显示全部楼层
视频呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-4 01:25:06 | 显示全部楼层
【11楼】 hefq 何访贤

我比你还心急

出0入296汤圆

发表于 2009-4-4 01:26:15 | 显示全部楼层
WOW!很快就能实现小区巡航了!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-4 01:54:53 | 显示全部楼层
终于转换了格式,上传了6.cn,目前处于等待处理状态。。。。睡觉去了,明天还要拜山
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 03:46:58 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-4 07:53:52 | 显示全部楼层
http://6.cn/watch/11091444.html

出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 08:43:11 | 显示全部楼层
听不懂说的啥  谁能给翻译一下啊
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 08:55:42 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 11:30:25 | 显示全部楼层
可以看出,民用GPS误差比较大,录像中自主悬停有+-5米的活动范围

出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 12:12:40 | 显示全部楼层
LZ太强了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-4 13:05:23 | 显示全部楼层
【18楼】 armok 阿莫

阿莫大驾光临,当然欢迎

【19楼】 dspsharc  

造成误差的原因很多
1. 飞行器本身,没有调整到最好状态
2. 运算方法
3. 自然条件

所以飘并不能说是民用GPS的误差。 理论上民用GPS的误差可以去到1米(这个是绝对误差),但这个误差也未必会影响飞行器的稳定性。因为这个误差可能是长期的误差,例如1小时内,在同一地点,同一自然环境下,误差会在稳定在一个很小的范围内,而不会这秒偏东1米,这秒偏西一米这样跳跃。

出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 14:58:01 | 显示全部楼层
我的脖子....

出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 18:56:52 | 显示全部楼层
能否出套件呢……??想购买一套

出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 19:00:24 | 显示全部楼层
期望大概报个价格,然后造福DIY条件有限的朋友……
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 20:06:36 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 20:28:49 | 显示全部楼层
制作一个超声雷达,???可行否

出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 21:28:25 | 显示全部楼层
呵呵,套件我先报个名

出0入0汤圆

发表于 2009-4-4 21:31:41 | 显示全部楼层
是不是在pitolan飞控的基础上就能升级呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-4 22:33:54 | 显示全部楼层
to【25楼】 armok 阿莫,

我也希望多点参与到四轴的圈子,套件也曾经想过,但是鉴于自己的时间精力,做套件可能又不太可能。

散件是有能力做到,我LP的淘宝上面有飞控,电调的空板卖,有罗盘的成品,机架的DIY套件等等。也包括蚂蚁的GPS,调试器等等。
但套件,涉及到安装调试,太耗时间,自己有一份天天要加班的工作,回家还要搞自己的四轴,要搞套件恐怕会吃不消。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-4 22:34:56 | 显示全部楼层
to 【28楼】 yxchyt

我没有研究过pitolan的飞控。 但如果他是基于德国人的版本来做的话,是可以升级的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-5 01:12:00 | 显示全部楼层
to【25楼】 armok 阿莫

想了一下, 如果大家确实有兴趣的话,我可以提供飞控,电调,罗盘,GPS,机架,编程器的成品。 但需要自己组装连接,调试。

如果要到手即飞,我就确实没有时间搞了。
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-5 02:38:23 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-5 08:00:48 | 显示全部楼层
很漂亮
这个是躺着拍的吗?脖子累啊!

出0入0汤圆

发表于 2009-4-5 08:24:25 | 显示全部楼层
【31楼】 RickyZhou
能不能开发在板子上写经纬度的代码就能自主飞到目的地呢?

出0入0汤圆

发表于 2009-4-5 08:31:17 | 显示全部楼层
酷的很,就是听不懂在说啥

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-4-5 10:36:32 | 显示全部楼层
to【32楼】 armok 阿莫

有兴趣的话大家留意一下这里吧。

电调,飞控的成品需要有一定的网友有兴趣,才能定做,小批量成本太高了。否则只能提供空板

其他都有成品。
http://store.taobao.com/shop/view_shop-90795148976877614a3478e3fef4c3ac.htm?ssid=r11

to【34楼】 yxchyt

暂时还没达到这一步, 但是这是其中一个目标
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-5 10:40:26 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2009-4-6 13:15:38 | 显示全部楼层
非常强!一定顶

只要遥控可以做的 程序基本也可以实现 看来自主巡航差不多了

出0入0汤圆

发表于 2009-4-6 17:13:54 | 显示全部楼层
DING!!

出0入0汤圆

发表于 2009-11-24 09:34:50 | 显示全部楼层
楼主大虾,飞控软体,69还是70 ,mktool-setting-NAVI-CTRL-gps stick threshold 这个值是0,还是默认的8,gps mode control 值=0(aid) =100(free) 还是=200(come home), min.sta=6,GPS-P=90,GPS-I=5,GPS-D=90,GPS-ACC=0.是这样么。

出0入0汤圆

发表于 2009-11-24 13:54:50 | 显示全部楼层
怎么就没有一张,"自主"飞控的清晰照片呢???___应该有元器件明细表!!?>?

究竟是"自主",,还是靠"人工遥控"...???---如果真的做到'自主',,那么34楼的建议,只是很 Easy 的了...

26楼___还是做激光雷达吧!!()
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