向大家推荐一下RickyZhou的淘宝店，他已经完成了四轴的GPS定位悬浮

armok · 发表于 2009-4-5 10:43:45

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

告诉你的孩子，被欺凌千万不要自杀：到你的灵堂哭的人，一定是爱你的人，而不是欺凌你的人。

yxchyt · 发表于 2009-4-5 11:35:17

是不是只要在pitolan套件的基础上增加RickyZhou的罗盘和gps就能实现悬浮呢？RickyZhou的软件有开源吗？

armok · 发表于 2009-4-5 11:40:28

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yxchyt · 发表于 2009-4-5 12:24:23

谢谢阿莫搭的这个平台！

zhou_1989 · 发表于 2009-4-5 12:30:45

貌似用了独立的数字罗盘哈。和GPS不是一起的。

armok · 发表于 2009-4-5 13:16:02

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xutie · 发表于 2009-4-5 13:37:24

貌似里面不怎么卖东西的，阿莫在用激将法哦............

armok · 发表于 2009-4-5 14:12:15

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pitolan · 发表于 2009-4-5 15:45:13

看来我的进度也要搞快点了哦。

yxchyt · 发表于 2009-4-5 16:10:04

是啊！pitolan 可否把目前的进度透露一下呢。。。

dayubobo · 发表于 2009-4-5 16:16:01

pitolan

加快速度啊

armok · 发表于 2009-4-5 16:17:08

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pitolan · 发表于 2009-4-5 17:57:03

【9楼】 yxchyt
是啊！pitolan 可否把目前的进度透露一下呢。。。
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最近都在搞一个载重版的，换了大电流的电调，换了个大电机。。。。遇到不少问题呢。。。。

pitolan · 发表于 2009-4-5 18:08:56

【13楼】 armok 阿莫

将飞行技术提高，才是关键的。

这句话我非常的赞同啊！！

但很多的网友都一会问加电子指南针一会问加GPS一会问加ARM导航板的，各人玩四轴都有自己的“玩点”，有时候都很难理解的。
我从德国人的视频看，人家玩四轴都是飞行技术很好！

我们现在才开始玩，所以真的是阿莫说的“将飞行技术提高，才是关键的”，试想你要是带个很贵重的设备飞上天，飞两个炸机了怎么办哦！

pitolan · 发表于 2009-4-5 18:10:04

要不搞个飞行表演赛吧，奖品阿莫出，哈哈！

lionxie · 发表于 2009-4-5 19:34:26

呵呵，我倒是觉得四轴最大的卖点就是傻瓜化，虽然四轴的调试相对直升机来说要简单一些，用到的零件也比较少，但是这个简单也是相对的，一点电子知识都没有的话，按照德国MK的说明一步步调试，也还是不容易的。

有了gps和电子罗盘实现了悬停和回家，这样操作就容易了。

这是基于稳定飞行的平台，如果表演性质的，哪怕是电直，做出来的倒飞，彩虹等动作都很有观赏性了…………

wswh2o · 发表于 2009-4-5 19:40:16

gps漂移是怎么处理的？

sunny1500 · 发表于 2009-4-5 20:45:38

视频是用手机拍的吧，扭得我的脖子啊...

RickyZhou · 发表于 2009-4-5 22:34:23

to 【1楼】 yxchyt

需要使用电子罗盘，和GPS。
如果pitolan 的套件是基于mikrokopter开发的，应该通用。

pitolan · 发表于 2009-4-6 11:56:04

我的资料是全公开的，其实大家可以把我的电路图与MK的对比一下后可以发现是一样的，最少是可以兼容的，对于装罗盘与GPS是没问题的。

搞GPS，搞电子罗盘，都是时间问题，要花时间去消化德国人的资料，要花时间去试验，在之前我已经了解了一些，资料看得差不多了，只是试验也是要花不少时间的，我上班可以去德国人的网站上看资料，但是试验也要花不少时间，上班是不可能去试，下班后也天黑了，也是不好试的，而最近的周未也是忙着给大家做整机，（忙着赚钱？！～～都不够我花在四轴的研究开消上呢，连续的几周晚上没有加过班，连续的三个周六没有加班，我这个月加班费都少了快2K了，可以说完全得不偿失的，为了什么哦？）

其实电子罗盘和GPS的PCB板子我也已经做好了，只是差试验的了，要是有做过的讲一下，很快就能做好的。

国内玩四轴的人不多，我了解到玩得早的就蚂蚁、红日，我和红日交流蛮多的，也是在他的帮助下，我的进展才有这么的快，他很乐意大家交流，他玩得也很深入的。而他也有提到他一开始玩的时候也很艰难的，没有人愿意交流，有做过的人也不愿意讲。

在阿莫这我希望大家多上来交流，很快我们就会超过德国人的了。

－－－－－－－－－友好交流气氛，乐于开源共享，“这里远比混乱的现实世界美好” －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

乱说了一气啊！

andy · 发表于 2009-4-6 12:44:35

德国人发展这个四轴产品，很有系统地、多源化发展，软、硬件方面每几个月就升级完善问题。
最新飞控板硬件26.01.2009(FlightCtrl ME 2.0)采用了ADXRS610陀螺仪，弃用ENC-03，现在还没有看到电路图，只有图片，可看出作了很大变动，有多个输出口(可能是舵机)。

点击此处打开 ourdev_433275.jpg(文件大小:617K，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:FlightCtrl_ME_1.jpg)
点击此处打开 ourdev_433276.jpg(文件大小:636K，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:FlightCtrl_ME_2.jpg)

自动导航系统有以下硬件

(原文件名:Navi-CTRL_eingebaut.jpg)

gcc4isr · 发表于 2009-4-6 12:52:15

红日前辈有没有MSN和QQ呢?我这个晚辈很想和您交流交流思想!恳求!我的是MSN:gcc4isr@hotmail.com QQ:439019010

armok · 发表于 2009-4-6 13:00:19

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RickyZhou · 发表于 2009-4-7 10:00:36

to【20楼】 pitolan

深有同感，一边忙着上班一边忙着玩4轴的日子真是难过。。。

说到玩得早的可不能不算上我哦。。。。一开始玩的时候却实很艰难，很少人真心和你交流，总是有人想不劳而获的把你的资料全部拿来作为商业用途，而蚂蚁却没有私心，没有太多想法和我互通有无，一起研究。但大家都是有自己的工作，所以进展得有点缓慢。

最近玩的人多了，也刺激的我对4轴的渴望，所以放了更多时间下去玩，所以进展比预期顺利。

至于我卖4轴配件，可能有人觉得我不开源，为了赚钱，在此我声明一下，买配件只是为了补贴一点我在4轴上的花费，减低一下压力，让我走得更远。但其实只是冰山一角。到目前为止，我用在4轴上的钱已经接近20k了。。

话说回来，FlightCtrl ME 2.0我也有留意，如果我们在这个的模仿上可以共享资源，互相合作，可能会可以充分利用资源，减少浪费金钱和时间，让4轴的发展更加快

RickyZhou · 发表于 2009-4-7 10:03:58

to 【14楼】 pitolan

正解，飞行技术提高才是关键。

有不少网友，4轴未搞出来或者没有碰过，就追求漂亮的机架，罗盘，gps,其实我是不提倡的。

我认为至少应该拥有一套能飞的4轴，飞起来再说。说不定有了感性认识之后，最4轴的expectation可能会有所改变。

RickyZhou · 发表于 2009-4-7 10:05:33

to【15楼】 pitolan

如果不是地域的限制，我也想跟你们当面交流一下，总比自己一个人玩好

armok · 发表于 2009-4-7 10:11:10

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RickyZhou · 发表于 2009-4-7 10:29:37

to【27楼】 armok 阿莫

我想你误会了，我从来没有说不开源，上面的意思是有些人觉得我是不开源的，因为我不肯提供PROTEL的PCB,和autocad. 没错，这些我不提供，但是问我拿电路图，原理图，源程序的大有人在，我非常乐意提供。

但我最看不惯有些人一开口就问你拿protel的PCB图，或者问你拿autocad的图，试想一下，作为一个刚入门的爱好者，需要这些干吗？在我眼中，这些人目标并不单纯。

德国的Mikrokopter是一个开源的项目，但是.PCB图，CAD图也是不提供的，最多提供图片或者PDF。就是为了防止有些人撷取别人劳动成果。相信pitolan，红日，蚂蚁同样不会提供PCB,CAD的。而我的四轴也是源于Mikrokopter的，所以我也会遵循这个规则。

至于后面说的大家资源共享，是大家合作研究，提高开发的速度，降低成本。

bluemidi · 发表于 2009-4-7 10:52:40

【21楼】 andy 红日

从图上看，四轴的底座好像是个刻录盘盒子的座，这个方法比较好，实用又便宜。

armok · 发表于 2009-4-7 10:56:14

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dspsharc · 发表于 2009-4-8 00:20:43

本人觉得:能飞和飞行技术的提高是有本质的区别的.
飞行技术的提高直指核心控制算法,但4轴的算法在大学搞控制的教授眼里并不算什么
其实其他东西花几K~2W都是很容易实现的.理论的东西,非玩能达到层次的.

dspsharc · 发表于 2009-4-8 00:38:20

【25楼】 RickyZhou
"有不少网友，4轴未搞出来或者没有碰过，就追求漂亮的机架，罗盘，gps,其实我是不提倡的。
我认为至少应该拥有一套能飞的4轴，飞起来再说。说不定有了感性认识之后，最4轴的expectation可能会有所改变。 "

我不认同这个观点,但有一点,必须量力而行.我也追求漂亮的机架和那个FUTABA的2.4G的遥控.
如果我买了一个好东西,会用到更多的地方不更好吗?罗盘，gps,其他地方也在大量用呀.
那是在经济能力允许的情况下.我更倾向于购买标准件传出一台.但我更多是学习别人的经验和机巧.
电子平台许多人用AVR,但有人用ARM,还有人会用DSP.但并不表示AVR最好.AVR是最便宜,但再上复杂任务就不行了.
当然不会AVR,也不想学AVR人应该也不少.现在要学的东西太多,学习成本也得考虑,
有的人天天搞ARM,DSP,现成的资源拿来就用,倒没有什么成本.
那天ATOM发展了,把上网本捆在上面都有可能.
其实只要学习国外的程序里算法,和硬件平台没任何关系.
能将算法从硬件中抽象出来,会大大推进中国的业余水平.

感谢luckmount兄已开始了一些工作.

RickyZhou · 发表于 2009-4-8 09:28:22

to【32楼】 dspsharc

要知道，飞机模型最终的归宿，就是炸，再好的模型也逃不出这个魔咒。如果没有飞过4轴，就炸得更猛更密了。

一开始用漂亮的机架，装上罗盘，gps，增加了系统的复杂性，新手不可能一次性把所有都调节好，况且，装的东西多了，炸机烂的东西也就多了。而且漂亮的机架炸起来就更加难修了。结构越简单维修越容易。

如果是直升机都未飞过的，甚至航模都没有玩过的朋友，建议还是先玩玩最简单的，耐摔易修的四轴练好基本功。

不要以外有了罗盘，gps就万无一失，起飞后还没有开gps之前完全是靠你的个人技术的。大家在视频上看到能gps自住悬停的4轴，就在当天，我一个有半年固定翼经验的朋友（没飞过直升飞机）手中炸了10数次。幸好由于我的4轴机架是在不断炸机中慢慢改进过来的，比较耐炸，所以没有太大损失。这里顺便卖卖广告，由于碳纤管和塑料螺丝有一定的缓冲作用，连螺旋桨和电机都没有一点事。换着以前用铝合金管，螺旋桨坏过，电机轴弯过，铝合金管（安装电机的地方）也烂过n次了。

上述言论不是针对某个人，是出于内心的肺腑之言，给初接触航模的人一点建议。当然，如果有钱，丢了不心疼就另当别论了。

dsq2007001 · 发表于 2009-4-8 09:54:53

有了ＧＰＳ定位，以后阿莫的邮购部　就直接用这个飞行器邮购吧，等大家收到件以后，再让飞行器飞回去。

dspsharc · 发表于 2009-4-8 11:54:05

【33楼】 RickyZhou

一开始用漂亮的机架，装上罗盘，gps，增加了系统的复杂性，新手不可能一次性把所有都调节好，况且，装的东西多了，炸机烂的东西也就多了。而且漂亮的机架炸起来就更加难修了。结构越简单维修越容易。

如果出于这个考虑，哪大家还装什么机架，买什么机架。大家可以先都飞飞木头棍或买2个墩布杆，用线绑4个电机去飞，不更便宜。
谁一装完4轴，就会马上去放区飞，也不会不缺钱。
就算买个电机，我都会做好多试验。买个航模，都要拆掉浆液，做个把月的试验。

dspsharc · 发表于 2009-4-8 12:46:12

【36楼】 RickyZhou

没事大家乐一乐，我们都是业余玩玩。有的以飞为目标，有人以改装为目标，还有人要飞得更快更好。
我就是想买几个不同的板子拼凑一下，当然不是AVR。能简单飞飞就行了，如果还剩一些钱，再发展发展。
如果选AVR，我一定找RickyZhou和pitolan买。

我相信，大家一开始都是为了玩玩，没去算投入和产出比。如果一算这个，就不要玩航模了。

不过，我反复提到漂亮的机架，并不表示我买了或我打算买。只是表示出我对国外精品的仰慕之情。
希望玩好的往更高端发展：
（1）机架漂亮折叠化（2）组件模块化（3）插拔方便易于组装和维修（3）上位机调试诊断方便。

我本人希望很多零件及模块可以采用标准化的航模模块。

实际上我投在各种评估板上的钱已超过2W了，和航模无关。