学习修改：uC/OS-II第1个实例

ba_wang_mao

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*                                                uC/OS-II
*                                          The Real-Time Kernel
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*                                               EXAMPLE #1
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*/

#include "includes.h"
/*
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*                                               CONSTANTS
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*/

#define  TASK_STK_SIZE                 512       /* Size of each task's stacks (# of WORDs)            */
#define PrioTask0                                                0          //        任务0的优先级号       
#define PrioTask1                                                1          //        任务1的优先级号       
#define PrioTask2                                                2          //        任务2的优先级号       

OS_STK        Task0Stk[TASK_STK_SIZE];        /* Tasks stacks                                  */
OS_STK        Task1Stk[TASK_STK_SIZE];        /* Tasks stacks                                  */
OS_STK        Task2Stk[TASK_STK_SIZE];        /* Tasks stacks                                  */


void  Task0(void *pdata);
void  Task1(void *pdata);
void  Task2(void *pdata);


/*
*********************************************************************************************************
*                                              STARTUP TASK
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*/
void  Task0(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
        OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
        INT16S     key;

        pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                 */

        OS_ENTER_CRITICAL();
        PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           /* Install uC/OS-II's clock tick ISR        */
        PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      /* Reprogram tick rate                      */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], PrioTask1);
        OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], PrioTask2);
        while (1)
        {
                if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
                {
                        if (key == 0x1B)                                                           // 按ESC键，返回到DOS
                        {
                                PC_DOSReturn();                            /* Return to DOS                            */
                        }
                }
                printf("TASK 0\n");
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                         // 1秒运行1次
        }
}



void  Task1(void *pdata)
{
        pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                 */

        while (1)
        {
                printf("TASK 1\n");
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);                         // 2秒运行1次
        }
}


void  Task2 (void *pdata)
{
        pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                 */

        while (1)
        {
                printf("TASK 2\n");
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0);                         // 5秒运行1次
        }
}



void  main (void)
{
    OSInit();                                              /* Initialize uC/OS-II                      */
    PC_DOSSaveReturn();                                    /* Save environment to return to DOS        */
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             /* Install uC/OS-II's context switch vector */
    OSTaskCreate(Task0, (void *)0, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1], PrioTask0);
    OSStart();                                             /* Start multitasking                       */
}


　　以下是运行结果：


(原文件名:多任务－未命名.JPG)

js001sdx

能否分享一下你在PC上的仿真环境！！

ba_wang_mao

不存在仿真环境

1、上面的就是源代码
　　但是建立的目录结构必须和原作者相同。
2、直接用BORLAND C++3.1 for DOS编译成.exe文件
3、在windows XP 下双击运行