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发表于 2009-4-17 17:39:30
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1：接收机接收的PPM信号有点干扰，mikro tool 工具看到的信号不稳定。
有干扰你也能看出來?軟件更新的時間是比較慢的﹐不是實時更新。
2：在MIKRO TOOL 中映射的每个通道比例值不理想（也就是说例如把3通道的油门值达到最小，效果图上的格子还有3-4格，用旁边的微调到0，但你把油门开到最大，又到不了满幅了）哦！。。。上述测试的时候发射机老是提示电压低（报警），个人认为是否给这个也有点关系！但我都是在发射机没有报警的情况下映射通道的呀！。。。还请Pitolan指点！TKS
油門最大最小在其它的頁面還有設定的﹐也不需要都滿格。
3: 当我通道映射好后，然后整机测试，（我是先开发射，后开接收的。。不然主控会报警）。。但我按照论坛的调试步骤进行，无论你是校正，陀螺归零，系统都没有响应！主控的蜂鸣器无声（按照论坛的调试步骤，当你每次设置的时候蜂鸣器会做出确认声的），操作杆也无任何响应！。。。。。。。哦！我的控是日本手的，我想这个应该没有什么关系，我是严格按照你的飞行手册设置的（极个别的通道没有对应上我自己可以改，然后写到644就可以了）。。。。。。
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Switching on 上电
The MikroKopter must sit level on a rigid support. The green LED of the Flight-Ctrl is on, the red is off and the beeper is silent. The green LEDs of the BL-ESCs are on, the reds are off. If the beeper beeps the reception is jammed or the voltage of the battery is too low. MikroKopter 四轴飞行器必须放置在水平的坚硬支撑物上。飞行控制板的绿色LED 发光，红色LED 熄灭，而蜂鸣器不发声。无刷电调的绿色LEDs 发光，红色LEDs 熄灭。如果蜂鸣器发声，表示接受受到了干扰或者电池电压过低。
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你先截下你飛控板的陀螺和加速度計的波形﹐先確認你的飛控板是好的。
4：单个电调的PPM测试。我用的是v0.41的固件。。。靠更乱了，装上接收，打开发射机，电调上电。。。我还没有动发射。自己先跑了，并且没有什么规律（像是受到干扰）。。。然后把油门加大，反而转速下来。奇怪的是各个摇杆都对电调有动作。。。乱套了！。。。（刚刚不是映射过的，难道是这个v0.41的固件不行，好像说过要小于0.35的版本。。我简直快疯了）。。呵呵！DIY不是件容易的事情呀！
電調固件你可以使用我傳的四個文件(使用的螞蟻的固件)﹐要不你啟動會有問題的。測電調要用大電流的電源或者用電池。各個摇杆都对电调有动作﹐這就要你自己看遙控器的說明書﹐不需要任何混控﹐在MK-TOOL里面動一個杆﹐應該其它都不動就可以看出來了。 |
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楼主
