RickyZhou的四轴

RickyZhou · 发表于 2009-4-22 22:35:43

刚刚入手一部D90，为心爱的四轴拍了一个专辑。新手摄影效果不好不要见怪哦。

先来一张全身照，还有一个靓女model摆pose (原文件名:DSC_0093.jpg)

近一点看看 (原文件名:DSC_0099.jpg)

独创的电机固定方式以及螺旋桨安装方式 (原文件名:DSC_0102.jpg)

近看电调 (原文件名:DSC_0103.jpg)

从下到上分别是罗盘，OSD，GPS。 (原文件名:DSC_0104.jpg)

Futaba 2.4g接收机，被我打包得看不到原样。其实是外接了一块编码板，把舵机信号复合成PPM，免去改装接收机的麻烦。 (原文件名:DSC_0105.jpg)

远一点看从下到上分别是飞控，罗盘，OSD，GPS。 (原文件名:DSC_0106.jpg)

最好来一个水平看到。咦，我的model呢？偷懒去了 (原文件名:DSC_0107.jpg)

原来不甘心做配角，要做主角！！！ (原文件名:DSC_0063.jpg)

pitolan · 发表于 2009-4-22 22:45:27

沙发！

不错，不过我看到的飞控主板好像是空板？没焊的？哈哈

RickyZhou · 发表于 2009-4-22 22:48:40

不是不是，上面有3块飞控板，最下一块焊了，中间的一块是要来固定安装罗盘的，最上一块是拿来固定安装GPS的，呵呵，你留意看一下

rei1984 · 发表于 2009-4-22 22:57:00

lz能不能解释一下你每层PCB的用处？？？

从下到上分别是罗盘，OSD，GPS

是不是这样子的，我来引个头

电子罗盘：是指出地磁方向

OSD：不知道？？请解释

GPS：给出航线坐标，速度

XXX:把10路通道的ppm合成一个通道的ppm，不知道怎么做的？？我的想法就是一个与门电路？难道是cpld做的？

飞控：控制4个无刷的pwm参数

电调：调节无刷电机的转速

不知道lz能否指点一下。谢谢

RickyZhou · 发表于 2009-4-22 23:06:42

飞控，检查当前状态，控制电调
电调，控制电机转速
罗盘，锁定机头方向（因为单靠陀螺会飘）
OSD, on screen display，把飞行参数叠加到摄像头的图像上，通过无线视频模块传送回来
GPS，定位
编码器，从接收机的舵机输出取得标准舵机，并且把它复合成混合PPM信号。并不是你说这么简单，需要单片机进行采样然后重新编码

armok · 发表于 2009-4-22 23:17:39

D90 的数码短片功能应该不错的。

RickyZhou · 发表于 2009-4-22 23:23:37

to 【5楼】 armok 阿莫,

跟DV相比还是没得比。

另外，720p的短片限制了最长5分钟

armok · 发表于 2009-4-22 23:26:58

是的，CCD过热，导致不能长时间工作。

这方面佳能领先很多。

刚才我发表了一个帖子：全画幅数码单反七年发展历程回顾

看来我们可能入错阵营了。佳能才是大营，尼康只是第二。

RickyZhou · 发表于 2009-4-22 23:30:40

等我拜读一下。

我买nikon是因为身边用nikon的人多，呵呵，容易借镜头

armok · 发表于 2009-4-22 23:39:52

镜头只能短时借一下。真正使用时，还是需要自己购买的。

我今天就借了共计5万元的器材测试。

(原文件名:01.jpg)

lgl_debug · 发表于 2009-4-22 23:41:40

LZ，这只母狗，养几年了？

RickyZhou · 发表于 2009-4-23 09:20:16

to: 【9楼】 armok 阿莫

很professional阿！

有些镜头的确很少用，例如超广角，鱼眼那些，不是去旅游或者想拍摄特别效果一般很少用的

to 【10楼】 lgl_debug

刚过一岁生日

armok · 发表于 2009-4-23 09:33:48

刚才起床，决定正式投靠佳能阵营。

feng_matrix · 发表于 2009-4-23 13:58:48

to : RickyZhou

哈哈，除脚架外，我们两的机身几乎一模一样，中心板一样，碳方管一样
我也是直接固定电机在碳纤管上的，碳纤管内撑了塑料螺丝柱

RickyZhou · 发表于 2009-4-23 14:29:44

【13楼】 feng_matrix

呵呵，有缘有缘，怎么大家的想法这么一致？

上个图来欣赏一下你的作品

feng_matrix · 发表于 2009-4-23 15:07:36

这是去年卡片机照的，那时还没买单反，凑合看吧：

(原文件名:CIMG0342.JPG)

(原文件名:CIMG0343.JPG)

(原文件名:CIMG0347.JPG)

(原文件名:CIMG0341.JPG)

(原文件名:CIMG0360.JPG)

(原文件名:CIMG0350.JPG)

我觉得这个尺寸，这种方法已经比较轻了，机架我手工做的极限就到这个地步了

feng_matrix · 发表于 2009-4-23 15:15:40

这是我的电机：

(原文件名:CIMG0390.JPG)

这是四电机加机架的重量：

(原文件名:CIMG0391.JPG)

feng_matrix · 发表于 2009-4-23 15:21:33

我的中心板好像就是你去年给吧，你也是做四轴开始比较早的一个，现在玩的怎么样了啊？

RickyZhou · 发表于 2009-4-23 15:46:31

to feng_matrix

对，是去年的。最近改了一下尺寸又做了一批。
我用的塑料螺丝柱比你多，每一个螺丝穿过碳纤管的地方都塞了塑料立柱，这样坚固耐摔一点。

目前可以gps自主悬停， osd调试完毕，正准备本周末外场测试。

feng_matrix · 发表于 2009-4-23 15:51:32

看到你加了相机平台，准备用什么相机？

RickyZhou · 发表于 2009-4-23 15:58:45

to【19楼】 feng_matrix

你的视频公司看不了，回家才能看。

准备找部可以拍高清短片的卡片机，不过测试过程可能会先用摄像头（万一炸机了损失也少点）。

feng_matrix · 发表于 2009-4-23 16:01:11

你做了一批碳纤板？有钱人啊，这东东加工费是不是很贵啊？

RickyZhou · 发表于 2009-4-23 16:03:08

碳纤成本比玻纤成本高，一套中心板总重量只相差10g...还是玻璃纤维的划算

feng_matrix · 发表于 2009-4-23 16:07:57

能帮我做几个直径20公分玻纤的环吗？我画尺寸图，你帮忙加工下，大概需要多少钱？

RickyZhou · 发表于 2009-4-23 16:10:09

可以帮你问问，不过量少的话厂家不做

RickyZhou · 发表于 2009-4-23 16:46:19

to 【25楼】 feng_matrix
今晚说，公司把所有通信软件都block了

gzhuli · 发表于 2009-4-23 17:16:39

【23楼】 feng_matrix

玻纤板，找armok用雕刻机把线路板一雕不就是了……

dayubobo · 发表于 2009-4-23 22:12:53

什么时候出罗盘，OSD，GPS套件啊？

RickyZhou · 发表于 2009-4-23 22:29:20

GPS蚂蚁有，我暂时没有计划出，OSD大家等等，不会让大家等太久的

dayubobo · 发表于 2009-4-23 22:33:26

哦好的谢谢

RickyZhou · 发表于 2009-4-25 00:54:17

晚上无聊，把剩下的一套纯碳线的机架装上，自己用

整体效果 (原文件名:DSC_0128.jpg)

起落架这里需要用热熔胶粘贴，增强强度 (原文件名:DSC_0129.jpg)

中心板，起落架，碳纤杆结合处 (原文件名:DSC_0130.jpg)

俯视图 (原文件名:DSC_0131.jpg)

重量 (原文件名:DSC_0133.jpg)

粘上热熔胶 (原文件名:DSC_0134.jpg)

粘上热熔胶 (原文件名:DSC_0135.jpg)

最后完成的重量 (原文件名:DSC_0136.jpg)

harvard · 发表于 2009-4-29 20:58:32

4楼】 RickyZhou
编码器，从接收机的舵机输出取得标准舵机，并且把它复合成混合PPM信号。并不是你说这么简单，需要单片机进行采样然后重新编码
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不知这样做可行否?
既然VHC164是一个移位寄存器,实现串-并转换,可否用一个并-串转换芯片实现相反的过程,不就可以还原出原来的信号了吗?(当然还是得取时钟信号).只是设想,没有验证.不知可行否.

RickyZhou · 发表于 2009-4-30 01:24:28

单片机这么便宜，为什么不用单片机解决呢？

此外，不同接收机的时序不一样，就好象futaba的r617fs，时序是6，7，1，2，3，4，5的，并且7通道跟1通道有部分重合

luzhengmao · 发表于 2009-5-11 13:44:45

OSD 用啥芯片？

pitolan · 发表于 2009-5-12 22:04:17

【35楼】 luzhengmao

MAX7456

luzhengmao · 发表于 2009-5-19 00:30:31

我MAX7456 样片也拿到了

13590955160 · 发表于 2009-12-6 17:25:19

学习了

insundy · 发表于 2009-12-15 00:28:40

看了楼主的贴，我也很想自己做个4轴，但我新手入门什么都不懂，希望楼主能指导一下，我QQ1209961700

wazi · 发表于 2010-1-2 21:39:22

看了几个四轴，还是觉得楼主这个外观最漂亮，哈哈！

不知道性能是不是第一，不知道楼主开源不啊~

yangzhi · 发表于 2010-12-20 20:07:01

mark

RickyZhou的四轴

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