四轴工程 DIY

harvard · 发表于 2009-4-26 21:28:29

最近设计和制作的四轴
感谢pitolan提供的散件,使我的四轴得以顺利进行.

(原文件名:myflc07.jpg)

(原文件名:4z02.JPG)

(原文件名:4z_pcb01.JPG)

(原文件名:4z_pcb02.JPG)

(原文件名:4z_pcb.JPG)

(原文件名:RC-2.JPG)

(原文件名:RC-5.jpg)

(原文件名:RC-3.JPG)

(原文件名:4z_bl_10.JPG)

(原文件名:4z04.JPG)

(原文件名:flc01.JPG)

(原文件名:flc02.JPG)

(原文件名:4z03.JPG)

pitolan · 发表于 2009-4-26 22:22:45

TO LZ
赞一个先！特别是图都不错！看最后一张图就知道你是个手艺不错的DIY高手，呵呵。

不过图片中的二叶桨都是一个方向的，应该要正反桨。

电调的电源线与电机的线好像有点细了。

陀螺的安装有些小讲究，我应该是发了一个MB 两个MA 的陀螺的，板上装一个MA一个MB，小板上装MA。

飞控板上的绿灯好像是焊反了。

harvard · 发表于 2009-4-26 22:36:44

谢谢pitolan ,没有你的帮助我的四轴不会这么顺利.

pitolan · 发表于 2009-4-26 22:40:36

【3楼】 harvard

你的一句谢谢真是对我莫大的鼓舞啊！

harvard · 发表于 2009-4-26 23:02:49

反二叶桨定购中,还没回,所以先装上看看效果.

电调的电源线与电机的线刚好是.75平方毫米,因为调试所以将就着用。

陀螺的安装基本正确,板上装一个MA一个MB. 请问:有没有具体的位置要求.如:谁测横滚,谁测俯仰.我的是MA测俯仰,MB测横滚,互换后有何影响,性能如何?

飞控板上的绿灯确实焊反(这是刚焊完的板子).调试时,查了原理图,不同版本不一样,已经更正.

RickyZhou · 发表于 2009-4-26 23:20:28

PPM波形有问题，不是应该是这样的

sunsmile78 · 发表于 2009-4-27 08:27:26

请问接收机天线是用什么材料做的，长度如何选取？

harvard · 发表于 2009-4-27 09:10:37

回6楼
这是PPMsum信号,已经在四轴上测试通过,效果令人满意.能把你测的波形发上来吗?

harvard · 发表于 2009-4-27 09:23:57

回7楼:
接收机天线因为较长,用的是镀锌的钢丝材料做的，长度要根据接收机频率,加感线圈的尺寸选取.
AV信号发射用的是镀银铜丝,工作在4G,长度短,可取1/4波长稍长一些,然后进行实验截取.以获得最佳效果(一般取1/4波长即可).

RickyZhou · 发表于 2009-4-27 09:53:23

【8楼】 harvard

PPM sum 应该是矩形波。
既然4轴上用没有问题，证明你的输出是对的，只不过测试方法不对（估计)
你示波器是否用了交流档？

litchiate · 发表于 2009-4-27 19:34:14

求晶体座旁边的电感的值.... . 手里有个接收尸体,这个电感没了.

DDAI · 发表于 2009-4-27 20:59:01

图很漂亮！

harvard · 发表于 2009-4-27 22:19:17

【10楼】 RickyZhou
交流.直流档都看了,示波器显示都一样(当然一样,因无直流分量).关键是波形宽度,是否完全矩形应该不是最重要的.

harvard · 发表于 2009-4-27 22:21:14

【11楼】 litchiate 草真多
不同的接收机该值不一样.

harvard · 发表于 2009-4-27 22:23:04

回【12楼】 DDAI
谢谢,希望飞行效果跟图一样.

RickyZhou · 发表于 2009-4-27 23:46:28

to 【13楼】 harvard

波形请参考下面的图，你的波形肯定有问题.

你用示波器看看第8脚的波形，应该第八脚的波形如下图才对

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_upload497864/files_14/ourdev_438817.JPG

harvard · 发表于 2009-4-28 20:48:50

to 【16楼】 RickyZhou
谢谢你的指教,看VHC164结构,8脚为时钟,1.2脚为串行输入即PPMSUM.

(原文件名:VHC164.JPG)

rei1984 · 发表于 2009-4-28 22:43:46

lz没错，1 and 2脚是对的。我也是这样的

hn_ny_dxs · 发表于 2009-4-29 13:41:20

【11楼】 litchiate 草真多

求晶体座旁边的电感的值.... . 手里有个接收尸体,这个电感没了.

特意拆开接收机看了下，电感色环是：红红银。

harvard · 发表于 2009-4-29 15:33:32

to 19楼】 hn_ny_dxs 夏风
欢迎指教.

hn_ny_dxs · 发表于 2009-4-29 15:49:52

【20楼】 harvard

共同学习，共同进步

xj_1232005 · 发表于 2009-5-3 21:11:02

LZ,你带电路板与机械的图是如何做到的？是altiumwinter09吗？机械是用什么画的？是STEP格式吗？

poppyflower · 发表于 2009-5-3 22:57:29

角速度传感器的三轴交点与飞行器的质心要不要重合的?

harvard · 发表于 2009-5-3 23:20:08

to 【22楼】 xj_1232005

带电路板的机械图如何做到的？现在有很多软件可以实现.如:3DMAX,SOLIDWORKS,UG,CATIA,Autodesk Inventor.

是altiumwinter09吗？机械是用什么画的？是STEP格式吗？我用的是Autodesk Inventor.(机械.电路都是它)

harvard · 发表于 2009-5-3 23:25:21

【23楼】 poppyflower
角速度传感器的三轴交点与飞行器的质心要不要重合的?
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三轴加速度传感器的三轴交点与飞行器的重心应该重合,但从调试结果看要求并不严格.

harvard · 发表于 2009-5-4 10:10:06

试飞.效果比较理想.

(原文件名:4ZFX02.JPG)

(原文件名:4ZFX03.JPG)

(原文件名:4ZFX01.JPG)

harvard · 发表于 2009-5-4 10:11:26

改进

(原文件名:4zxt.JPG)

pitolan · 发表于 2009-5-4 11:29:57

【27楼】 harvard

不錯不錯﹗

harvard · 发表于 2009-5-4 15:50:34

to 【28楼】 pitolan
站在前人的肩膀上，你才可以看得更远。
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站在你的肩膀上，我才可以看得更远。我的四轴才能这么顺利!!!

harvard · 发表于 2009-5-4 15:52:46

另:自动平衡仪,图像及时传送和GPS进展也非常顺利!!!

pitolan · 发表于 2009-5-4 16:48:54

【30楼】 harvard

另:自动平衡仪,图像及时传送和GPS进展也非常顺利!!!

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哈哈﹐什么時候讓你的四軸帶著我們的眼睛去看看﹗

另外﹐你在加陀機時5V電源最好可以自己從電池進行轉換﹐不要從飛控板上及電調上取電。

harvard · 发表于 2009-5-4 21:49:06

to 【31楼】 pitolan

相信会很快的.
另:谢谢你的提醒,5V供电确实是个问题,7805效率太低(毕竟是串联稳压),飛控板上的7805仅供其自身就有点发热.而我的其他模块也需要5V电压,当然舵机肯定是必不可少的.现在正在寻找高效DC-DC模块.

harvard · 发表于 2009-5-10 23:30:26

(原文件名:4zfx08.JPG)

(原文件名:4zfx07.JPG)

点击此处下载 ourdev_443970.avi视频文件大小:18.02M) (原文件名:4zfx.avi)

armok · 发表于 2009-5-18 09:01:28

Cool !

讨论也很精彩。

13590955160 · 发表于 2009-12-6 17:28:07

mark

happyfuying · 发表于 2009-12-15 10:31:27

取经中

DEV9211025 · 发表于 2009-12-17 12:28:04

很精彩Ｖ
學習中
非常感謝

sunzhaod · 发表于 2010-4-24 15:32:27

mark

harvard · 发表于 2010-4-26 23:08:45

看看四轴所使用的盘式电机

(原文件名:IMAG0225.jpg)

likgaai · 发表于 2010-5-13 14:29:37

26楼的水果泡沫包装也太吓人了，哪个老太上天台晾衣服定晕死不可

ngaihua1969 · 发表于 2010-5-14 16:41:37

美觀，很特別

xiaojinhong · 发表于 2010-5-29 19:40:33

那个陀螺仪，我用的都是MA，会有什么效果呢？为什么要MA，MB？？

xiaojinhong · 发表于 2010-5-29 19:44:24

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回复【31楼】pitolan
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那个陀螺仪，我用的都是MA，会有什么效果呢？为什么要MA，MB？？

arbaud · 发表于 2010-6-6 15:39:17

牛！佩服~

hclcwx · 发表于 2010-6-6 17:45:39

ding

jrcsh · 发表于 2010-6-7 12:16:32

盘式电机

BLDC2010 · 发表于 2010-7-2 14:41:24

mark

seesum · 发表于 2011-3-10 16:58:11

mark

jtree · 发表于 2011-3-11 12:47:03

顶起来~~

haoxiaoyu · 发表于 2011-3-11 19:17:54

不错！
哦，那个MK-tool软件在哪可以下载到哦？
麻烦了

bh_binghu · 发表于 2011-3-14 09:51:40

回复【32楼】harvard
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K7805的效率还不错，比L7805高很多

hycs · 发表于 2011-3-14 10:21:41

记号

等过阵子也做一个四轴玩玩

tianzi · 发表于 2011-5-9 22:26:49

不错，求配置

hamanluo · 发表于 2011-12-10 08:12:18

不错

carriemiao · 发表于 2012-4-25 15:25:30

Cool~

00superman00 · 发表于 2013-2-4 22:16:58

RickyZhou 发表于 2009-4-26 23:20
PPM波形有问题，不是应该是这样的

请问2。4g 接收头哪里取ppm信号呢

houyusheng · 发表于 2013-7-18 23:31:19

喜欢DIY

xiefy21 · 发表于 2013-8-12 22:13:26

mark……
顶一个…

小乖 · 发表于 2013-8-13 16:40:17

顶楼主，流逼

四轴工程 DIY

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