使用互补滤波器与kalman滤波器的效果比较。

cai_mouse · 发表于 2009-4-28 16:09:19

在四轴飞行器上，加速度与陀螺融合使用，必须使用相关滤波器进行滤波，数据才比较真实。按照加速度与陀螺的特性，采用互补滤波器是比较适合的，因为算法比较简单，效果跟kalman滤波的效果差不多的。以下是互补滤波器与kalman滤波的比较，请看附件

cai_mouse · 发表于 2009-4-28 16:10:35

互补滤波器与kalman滤波器的比较。ourdev_440507.pdf(文件大小:325K) (原文件名:l15_filter_examp.pdf)

cai_mouse · 发表于 2009-4-28 16:12:25

我个人觉得在四轴飞行器使用互补滤波器进行滤波是比较适合的，具体看文件。^_^

jinyudzy · 发表于 2009-4-28 16:23:50

状态之间存在强耦合就必须用卡尔曼滤波器了！

cai_mouse · 发表于 2009-4-28 16:34:28

我见过互补滤波器的使用案例，但是很早前的是，我一时间找不着那个文档了。互补滤波器也不是那么复杂，它应该属于RC滤波器的一种特殊使用而已。

baiya · 发表于 2010-7-11 16:19:47

学习了

Djerly · 发表于 2011-8-27 14:15:24

学习了，，写过

number007cool · 发表于 2012-12-4 10:53:01

连接坏掉了下不了

玉米 · 发表于 2012-12-4 19:05:18

说到补偿滤波我向大家推荐一篇文章

demoxiedemoxie · 发表于 2013-4-3 08:00:39

正在学习互补滤波和卡尔曼滤波，不容易懂啊。

ilove305 · 发表于 2013-4-21 23:44:12

jinyudzy 发表于 2009-4-28 16:23
状态之间存在强耦合就必须用卡尔曼滤波器了！

我觉得几个倾角为状态变量，并不存在强耦合，你中有我我中有你的关系

silencedang · 发表于 2013-4-22 11:14:11

jinyudzy 发表于 2009-4-28 16:23
状态之间存在强耦合就必须用卡尔曼滤波器了！

状态之间的强耦合是什么意思啊？

WITSOFT · 发表于 2013-4-25 12:27:24

学习了,谢谢楼主。

xianling81 · 发表于 2013-4-25 13:22:14

学习了，谢谢楼主

zhouhuo2010 · 发表于 2013-4-26 09:13:22

下载看下，希望是不错的资料

LZ19992005 · 发表于 2014-1-10 14:19:46

我也正在学习

木君之上 · 发表于 2014-2-18 22:24:56

同问，什么是数据存在强耦合呢，谢谢啦

lidreamer · 发表于 2014-3-29 13:45:04

同求，什么是数据存在强耦合呢，谢谢啦！

jiangtianyu007 · 发表于 2014-3-29 18:37:39

cai_mouse 发表于 2009-4-28 16:10
互补滤波器与kalman滤波器的比较。ourdev_440507.pdf(文件大小:325K) (原文件名:l15_filter_examp.pdf) ...

从论文的结果来看，应该EKF更加适合吧，只是EKF的运算量太大，姿态更新周期太长。

jwl5879 · 发表于 2014-4-2 14:32:44

感谢大神分享，谢谢了~~

gmdjmawy · 发表于 2014-8-17 10:35:30

谢谢楼主分享

默默七 · 发表于 2014-8-18 16:49:40

嵌入式上面跑EKF，还是有些力不从心

ebabys · 发表于 2014-8-18 21:11:09

mark了谢谢高手的分享

nhw1234 · 发表于 2014-8-19 12:36:52

高手，赞

ORCAtropos · 发表于 2014-9-3 23:39:09

正在做自平衡收下了

haozhengzhi · 发表于 2014-9-17 13:50:59

jinyudzy 发表于 2009-4-28 16:23
状态之间存在强耦合就必须用卡尔曼滤波器了！

请问什么是强耦合？多谢

Cavsle · 发表于 2014-9-17 16:41:51

滤波器，数据处理

fy_bk · 发表于 2014-9-17 16:43:46

学习了，谢谢楼主

dbzxxiong · 发表于 2014-10-23 16:26:38

看看　！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

salahading · 发表于 2014-10-23 16:56:45

我感觉效果还是差的多

gaoshiduo · 发表于 2014-10-24 16:49:16

挺像整一个玩玩的

brahen · 发表于 2014-10-31 17:26:07

从文章中看，明显互补滤波不能用吧，整体偏移6度了。

chenpeng0407 · 发表于 2014-11-10 13:27:10

谢谢大神啦

shortking · 发表于 2015-1-22 12:29:46

mark

brelo · 发表于 2015-3-26 19:43:04

谢谢分享！！！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！